2012年全球工業機器人本體市場容量約為530億元，本體加集成市場容量按本體大約3倍算，估計約1600億元。在全球工業機器人本體市場，機器人四大龍頭企業：ABB、發那科(FANUC)、安川(YASKAWA)和庫卡(KUKA)2012年收入占比超過50%，是這一領域的絕對強者。在工業機器人系統集成方面，除了機器人本體企業的集成業務，知名獨立系統集成商還包括杜爾(DURR)、柯馬(Comau)、徠斯(REIS)等。這些行業巨頭的機器人相關業務收入都在百億元以上。
2012年，全球服務機器人市場容量約為281億元，其中個人(或家庭)用服務機器人市場容量約為73億元，公共服務機器人市場容量約為208億元。近年來，隨著服務機器人產業化趨勢顯現，在服務機器人領域也有一系列企業涌現出來。這些企業包括研制達芬奇機器人的直覺外科機器人公司(INTUITIVESURGICALINC)、生產吸塵器機器人的IROBOT以及兼并重組多家機器人公司的谷歌(GOOGLE)。
機器人巨頭們的前世今生
國外重點工業機器人企業最初起源于機器人產業鏈上下游相關企業，如下游應用的焊接設備、上游的數控系統生產等。
ABB：電氣化時代的開拓者，涉足機器人領域具備電氣技術優勢。
ABB的前身是瑞典的ASEA公司，它是瑞典一家電氣設備領域的設備供應商，1961年，ASEA建立了電子事業部，標志著公司從強電設備制造商轉型為電氣和電子公司，強電、弱電得到了平衡發展。1974年，阿西亞發明并推出工業機器人，1980年巴內維克出任ASEA執行董事兼CEO，在他的帶領下，公司注重向高技術拓展，在機器人和電子工業領域加大投入，盡管機器人開發成本高昂，以至于影響了公司整體利潤，但巴內維克堅定看好機器人的發展前景，1988年ASEA與瑞士BBC合并成立ABB，機器人業務仍得到重點發展，造就了今天公司在機器人領域強大地位。1974年，ABB推出第一臺全電動機器人IRB6。如今，ABB已在全球范圍內安裝了20多萬臺工業機器人，擁有近30種型號的機器人，可廣泛滿足各行各業的生產需求，并具有強大的系統集成能力及遍布53個國家的全球銷售服務網絡提供全方位支持，幫助客戶提高生產效率、改善產品質量、提升安全水平。
庫卡：從焊機系統提供商延伸到機器人領域
1905年，早期的庫卡從照明領域擴展到焊接設備領域，1956年為冰箱以及洗衣機生產開發制造了第一臺自動化焊接機，同時向大眾汽車股份公司供應了第一臺多點焊接線，1971年首次交付用于奔馳汽車生產的機器人焊接傳輸系統；1973年，第一臺庫卡機器人Famulus問世使庫卡成功進入機器人生產領域，這是世界首個電機驅動的六軸機器人；現今庫卡專注于向工業生產過程提供先進的自動化解決方案。
發那科：以機器人控制系統，驅動系統為切入點
發那科于1956年從富士通數控部門獨立出來，起初專注于機床加工控制系統的研發和生產。上世紀70年代，發那科成為全球最大專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。此外，公司在驅動方面也很有建樹，1959年研制成功電液步進電機，后引進美國Gette公司直流伺服電機制造技術，提升驅動開發能力。基于伺服、數控基礎，1974年發那科首臺工業機器人問世，1976年投放市場。此后公司一直致力于機器人技術上的領先與創新，是世界上唯一由機器人來做機器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統的機器人企業，是世界上唯一既提供智能機器人又提供智能機器的公司。截至2013年，累計出廠的臺數已突破28萬臺，位居全球首位。
安川電機：伺服、變頻器起家，奠定工業機器人制造基礎
