近年來,先進(jìn)影像學(xué)和計(jì)算機(jī)的發(fā)展推動了機(jī)器人微侵襲的飛速發(fā)展,使其在國際醫(yī)學(xué)范圍不斷掀起應(yīng)用高潮.現(xiàn)代立體定向手術(shù)進(jìn)入一個(gè)以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),融合各種先進(jìn)影像圖像(CT、MRI、DSA、腦磁圖)為引導(dǎo),能夠治療癲癇疾病的嶄新階段.機(jī)器人技術(shù)《機(jī)器人》應(yīng)用是腦立體定向《微侵襲》神經(jīng)外科發(fā)展的一個(gè)代表性新領(lǐng)域.
機(jī)器人微侵襲植入技術(shù)治療原理：
首先利用機(jī)器人(機(jī)器人)腦電波檢測技術(shù)與腦組織電阻抗檢測技術(shù)快速準(zhǔn)確定位并查出癲癇患者異常放電的區(qū)域，部位和病灶，并運(yùn)用機(jī)器人微侵襲植入技術(shù)精確定位精確地定位顱內(nèi)癲癇病變的部位、大小、體積、形狀、與周圍腦組織關(guān)系與腦神經(jīng)細(xì)胞的凋亡、受損、休眠的程度，運(yùn)用機(jī)器人微侵襲植入技術(shù)進(jìn)行植入病灶頂部，能迅速、精確的尋找最佳治療路徑;能迅速的對顱內(nèi)病灶進(jìn)行精確地毀損、調(diào)控、治療修復(fù)癲癇放電部位的神經(jīng)元及神經(jīng)纖維和髓鞘，讓異常放電的神經(jīng)元和神經(jīng)纖維恢復(fù)正常的功能，改善腦內(nèi)神經(jīng)信號的傳遞，使癲癇患者腦部異常放電消除。從而保持興奮性遞質(zhì)與抑制性遞質(zhì)的動態(tài)平衡,維持信號在突觸間的正常傳遞;抑制神經(jīng)元的異常過度放電和傳播，KUKA機(jī)器人示教器維修，保持神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的電平衡。從而產(chǎn)生鎮(zhèn)靜、解痙作用，激發(fā)神經(jīng)自身保護(hù)功能，促使神經(jīng)功能恢復(fù)。
優(yōu)勢A：具有微創(chuàng)、安全、可靠等特點(diǎn)，能迅速、精確地定位顱內(nèi)病變的部位、大小、體積、形狀、與周圍腦組織關(guān)系;能迅速、精確的尋找最佳手術(shù)路徑;能迅速的對顱內(nèi)病灶進(jìn)行精確地毀損、調(diào)控、修復(fù)。尤其是對于不適合開顱手術(shù)的腦深部小病灶、多發(fā)病灶和位于重要功能區(qū)的病灶，以及對于高齡患者、體質(zhì)虛弱不能耐受開顱手術(shù)的患者，立體定向手術(shù)具有其它技術(shù)不可替代的特點(diǎn)。
優(yōu)勢B：立體定向技術(shù)與當(dāng)代先進(jìn)的電子、電熱、光學(xué)等設(shè)備和技術(shù)，以電子鏡像代替肉眼直視、以細(xì)長器械代替手指，力求在最小的切口路徑、最少的組織損傷、肌體最輕的應(yīng)激反應(yīng)下，完成對體內(nèi)病灶的觀察、診斷、切斷及其它治療、對異常組織器官的重建，具有手術(shù)出血少、術(shù)后疼痛輕、恢復(fù)快、傷口細(xì)小、斑痕細(xì)微或無疤痕的特點(diǎn)。由其對全身性原發(fā)性癲癇，顳葉癲癇伴攻擊行為或不能進(jìn)行典型病灶切除者，都可選擇立體定向技術(shù)對癲癇病灶毀損或阻斷癲癇發(fā)放沖動的中間環(huán)路，如杏仁核，F(xiàn)orel-H、下丘腦后部、丘腦內(nèi)某些核團(tuán)。
機(jī)器人微侵襲植入技術(shù)包括：病理病灶檢查，數(shù)字化圖像輸入;三維圖像重建;手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)定位;模擬手術(shù)軌跡;機(jī)器人的機(jī)械操作，生物植入，完成治療。
機(jī)器人微侵襲植入技術(shù)與癲癇常規(guī)治療比較：
該方法操作簡單，無需戴笨重的框架;無需漫長的等待;手術(shù)痛苦小，可以在清醒狀態(tài)下完成手術(shù)，術(shù)后即可下地行走;手術(shù)時(shí)間短，KUKA機(jī)器人電路板維修，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，大腦圖像重建只需30秒;顱內(nèi)病灶的三維重建只需20秒，而且可以全方位觀察病灶的位置、體積、大小、與周圍腦組織的比鄰關(guān)系;手術(shù)路徑規(guī)劃只需15秒，20分鐘即可結(jié)束手術(shù);手術(shù)創(chuàng)傷可以忽略不計(jì)，手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)為0.5%;手術(shù)后不留瘢痕;住院3-5天即可出院。
注：根據(jù)患者檢查病情的不同對需要癲癇技術(shù)不同，在做常規(guī)放電檢查同時(shí)還是需要做前期術(shù)前評估，主要的目的有兩個(gè)：首先要明確致病灶是彌漫的還是局限的，如局限具體位置及范圍如何，其次就是致病灶與功能區(qū)之間的關(guān)系，檢查主要看患者需要的治療是非侵襲和侵襲治療，所以治療方法也不一樣，需要技術(shù)不同。