機(jī)械手被稱(chēng)為最早期的工業(yè)機(jī)器人，能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，所以我們也可以形象的稱(chēng)之為自動(dòng)化行業(yè)的左膀右臂！
現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，為此也成長(zhǎng)了一大批機(jī)械手生產(chǎn)制造企業(yè)，下面就來(lái)盤(pán)點(diǎn)一下世界范圍內(nèi)十大機(jī)械手品牌。
威猛機(jī)械手WITTMANN
WITTMANN威猛集團(tuán)自1976年創(chuàng)辦以來(lái)，僅僅30年的時(shí)間，威猛集團(tuán)就已成為全球塑料行業(yè)中最大的機(jī)械手及自動(dòng)化系統(tǒng)供應(yīng)商之一。Wittmann威猛集團(tuán)總部位于奧地利維也納，在全球擁有10家生產(chǎn)基地，四十幾家分公司。
早在1985年，Wittmann就引入了全球第一款由CNC控制的機(jī)械手。在1992年的K展上，Wittmann曾介紹了機(jī)械手革命性的CAN-Bus控制技術(shù)。在5年前，Wittmann的塑料加工周邊設(shè)備就已經(jīng)齊全化，除了機(jī)械手和自動(dòng)化系統(tǒng)以外，威猛還提供物料干燥和輸送系統(tǒng)、模溫機(jī)和粉碎機(jī)等多種產(chǎn)品，其中水排，機(jī)械手，模溫機(jī)去年均在歐美市場(chǎng)占銷(xiāo)售率第一。
目前Wittmann威猛中國(guó)的廠(chǎng)房面積為5，000平方米，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，位于江蘇省昆山市。工廠(chǎng)配置了CNC大型數(shù)控銑床、加工中心、激光切割機(jī)、等離子切割機(jī)用以現(xiàn)場(chǎng)加工設(shè)備的核心部件，由此生產(chǎn)的機(jī)件將完全依據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)，并通過(guò)質(zhì)量檢測(cè)和測(cè)試來(lái)保證一流的質(zhì)量。并專(zhuān)門(mén)設(shè)立了一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)部，并有來(lái)自?shī)W地利的自動(dòng)化專(zhuān)家為中國(guó)的客戶(hù)長(zhǎng)期提供自動(dòng)化整體解決方案，諸如夾具、全自動(dòng)部件嵌入設(shè)備、裝箱擺放系統(tǒng)等等。
庫(kù)卡機(jī)械手KUKA
庫(kù)卡機(jī)器人有限公司于1995年建立于德國(guó)巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司，大部分是銷(xiāo)售和服務(wù)中心，其中包括：美國(guó)，墨西哥，巴西，日本，韓國(guó)，印度和絕大多數(shù)歐洲國(guó)家。公司的名字，KUKA（庫(kù)卡），是KellerundKnappichAugsburg的四個(gè)首字母組合，它同時(shí)是庫(kù)卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。
庫(kù)卡公司最早于1898年由JohannJosefKeller和JakobKnappich在奧格斯堡建立。最初主要專(zhuān)注于室內(nèi)及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領(lǐng)域（焊接工具及設(shè)備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車(chē)輛的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。1973年公司研發(fā)了其名為FAMULUS第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)庫(kù)卡公司屬Q(mào)uandt集團(tuán)旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個(gè)上市公司。1995年庫(kù)卡機(jī)器人技術(shù)脫離庫(kù)卡焊接及機(jī)器人有限公司獨(dú)立成立有限公司，與庫(kù)卡焊接設(shè)備有限公司（即后來(lái)的庫(kù)卡系統(tǒng)有限公司），同屬屬于庫(kù)卡股分公司（前身IWKA集團(tuán)）。現(xiàn)今庫(kù)卡專(zhuān)注于向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。
有信機(jī)械手Yushin
有信機(jī)械手隸屬于日本有信精機(jī)株式會(huì)社，該公司成立于1973年，以機(jī)械手為中心推進(jìn)塑膠射出成形工場(chǎng)的合理化FA化的機(jī)械、系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、制造、銷(xiāo)售。其主要產(chǎn)品有塑膠射出成形品取出機(jī)械手、自動(dòng)儲(chǔ)備裝置及省力化自動(dòng)機(jī)器等。1978年在公司成立5周年之際、第一臺(tái)「塑料產(chǎn)品取出機(jī)」成功面世。
有信機(jī)械在全球共有12家分公司，其中在中國(guó)的分公司為有信國(guó)際精機(jī)股份有限公司、有信精機(jī)商貿(mào)（上海）有限公司（中國(guó)/上海，天津）、有信精機(jī)貿(mào)易（深圳）有限公司（中國(guó)/深圳），另在廣州設(shè)立了一個(gè)生產(chǎn)基地廣州有信精密機(jī)械有限公司（中國(guó)/廣州）。