安川電機是以伺服、變頻器起家，其運動控制技術在業內領先，公司自1915年成立以來，一直致力于以馬達技術為核心的產業用電機產品的制造與開發，1958年，安川電機開發出的Minertia電機改寫了電機的歷史，開拓了超高速、超精密的運動控制領域。1977年，安川運用獨自的運動控制技術開發出日本首臺全電氣式產業用機器人MOTOMAN，之后相繼開發了焊接、裝配、噴涂、搬運等各種各樣的自動化作業機器人。
杜爾公司：汽車領域發展起來的成套設備提供商
1895年，保羅杜爾在斯圖加特建立了第一個專門為屋頂防雨的金屬商店。1978年杜爾進入了自動輸入系統領域，這是杜爾成為系統供應商的重要一步。1999年杜爾引入Ecopaint涂裝機器人。同年，杜爾收購了法國的競爭對手阿爾斯通自動化。2000年，杜爾集團收購了測量系統集團申克。隨著申克的加入，杜爾使自己成為機車最終裝配更為全面的設備供應商，并且在平衡和診斷設備方面保持世界領先地位。
谷歌：令人矚目的機器人新貴
谷歌近期收購了在人工智能、機器人、機械手臂、設計等領域有所專長的八家機器人公司。谷歌此次收購更注重機器人的軟件方面，因為谷歌認為機器人項目還需要在軟件和傳感器等方面取得突破，而硬件層面的問題，比如機動性、手和腳的動作，都已經獲得解決。
在完成對一系列機器人公司的收購后，谷歌斥資32億美元收購NEST和約4億美元收購了人工智能公司DeepMind。根據谷歌的發展戰略，機器人技術將在谷歌下個十年的發展中扮演重要的角色，它們將在空間探索、地圖數據收集、制造業等多個方面發揮巨大的作用。未來谷歌計劃在家庭自動化、制造業自動化以及商業物流自動化等方面實現重大突破。
直覺外科公司(ISRG)：醫療機器人的成功典范
直覺外科公司于1995年成立，2000年上市，2004年開始盈利。ISRG與IBM、麻省理工學院和Heartport公司聯手開發的外科手術機器人達芬奇機器人(由三部分組成：外科醫生控制臺、床旁機械臂系統、成像系統)，讓醫生坐在類似于電子游戲機的控制臺前，通過四個機器手來操縱病人體內的觀察儀和手術工具，進行微創手術。
ISRG在機器人手術領域擁有近乎壟斷的地位，業務是基于剃須刀與刀片商業模式，一半以上的營收來自經常性的配件銷售和服務合同。截至2013年9月30日，全球范圍內共安裝2871臺達芬奇手術機器人系統。
在工業機器人領域，最終上規模的企業大都以本體業務為核心，還有做集成業務甚至也做核心零部件業務的綜合型機器人企業。工業機器人巨頭大都在上世紀70年代進入機器人領域，經過40年的發展，有些成為純粹的機器人企業，有些則以機器人作為集團公司的業務之一。從業務角度看，全球四大機器人企業不但擁有機器人本體業務，同時也涉及集成、關鍵零部件業務，更關鍵的是都具備底層軟件設計能力。當然也有專注于集成業務的大企業，它們一般都與汽車大廠商有深度合作。
機器人巨擘的競爭優勢
從1954年美國人德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人算起，世界機器人發展歷史已經60年了。對全球機器人技術的發展影響最大的是歐美和日本，以庫卡、發那科、ABB、安川電機等為代表的行業巨頭們在工業機器人技術的綜合研究水平上處于領先地位。這些國外企業由于起步早，產業已形成規模化優勢，在研發設計、核心零部件等領域形成了標準化流程，具有較強的領先優勢。相比較而言，我國機器人產業的發展歷史短得多，機器人維修，雖然曾在上世紀80年代掀起過一次機器人發展高潮，國家設立了專項予以支持，技術上取得了不少成績，由于當時發展環境、市場需求等原因，沒有實現真正意義上的產業化，與發達國家相比，我國機器人領域的技術仍處于落后的狀態。
分析機器人巨頭們的發展歷史，不難發現，巨頭們在競爭中占據了很大優勢：