一、提示文字：緊急關(guān)斷
原因：
-緊急關(guān)斷按鍵被按下。
-軟件觸發(fā)緊急停止。
查詢：-動(dòng)態(tài)
影響：
-移動(dòng)過程將被按照軌跡的緊急關(guān)斷停止。
-封鎖所有激活的命令。
應(yīng)急措施：
-檢查緊急關(guān)斷按鍵和緊急關(guān)斷電路。
-緊急關(guān)斷按鍵解鎖。
-消除并且確認(rèn)提示的故障
二、提示文字：內(nèi)部錯(cuò)誤
原因：-內(nèi)部測(cè)試KRL軟件
查詢：-KRL軟件內(nèi)部
影響：-封鎖全部被激活的命令
應(yīng)急措施：-確認(rèn)提示
三、提示文字：提示堆棧溢出
原因：-包含目前激活的提示（確認(rèn)和狀態(tài)提示）的提示堆棧，已經(jīng)裝滿到一定的限度。查詢：-動(dòng)態(tài)
影響：-信號(hào)斜坡停止。-封鎖所有激活的命令。
應(yīng)急措施：-消除和確認(rèn)提示的故障。
四、提示文字：緩沖器的蓄電池電壓太低XX
原因：-浮沖電池的電壓太低。
查詢：
-“關(guān)機(jī)”
-動(dòng)態(tài)
影響：-關(guān)斷時(shí)檢查蓄電池電壓。出現(xiàn)該提示時(shí)，必須等到電池重新充電為止。此后才允許關(guān)斷。
-動(dòng)態(tài)卡無(wú)。
應(yīng)急措施：
-換電池。
-充電后出現(xiàn)提示“確認(rèn)蓄電池電壓”→確認(rèn)，
五、提示文字：故障<HPU或RCP>
原因：-KCP損壞。
查詢：-動(dòng)態(tài)。
影響：-信號(hào)斜坡停止。-封鎖所有激活的命令
應(yīng)急措施：-更換KCP.