40年前，第一臺工業(yè)機器人出世，進而推動了制造業(yè)自動化的進程；2014年，作為全球工業(yè)機器人制造四大家族之一的ABB推出了世界上首款協(xié)作機器人YuMi，開啟了工業(yè)機器人的一個新篇章。
據(jù)美國市場研究公司ABIResearch的一份《協(xié)作機器人的市場行情和當前發(fā)展狀況》最新研究報告，2015年至2020年期間，協(xié)作機器人部門有望增長10倍，從2015年的接近9500萬美元升值2020年的超過10億美元。而且，不單單是ABI，據(jù)巴克萊銀行的生產(chǎn)資料分析師估計，到2025年，全球協(xié)作機器人的市場規(guī)模將從去年的1.16億美元增至115億美元，這將大致等同于目前整個工業(yè)機器人市場的規(guī)模。
協(xié)作機器人的特點
從上文的數(shù)據(jù)來看，協(xié)作機器人這絕對是要火的節(jié)奏，那到底這協(xié)作機器人是何方神圣呢？
協(xié)作機器人，顧名思義，就是一種可以在一定區(qū)域內(nèi)安全的與人類進行直接交互的機器人。一般來說，協(xié)作機器人的操作相對較為簡單，是工業(yè)機器人的一個分系，在價格上也比傳統(tǒng)工業(yè)機器人親民的多。
與傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同，協(xié)作機器人在體型上就跟它不在一個檔次。為了達到協(xié)作的目的，機器人與人類之間的工作距離就不能太遠，因而，協(xié)作機器人尺寸都是偏小的，甚至可以直接放置在正常工作臺。
此外，既然是作為協(xié)作人類而存在，靈活性當然也是必不可缺的。以庫卡的協(xié)作機器人LBRiiwa為例，它一共擁有7個關節(jié)扭矩傳感器，這使得它的獨臂能夠360度靈活轉(zhuǎn)動，特別適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業(yè)。并且，該設計曾經(jīng)還獲得了2014年紅點設計大獎（設計界的奧斯卡）的最佳獎。
協(xié)作機器人的主要功能
上文中我們也說過了，協(xié)作機器人隸屬于工業(yè)機器人的一個分支。既如此，那它的應用范圍也是以工業(yè)為主，比如流水線上物品的安裝、配送等工作。
說到具體的應用范圍上，根據(jù)IHS公司的研究報告，目前工業(yè)機器人85%以上的應用都在汽車相關行業(yè)。
比如福特與庫卡聯(lián)手打造的協(xié)作機器人。這臺協(xié)作機器人是福特與庫卡花了兩年時間暗地里打造的，于上個月在福特德國科隆的Fiesta工廠揭開了面紗。在工作中，該協(xié)作機器人能夠幫助工人安裝汽車減震器，并確保減震器放置的準確性、快速性，從而減少了工人的負擔。不過，該協(xié)作機器人在外形上與LBRiiwa擁有近乎100%的相似度，應該是一款定制版LBRiiwa。
不過，隨著汽車行業(yè)的漸趨成熟，3C產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展?jié)摿Α⑽磥硇枨笙鄬Ω蟮男袠I(yè)，自然也成了協(xié)作機器人的下一個目標。
協(xié)作機器人市場大爆發(fā)的原因
雖然協(xié)作機器人是2014年才出道的產(chǎn)品，但是根據(jù)ABI的預測，到了2020年，它的出貨量將是2016年的22.5倍。在短短6年之間，為何它的速度能飚這么快？事實上，這其中最主要的原因有三點：
中小企業(yè)自動化的需求
以中國為例，我國企業(yè)版圖中共擁有超過5000萬家企業(yè)，其中中小企業(yè)就占了99%，機器人維修，而低成本自動化向來都是中小企業(yè)夢寐以求的生產(chǎn)模式。
接著來看一下工業(yè)機器人成本問題。傳統(tǒng)工業(yè)機器人的價格一般位于10萬~40萬人民幣之間，使用壽命為5~8年，而要將其應用到自家生產(chǎn)線，那將要多出2~3倍的部署花費，這個支出對于利潤微薄的中小企業(yè)而言是承受不起的；而協(xié)作機器人的價格一般介于2~3萬美元，但因為省去了部署的過程，從而就比傳統(tǒng)工業(yè)機器人少去了那個大頭的支出。由此基于成本的比較，協(xié)作機器人顯然更適合中小企業(yè)，其需求也就隨之上升。
市場發(fā)展的需求
全球消費電子設備出貨量（單位：億部）
上圖出自智妍咨詢公司撰寫的《2016-2022年中國3C行業(yè)市場運營狀況分析及投資機遇報告》。
從數(shù)據(jù)中我們可以發(fā)現(xiàn)，近幾年來，3C產(chǎn)品的銷量一直處于穩(wěn)步增長中。協(xié)作機器人的柔性、靈活度和精準度正好符合了3C產(chǎn)品配件安裝等工作的要求。因而，協(xié)作機器人的銷量想低都不行啊。
最后就是技術的需求
出于效率的需求，人們在生產(chǎn)線上引入了工業(yè)機器人，但由于安全性的欠缺，庫卡機器人，工業(yè)機器人又只能被限制在一個監(jiān)獄之內(nèi)，再加上體積龐大等因素，要想完成一些細致的工作，對于傳統(tǒng)工業(yè)機器人來說，真的是太難了。
在這方面，協(xié)作機器人就填補了這個空缺。對于一些講究細致的工作，其準確性與靈活性在很大程度上能夠滿足工作的需求，而它緩慢的速度也為人類提供了一些安全保障。像3C產(chǎn)品的裝配，一邊是協(xié)作機器人準確地零件放置，一邊是人類的快速組裝，兩處相得益彰，大大提高了生產(chǎn)線的效率。
總結(jié)
不管是從市場，還是技術層面來講，協(xié)作機器人都有著不可取代的優(yōu)勢與市場前景，已然是未來市場上的一大趨勢。除此以外，相對于之前在網(wǎng)上流傳的機器人取代人類的說法，工業(yè)機器人維修，照當前的趨勢來看，人機協(xié)作才是美好的未來！