1978年，有信首臺(tái)斜臂式取出機(jī)發(fā)售；1982年，裝箱存儲(chǔ)系統(tǒng)「ＡＣＳ」發(fā)售（此後「ＡＣＳ」成為有信存儲(chǔ)系統(tǒng)的總稱(chēng))、斜臂式取出機(jī)「ＨＯＰ系列」發(fā)售；1983年，伺服型取出機(jī)「ＹＫ系列」發(fā)售等等，在提高塑料品注塑工場(chǎng)生產(chǎn)上承擔(dān)重要作用的取出機(jī)方面，有信精機(jī)一貫致力于取出機(jī)的研究開(kāi)發(fā)，研發(fā)了伺服馬達(dá)的導(dǎo)入、超高速取出機(jī)的開(kāi)發(fā)等眾多的新技術(shù)。以創(chuàng)造新價(jià)的技術(shù)革新InnovationNext為口令，有信精機(jī)將繼續(xù)追求塑料品注塑工場(chǎng)的進(jìn)化。
哈模機(jī)械手HARMO
日本HARMO坐落在日本長(zhǎng)野縣，主要生產(chǎn)高精密度機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品，如機(jī)械手臂。日本HARMO機(jī)械手是日本自動(dòng)化領(lǐng)域的權(quán)威品牌，業(yè)界也稱(chēng)之為高精度伺服/步進(jìn)滑臺(tái)。其機(jī)械部分相對(duì)比較簡(jiǎn)單，同樣由滑軌和滑塊組成，但是其組裝后具有很高的本體平行度和垂直度，是它能夠擁有重復(fù)定位精度為-/+0.01mm的重要原因。控制部分則是使用了閉環(huán)控制的方式，把傳統(tǒng)的開(kāi)環(huán)控制方式完全顛覆，使機(jī)械手的控制更人性化，精度更高。機(jī)械本體安裝光電編碼器，將機(jī)械手滑塊的運(yùn)動(dòng)情況實(shí)時(shí)反饋給控制器，控制器則根據(jù)給出和接收到的信號(hào)對(duì)滑塊位置進(jìn)行校正，從而得到高的移動(dòng)精度。
哈模機(jī)械手的控制器是一個(gè)可編程的邏輯控制器，完全可以將它理解為一個(gè)簡(jiǎn)化了的PLC。它具備PLC的部分功能，有自己專(zhuān)用的程序界面和編程語(yǔ)言，工業(yè)機(jī)器人維修，編程語(yǔ)言是IAI公司基于VB語(yǔ)言開(kāi)發(fā)出來(lái)的。所以它不僅具有編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué)，而且還可以直接控制機(jī)臺(tái)上的其它電控元件。
并且哈模機(jī)械手的控制方式主要分為三種，分別是程序控制，位置控制和串行通訊控制。用戶(hù)可以直接在IAI的軟件中編寫(xiě)程序去實(shí)現(xiàn)你想要的動(dòng)作，也可以直接通過(guò)寫(xiě)入位置點(diǎn)來(lái)完成點(diǎn)位置移動(dòng)，還可以通過(guò)和PLC進(jìn)行串行通訊來(lái)進(jìn)行動(dòng)作和位置控制。
氣缸的使用局限是不可以進(jìn)行多點(diǎn)的精確移動(dòng)，可是它卻可以很好的完成連續(xù)的點(diǎn)、線(xiàn)、面的精確移動(dòng)，當(dāng)然也包括圓弧曲線(xiàn)，這是氣缸所不能實(shí)現(xiàn)的。例如點(diǎn)膠設(shè)備：使用三支驅(qū)動(dòng)軸組成X-Y-ZTABLE，實(shí)現(xiàn)空間位置的點(diǎn)、線(xiàn)、面的動(dòng)作，另外還可以畫(huà)圓弧，走曲線(xiàn)，特點(diǎn)是速度快，精度高，機(jī)臺(tái)無(wú)須保養(yǎng)等。
和國(guó)內(nèi)滑臺(tái)相比，哈模機(jī)械手具有更人性化的控制和更低廉的前期開(kāi)發(fā)成本。國(guó)內(nèi)產(chǎn)品一般是將動(dòng)力部分和控制部分完全分開(kāi)，通過(guò)PLC對(duì)馬達(dá)的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)位置移動(dòng)，而且當(dāng)出現(xiàn)生產(chǎn)中需要更換生產(chǎn)機(jī)種時(shí)，其缺點(diǎn)就暴露無(wú)余。但哈模機(jī)械手的控制器可以?xún)?chǔ)存64套不同的程序（6000步指令），完成超過(guò)3000點(diǎn)的位置移動(dòng)，另外還有配套的手執(zhí)編程器，方便生產(chǎn)中隨時(shí)進(jìn)行位置點(diǎn)的修改，而且可以根據(jù)整機(jī)的需要對(duì)控制器的I/O進(jìn)行擴(kuò)展。這是國(guó)內(nèi)產(chǎn)品很難做到的。
星塔機(jī)械手STAR
日本星塔（STAR）精機(jī)自1964年成立以來(lái)已經(jīng)有40余年的歷史，以成型自動(dòng)化、省力化為宗旨，在擠壓成型自動(dòng)化取出機(jī)領(lǐng)域獲得了很高的市場(chǎng)占有率。進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，日本的制造業(yè)迎來(lái)了更加嚴(yán)峻的時(shí)代。各大企業(yè)相繼以中國(guó)為制造中心逐步擴(kuò)大海外生產(chǎn)市場(chǎng)，各中小零件生產(chǎn)廠(chǎng)家面臨著生產(chǎn)國(guó)際化和國(guó)際分工化等等相對(duì)應(yīng)的問(wèn)題。為此星塔精機(jī)以日本的企業(yè)活動(dòng)為中心，積極確立海外生產(chǎn)和銷(xiāo)售的體制，努力提升公司產(chǎn)品質(zhì)量，為各大中小企業(yè)提供原動(dòng)力和支持。