6月29日，2016華南國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化展覽會(huì)在深圳會(huì)展中心開幕，適有高端論壇同期舉行，題為機(jī)器人未來十年。盡管機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域已經(jīng)是個(gè)老生常談的話題，但本次論壇主要由展會(huì)中的機(jī)器人四大家演講，結(jié)合自身的發(fā)展歷程和解決方案，四大家更多地將機(jī)器人集成應(yīng)用落地放在首位。在工業(yè)自動(dòng)化展覽會(huì)的背景之下，相信對(duì)于想要實(shí)施自動(dòng)化改造，進(jìn)而需要集成機(jī)器人解決方案的制造企業(yè)來說，可以帶來更接地氣的借鑒經(jīng)驗(yàn)。
劉奕華致辭
本次論壇由廣東自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)長(zhǎng)劉奕華先生致辭。浙江大學(xué)許超先就《飛行智能體(無人機(jī))給動(dòng)力學(xué)、控制與智能研究帶來的挑戰(zhàn)》發(fā)表演講，從編程角度對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行剖析，之后是中科院深圳先進(jìn)研究所研究員宋展以《三維視覺技術(shù)應(yīng)用及發(fā)展》為題發(fā)展演講，也契合了本次展會(huì)主題之一機(jī)器視覺。
接下來，就輪到本次展會(huì)的機(jī)器人四大家分享機(jī)器人研發(fā)歷程與集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)了。本次展會(huì)機(jī)器人主題展區(qū)聚集的四大家分別是廣州亞陸控制系統(tǒng)、廣州啟帆工業(yè)機(jī)器人、廣東嘉騰機(jī)器人、廣東利訊達(dá)機(jī)器人。
一、亞陸劉連生
機(jī)器人沒有先進(jìn)不先進(jìn)，與生產(chǎn)線協(xié)同的，才是好機(jī)器人！
現(xiàn)在，雖然說SCARA機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展多少年，有些企業(yè)做集成應(yīng)用還會(huì)要求說不能用SCARA機(jī)器人，說那么老的機(jī)器人沒用，但其實(shí)，ABB、庫(kù)卡這些做關(guān)節(jié)機(jī)器人的企業(yè)都想做SCARA。
下一個(gè)工業(yè)熱點(diǎn)一定是無人駕駛。科幻名作《I，ROBOT》里預(yù)言的自動(dòng)咖啡機(jī)、智能通訊設(shè)備、LED技術(shù)、3D電視、無人駕駛、多媒體教學(xué)，就只剩下無人駕駛還沒有搞定，當(dāng)然技術(shù)上基本已經(jīng)沒有問題，還有法律等方面還存在阻礙。那么，它一定是下一個(gè)工業(yè)發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域。
二、啟帆周偉
工傷賠償87萬元，你有幾個(gè)87萬元可以賠？
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)占有格局是什么樣的呢？是關(guān)節(jié)機(jī)器人占比太低，國(guó)前廠商只能在一些細(xì)分領(lǐng)域，通過非標(biāo)自動(dòng)化和低成本，占得部分市場(chǎng)。
現(xiàn)在的情況是，在高精度生產(chǎn)線上，還是需要人工。在高危領(lǐng)域，則必須機(jī)器代人，像沖壓、壓鑄、打磨領(lǐng)域，比如汽車制造四大工藝。在這里要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，機(jī)器換人不是說要把工人趕走，而是說要把危險(xiǎn)的、可能對(duì)人體造成傷害的工位，用機(jī)器人替換掉。
啟帆服務(wù)某制造企業(yè)服務(wù)時(shí)，遇到了工傷事件，工人在沖壓生產(chǎn)線傷了手，結(jié)果是雙方達(dá)成87萬元的賠償。而實(shí)際上，這家企業(yè)本身的營(yíng)收并不高，可謂捉襟見肘。
三、嘉騰陳洪波
適合你的才是最好的，解決問題，創(chuàng)造價(jià)值，才是企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人的最終目標(biāo)。
工業(yè)4.0來了，智能制造的支撐就是機(jī)器人。
機(jī)器人發(fā)展的路徑是手+腳+頭現(xiàn)在大部分機(jī)器人都在手這部分，可以說手這部分已經(jīng)非常成熟，這也是中國(guó)機(jī)器人企業(yè)始終無法超越的部分。而嘉騰非常幸運(yùn)地避開了機(jī)器人手這部分的紅海，而在腳中尋找了藍(lán)海。未來，機(jī)器人還將向頭發(fā)展，將因人工智能而具有更高的自主性。
現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人四大家都在考慮把機(jī)器放到移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)可以讓機(jī)器人更加柔性，可提供更好的定制化方案。另外，企業(yè)在選擇引進(jìn)機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人維修，就注意ROS是否開源，開源ROS具有更好的擴(kuò)展性。
四、利訊達(dá)袁小云
工業(yè)機(jī)器人的需求量達(dá)到400萬臺(tái)，當(dāng)前的滿足率僅有1.3%。
袁先生演講的主題是《機(jī)器人集成應(yīng)用發(fā)展與挑戰(zhàn)》，因此有許多機(jī)器人集成應(yīng)用方案展示，包括汽車加工四大工藝、電子制造各工序以及惡劣加工環(huán)境的打磨工序等。
袁先生介紹，對(duì)于機(jī)器人集成商來說，要為客戶提供優(yōu)質(zhì)的集成方案，首先必須對(duì)客戶的產(chǎn)線非常了解，在了解的前提下再優(yōu)化，才能落地。
沒錯(cuò)！對(duì)于制造企業(yè)來說，無論機(jī)器人本身如何，最重要的無非是集成應(yīng)用的落地，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本，甚至規(guī)避經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而為企業(yè)創(chuàng)造價(jià)值，這才是企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人的最終目標(biāo)。
說完機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人維修，我們回到本次展會(huì)，較之過去觀展，本次展會(huì)中特別留意了一下機(jī)器人核心部分之一的減速器。過去展會(huì)中減速器很少出現(xiàn)，即便有也多是附在伺服系統(tǒng)和電機(jī)之后。本次展會(huì)中雖然減速器展商也不多，但至少已經(jīng)開始重點(diǎn)推出。從位置上來看，有幾個(gè)占位較好的是來自臺(tái)商的企業(yè)，而在較偏僻的位置，有幸找到了兩家國(guó)內(nèi)減速器廠商展位。可以說，隨著相關(guān)政策利好，減速器這個(gè)中國(guó)長(zhǎng)期喪失的機(jī)器人核心技術(shù)終于開始發(fā)力。結(jié)合機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展，KUKA機(jī)器人電路板維修，減速器替換進(jìn)口產(chǎn)品的市場(chǎng)空間將非常廣闊。