導(dǎo)讀：近幾年來，中國(guó)工業(yè)正在進(jìn)行著一場(chǎng)機(jī)器人化的革命，特別是在弧焊領(lǐng)域，2005年以后，機(jī)器人以平均每年130％的速度遞增。電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展為焊接過程的自動(dòng)化提供了有利的條件，并己滲透到焊接的各個(gè)領(lǐng)域。
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，中國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的變化，如今的中國(guó)，人工成本已經(jīng)成為所有企業(yè)發(fā)展的壓力。招工難、用工難、留工難，更是中小制作業(yè)人工的三大難題，人工焊接工作環(huán)境差，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，培訓(xùn)難度大也成為阻礙中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的主要問題。
焊接機(jī)器人成智能工廠主角是必然趨勢(shì)
焊接機(jī)器人比人工焊接有著無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)，操作簡(jiǎn)單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息，焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對(duì)人體有很大的傷害，而焊接機(jī)器人操作相對(duì)簡(jiǎn)單，它有封閉的獨(dú)立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護(hù)。
焊接機(jī)器人還廣泛使用于許多應(yīng)用行業(yè)，如重型機(jī)械、電子電氣、五金加工、航空航天、加工工業(yè)、運(yùn)輸和造船業(yè)。根據(jù)焊接工藝技術(shù)，焊接機(jī)器人分為氣體焊接機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人。還可根據(jù)需要焊接的材料的性質(zhì)、要求的精度以及在成品作業(yè)所需的精細(xì)化級(jí)別來選擇不同類型的焊接機(jī)器人。
焊接機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用難題仍存
盡管具有巨大的優(yōu)勢(shì)，由于其初始成本高，焊接機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展也面臨著一些挑戰(zhàn)。世界各地的廠商都會(huì)擔(dān)心在整個(gè)生產(chǎn)線部署機(jī)器人所產(chǎn)生的額外成本，此外，在中小型企業(yè)（SME）缺乏廣泛的應(yīng)用將阻礙焊接機(jī)器人的市場(chǎng)滲透度。挑戰(zhàn)焊接機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)的另一因素就是缺乏熟練的技術(shù)人員。制造商需要聘請(qǐng)專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)來保養(yǎng)和維修機(jī)器人設(shè)備，機(jī)器人維修，庫(kù)卡機(jī)器人，以保證生產(chǎn)線沿線生產(chǎn)活動(dòng)的連續(xù)性。
為了克服焊接過程中各種不確定性因素對(duì)精密焊接質(zhì)量的影響，迫切需要采用信息反饋、智能控制等技術(shù)提高現(xiàn)行焊接機(jī)器人的適應(yīng)性或智能化水平，使之能實(shí)現(xiàn)初始焊位識(shí)別與自主導(dǎo)引、實(shí)時(shí)焊縫糾偏與跟蹤，焊接熔池動(dòng)態(tài)特征信息獲取、工藝參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)和焊縫成形的實(shí)時(shí)控制，工業(yè)機(jī)器人維修，即實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接過程的自主智能控制，從而彌補(bǔ)焊接機(jī)器人在自動(dòng)焊接方面的不足。
我國(guó)焊接機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀
近年來由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動(dòng)化焊接技術(shù)，焊接機(jī)器人逐漸嶄露頭角。鐵路機(jī)車行業(yè)由于我國(guó)貨運(yùn)、客運(yùn)、城市地鐵等需求量的不斷增加，以及列車提速的需求，機(jī)器人的需求一直處于穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。據(jù)2001年統(tǒng)計(jì)，全國(guó)共有各類焊接機(jī)器人1040臺(tái)，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。
我們應(yīng)該承認(rèn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人無(wú)論從控制水平還是可靠性等方面與國(guó)外公司還存在一定的差距。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30多年的發(fā)展歷程，而且在實(shí)際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國(guó)則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機(jī)器人是個(gè)機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定的政策和資金支持，加速我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。