從2014年年底開始，有關秦川機床進軍機器人關節減速器的消息就備受關注。彼時，秦川機床對外喊出在2015年實現月產5000臺的目標。由于國內機器人關節減速器幾乎全部依賴進口，而且成本昂貴，因此，秦川機床如果成功實現減速器的量產，將打開一片市場藍海。但遺憾的是，時隔半年，月產5000臺仍然只是個目標。那么，是什么拖住了秦川機床進軍機器人減速器的腳步？該項目目前進展情況究竟如何？
2014年年報顯示，秦川機床此前計劃對機器人關節減速器項目投入3.14億元，但2014年實際投入只有1722萬元，與進度相差甚遠。秦川機床董事長龍興元表示，機器人關節減速器項目進展緩慢的原因，主要是由于公司對機器人關節減速器技術和工藝面臨的困難和問題估計不足，也受到關鍵設備研制改造周期、個別設備采購周期以及專用工裝研制等環節的影響，KUKA機器人示教器維修，致使項目前期進展較緩。
此外，龍興元還表示，秦川機床的機器人關節減速器遭遇到了國外競爭對手的抵制。據合作伙伴透露，庫卡機器人何服電機維修，他們的供貨商表示，如果他們繼續使用秦川機床生產的減速器，該供貨商就不再給他們提供成套的設備，價格也會提高。預計這種惡性競爭隨著秦川機器人關節減速器業務的不斷進展會表現的更加激烈，在一定程度上給秦川機器人減速器項目的推進造成影響。
目前公司每月生產機器人關節減速器產能已在500臺左右，距離定下的5000臺目標想去甚遠。龍興元表示，m.dekuna.com，目前公司正集中力量做三方面的工作，一是推進在現有設備條件下關節減速器的批量化生產，二是盡快完成機器人減速器的系列化設計；三是抓緊用于機器人關節減速器批量化生產的5+1生產線項目的實施。5+1生產線全部投產后，機器人減速器的產量可以達到月產600010000臺，那時我們將擺脫困局。
他介紹說，在現有設備條件下制造機器人減速器的中小批量工藝問題已經基本解決，針對市場最先投入的3個型號減速器已開始小批量生產，另外多個個型號減速器樣機試制已完成，很快將進入小批量生產。我們有信心到年底、或者明年1季度實現月產5000臺的目標。