在勞動力成本不斷飆升和機器人制造門坎日趨下降的大背景下，機器人及智慧裝備產業的發展愈來愈受到社會各界的廣泛關注。日本和歐洲發展速度尤為出眾，逐漸成為全球工業機器人市場的兩大主場。
在世界工業機器人業界中，以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發那科和安川電機最為著名，并稱工業機器人四大家族。它們在亞洲市場同樣也是舉足輕重，更占據中國機器人產業70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領域。下面我們來揭開這四大家族的神秘面紗吧。
瑞士ABB
ABB(AseaBrownBoveri)是一家由兩個歷史100多年的國際性企業（瑞典的ASEA和瑞士的BBCBrownBoveri）在1988年合并而成，名列全球500強，總部坐落于瑞士蘇黎世。ABB的業務涵蓋電力產品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產品五大領域，以電力和自動化技術最為著名。ABB擁有當今最多種類的機器人產品、技術和服務，是全球裝機量最大的工業機器人供貨商。ABB強調的是機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯合運作以后的精準度是很高的。
核心領域
ABB的核心技術是運動控制系統，這也是對于機器人自身來說最大的難點。掌握了運動控制技術的ABB可以輕易實現循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設計等機器人的性能，大幅度提高生產的質量、效率以及可靠性。
盈收情況
ABB的股票分別在蘇黎世、斯德哥爾摩及紐約的股票市場上市買賣。而營收中有一半以上是來自歐洲市場，五分之一來自亞洲、中東和非洲，機器人維修，四分之一來自北美和南美洲市場。截至2016/3/8公司市值約415億美元(yahoo財經)，收入約為355億美元，庫卡機器人何服電機維修，凈利19億美元。
德國庫卡（KUKA）
德國庫卡（KellerUndKnappichAugsburg）于1898年在德國奧格斯堡建立，最初主要專注于室內及城市照明，不久后開始涉足其他領域。1973年研發了名為FAMULUS的第一臺工業機器人。庫卡公司主要客戶來自汽車制造領域，同時也專注于向工業生產過程提供先進的自動化解決方案，更涉足于醫院的腦外科及放射造影。其橙黃色的機器人鮮明地代表了公司主色調。
涉足領域
庫卡機器人可用于物料搬運、加工、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等產業。使用庫卡機器人的用戶群體包括：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等著名大咖級企業。不僅如此，庫卡的機器人還被廣泛用于食品工業、物流運輸、建筑產業、玻璃制造業等。
盈收情況
截至2016/3/8，庫卡公司市值約35億美元，收入約31億美元，凈利率3%。公司系統集成業務和工業機器人本體業務收入占比分別約為58%、42%。
日本發那科（FANUC）
FANUC公司創建于1956年，三年后首次推出了電液步進電機，進入70年代，得利于微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術飛速發展，FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品而開始轉型。1976年FANUC公司研制成功數控系統，隨后又與SIEMENS公司聯合研制了具高水平的數控系統，從那時起，FANUC的產品日新月異，年年翻新，成為當今世界上數控系統、設計、制造、銷售實力最強的企業之一。
核心領域
FANUC公司是全球專業的數控系統生產廠，FANUC工業機器人與其他企業相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷、同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。
盈收情況
截至2016/3/8FANUC公司市值約235億美元，收入約61億美元，凈利率約27%。公司一直保持著較高的盈利能力，長期毛利率在40%以上。
日本安川電機（YASKAWA）
安川電機（Kabushiki-gaishaYaskawaDenki）創立于1915年，是日本最大的工業機器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。1977年，安川電機運用自己的運動控制技術開發生產出了日本第一臺全電氣化的工業用機器人，此后相繼開發了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，并一直引領著全球產業用機器人市場。截至2015年9月，安川電機累計出售機器人臺數已突破28萬臺，成為全球機器人銷量冠軍！
核心領域
安川電機主要生產的伺服和運動控制器都是制造機器人的關鍵零件。安川電機之所以可以掌握核心科技與其有著近百年專業電氣的歷史密不可分，這讓安川電機在開發機器人方面有著獨特優勢。安川電機相繼開發了焊接、裝配、噴涂、搬運等各種各樣的自動化作業機器人，其核心的工業機器人產品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD玻璃板傳輸機器人和半導體芯片傳輸機器人等，是將工業機器人應用到半導體生產領域最早的廠商之一。
盈收情況
截至2010/3/8安川電機公司市值約35億美元，收入約37億美元，凈利率約6%。公司運動控制、工業機器人、系統工程和驅動控制四項業務收入占比分別為47%、36%、12%和4%。
與知名企業連手，相輔相成
工業機器人本體中最好的當屬歐洲產品，以庫卡最為頂級。而當四大家族進入亞洲市場后，ABB機器人國產化的質量有所下降，日本的安川、發那科與歐美產品相比則CP值較高，更加符合在華的客戶需求。如今，機器人廠商通常更喜歡與知名品牌車廠進行合作綁定，如福斯汽車只用庫卡、通用主要用發那科、歐系品牌更鐘情于ABB等等，這與產業四大家族的策略調整息息相關。
四大家族的起家皆是從事機器人產業鏈相關的業務，如ABB和安川電機從事電力設備電機業務，發那科研究數控系統，庫卡最初從事焊接設備。最終他們能成為全球領先的綜合型工業自動化企業，都是因為掌握了機器人本體及其核心零件的技術，并致力投入研究而最終實現一體化發展，這才有了今日工業機器人四大家族的美譽。（來源：搜狐網）
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日本和歐洲是全球工業機器人市場的兩大主角，并且實現了傳感器、控制器、精密減速機等核心零部件完全自主化。
通過滿足具有國際性競爭力的汽車、電子/電機產業等企業使用者之嚴苛的要求，以及銷售實績與專門技能的累積，日本工業機器人產業已經成為全球的領導者。而在經過了日本國內市場激烈的價格競爭后，也獲得了國際性的價格競爭力。目前家用機器人也處于優勢地位。
歐州工業機器人和醫療機器人領域已居于領先地位。美國積極致力于以軍事、航天產業等為背景的開發或創投企業，體現在系統集成領域，醫療機器人和國防軍工機器人具有主要優勢。
從全球角度來看，目前歐洲和日本是工業機器人主要供應商，ABB、庫卡(KUKA)、發那科(FANUC)、安川電機(YASKAWA)四家占據著工業機器人主要的市場份額。2013年四大家族工業機器人收入合計約為50億美元，占全球市場份額約50%。
在機器人系統集成方面，除了機器人本體企業的集成業務，知名獨立系統集成商還包括杜爾、徠斯和柯馬等。2013年德國杜爾和意大利柯瑪的系統集成業務收入均約為7億美元，折人民幣100億元。
機器人減速機70%以上市場份額由日本納博特斯克(Nabtesco)和哈默納科(Harmonicdrive)壟斷。2013年納博的減速器業務收入約為5億美元。