機器人在復(fù)合材料制造業(yè)中的作用
從航空航天到運輸和建筑到運動設(shè)備的行業(yè)正在轉(zhuǎn)向復(fù)合材料。人才需求正在上升，先進的機器人解決方案協(xié)助了復(fù)合材料制造業(yè)的發(fā)展。復(fù)合材料制造過程固有的變化正在挑戰(zhàn)專用工具和自動化，但與工業(yè)機器人的靈活性無法匹敵。
用于復(fù)合材料的樹脂和溶劑會使人類的工作環(huán)境變得不健康，但機器人并不在乎這個環(huán)境。放置機器人使用纖維增強聚合物（FRP）材料可以增加容量，同時保護工人免受骯臟和危險的工作。了解復(fù)合材料部件制造所帶來的挑戰(zhàn)，并具備設(shè)計和實施定制化，經(jīng)濟高效的機器人解決方案的技能和經(jīng)驗。
成形和加工
復(fù)合材料包含粘合劑或基質(zhì)中的纖維增強物，在模具中成形并固化。六軸機器人可以比手工噴涂凝膠涂料或樹脂更為一致，從而創(chuàng)造出均勻的產(chǎn)品并減少浪費過量。使用合適的末端執(zhí)行器（通常是針狀系統(tǒng)），機器人可以處理織物片，將其提起并放入模具中。固化后的產(chǎn)品可以通過機器人卸載并放置在機架或掛鉤上，以便運輸?shù)骄庸ぃ曈X引導(dǎo)有助于解決零件之間的尺寸差異問題。
去毛刺
復(fù)合粘合后所需的整理操作可能包括研磨，機器人維修，布線和打磨，產(chǎn)生的灰塵會迫使工人穿戴大量的個人防護設(shè)備（PPE）。另外，手工處理也很困難而且速度慢。機器人精加工可以實現(xiàn)比人工更高的吞吐量，同時保護人們免受暴露，并節(jié)省了防護設(shè)備的費用。
復(fù)合材料通常是磨蝕性的并且難以加工。力覺技術(shù)可以讓機器人檢測到過程中表示刀具磨損或零件變化的變化，然后進行相應(yīng)的調(diào)整。視覺和激光測量系統(tǒng)定位二維或三維表面，并提供偏移，使機器人控制器根據(jù)需要調(diào)整路徑。
復(fù)合鉆探
鉆孔是復(fù)合材料制造中的一項常見操作，可以放入鉚釘，螺釘和其他附件所需的孔。準(zhǔn)確性和可重復(fù)性對于確保裝配很容易，所以視覺系統(tǒng)被用來定位空間的特征是至關(guān)重要的。機器人控制器通過建立這一愿景，修改工具坐標(biāo)，以確保每個鉆孔恰好位于需要的位置，并且強制感應(yīng)識別鉆機何時需要更換。
機器人繪畫和整理
機器人是噴涂油漆，清漆和其他涂料的理想選擇。能夠遵循復(fù)雜的三維路徑，使噴頭保持最佳的距離和方向，以確保均勻的覆蓋范圍和部件之間的一致性。將人類畫家從操作中移開可以提高清潔度，從而獲得更高質(zhì)量的飾面，同時避免溶劑危害。
低容量，高品種
在小批量，高品種復(fù)合材料制造環(huán)境中實施專用的硬自動化通常是非常昂貴的。本質(zhì)靈活的機器人提供了一個具有成本效益的選擇。通過簡單地加載一個新程序，機器人可以在模具之間切換，適應(yīng)特征位置的變化或改變噴霧。部件之間的切換只需幾秒鐘，最大限度地提高產(chǎn)量和投資回報率。另外，當(dāng)產(chǎn)品線發(fā)生變化時，KUKA機器人維修，機器人很容易被重新配置，從而避免了購買硬自動化設(shè)備所帶來的財務(wù)風(fēng)險。
成熟的技術(shù)
現(xiàn)代機器人在數(shù)千小時內(nèi)具有非常可靠的MTBF數(shù)字。它們比以往更容易使用。離線編程最大限度地減少了停機時間，同時為新產(chǎn)品配置了一個單元，大多數(shù)技術(shù)人員只需幾個小時的培訓(xùn)就可以執(zhí)行程序修改。重點支持新用戶接受教育和培訓(xùn)，庫卡機器人，以便從投資中獲得最大收益。
機器人益處
一個機器人永遠不會休息，除了它發(fā)生了故障，這兩個問題都是人類使用復(fù)合材料的問題。生產(chǎn)率更加一致，每一秒都可以利用，所以生產(chǎn)能力得到提高。一致性提高了產(chǎn)品質(zhì)量，每個部件的生產(chǎn)都與之前一樣，減少了浪費。
復(fù)合粘合和精加工過程不可避免地是重復(fù)的，沉悶的和潛在的危險。實施這些操作的機器人系統(tǒng)可以保護工人，同時也節(jié)省了大量個人防護裝備的持續(xù)費用。
勞動力短缺對今天的許多制造商提出了挑戰(zhàn)，特別是那些具有挑戰(zhàn)性的工作環(huán)境，那些塵土飛揚，骯臟和不愉快的工作環(huán)境。使用機器人來補充現(xiàn)有的勞動力，企業(yè)可以接受更多的訂單，而不受工人可用性的限制。
復(fù)合材料機器人系統(tǒng)公司
在復(fù)合材料粘合和制造過程中實現(xiàn)機器人技術(shù)需要廣泛的自動化經(jīng)驗，并需要了解所涉及的獨特問題和挑戰(zhàn)。熟悉復(fù)合材料制造工藝，可以使用一系列先進的機器人。完成成功的機器人應(yīng)用。