機器人的誕生或許并不是20世紀產業界最偉大的成就，但卻可能是21世紀最偉大的變革！
機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺機器人以來，機器人技術及其產品發展很快，已成為柔性制造系統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(CIMS)的自動化工具。
廣泛采用機器人，不僅可提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義。和計算機、網絡技術一樣，工業機器人的廣泛應用正在日益改變著人類的生產和生活方式。
機器人能干的工作也已經從搬運、碼垛、焊接等生產活動，到讀報、陪護、弱交流等生活活動，再到排雷、戰斗等軍事活動，滲透到了人類的方方面面。隨著需求范圍的擴大，機器人結構和形態的發展呈現多樣化。高端機器人具有明顯的仿生和智能特征，其性能不斷提高，功能不斷擴展和完善，各種機器人系統逐步向具有更高智能方向演進。
目前機器人主要分為：工業機器人和服務機器人兩大類。工業機器人細分為焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人、處理機器人、噴涂機器人五大類，服務機器人細分為個人、家用機器人、專業服務機器人。
【核心觀點】
●當前全球機器人市場主要以工業機器人為主，占市場份額的80%。未來服務機器人的行業規模或將超過工業機器人，成為新藍海。
●預計2014~2017年全球服務機器人市場規模累計將達2000億元，復合增速將達到22%，中國市場增速遠高于全球增速。以清潔機器人為例，雙十一期間，國內掃地機器人公司科沃斯實現全網銷售3.15億元，其中在天貓商城銷售達2.76億元。這讓我們看到了服務機器人在終端消費需求的爆發力。
●中國的機器人密度僅為30，遠低于世界平均水平的62，而世界最高的韓國達到437。工信部工業裝備司副司長王衛明曾透露，國家的相關產業規劃到2020年中國工業機器人的產業體系要具備3至5家具有國際競爭力的企業，8至10個產業配套集群，機器人密度達到100以上。從30到100對應的是3倍以上市場規模的增長。
●機器人將迎來政策密集落地期，制造強國戰略對機器人產業是長期利好。
●機器人板塊選股思路包括關鍵零部件國產化上海機電、雙環傳動；工業機器人本體放量，尤其是經濟型本體巨星科技；有技術含量的系統集成商機器人、埃斯頓；新興的服務機器人博實股份、慈星股份。
【工業機器人概述及發展趨勢】
1.1工業機器人發展概述
工業機器人是最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。國外專家預測，機器人產業是繼汽車、計算機之后出現的一種新的大型高技術產業。
據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)和國際機器人聯合會(IFR)的統計，世界機器人市場前景看好，從20世紀下半葉起，世界機器人產業一直保持著穩步增長的良好勢頭。進入20世紀90年代，機器人產品發展速度加快，年增長率平均在10％左右。2004年增長率達到創記錄的20％。其中，m.dekuna.com，亞洲機器人增長幅度最為突出，高達43%。
1.2國外工業機器人發展趨勢
1.2.1工業機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10.3萬美元降至97年的6.5萬美元。
1.2.2機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化；由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產品問市。
1.2.3工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。
1.2.4機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。
1.2.5虛擬現實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。
1.3中國工業機器人發展現狀
中國的工業機器人從80年代七五科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過七五、八五科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業的近30條自動噴漆生產線（站）上獲得規模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。
但總的來看，中國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統技術與國外比有差距。
1.4工業機器人應用領域發展趨勢
經過四十多年的發展，工業機器人已在越來越多的領域得到了應用。在制造業中，尤其是在汽車產業中，工業機器人得到了廣泛的應用。如在毛坯制造（沖壓、壓鑄、鍛造等）、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業中，機器人都已逐步取代了人工作業。
隨著工業機器人向更深更廣方向的發展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范周還在不斷地擴大，已從汽車制造業推廣到其他制造業，進而推廣到諸如采礦機器人、建筑業機器人以及水電系統維護維修機器人等各種非制造行業。
在國外，工業機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準設備被工業界廣泛應用。從而，相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業機器人公司，它們包括：瑞典的abbRobotics，日本的fanuc、Yaskawa，德國的kukaRoboter，美國的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics，意大利comau，英國的AutoTechRobotics，加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，KUKA機器人示教器維修，這些公司已經成為其所在地區的支柱性產業。
在國內，工業機器人產業剛剛起步，但增長的勢頭非常強勁。如中國科學院沈陽自動化所投資組建的新松機器人公司，年利潤增長在40%左右。
1.5工業機器人四大家族
1.5.1日本發那科（Fanuc)