從桌上抓取一瓶礦泉水，擰開瓶蓋，庫卡機器人驅(qū)動器維修，再把水倒入紙杯中，這一系列的動作都由一臺名為Sawyer的單臂機器人自行完成。在這臺機器人自帶的液晶顯示屏上，還掛著一個萌味十足的笑臉。
在第五屆中國國際機器人展覽會上，上海電氣自動化設(shè)計研究所（下稱上海電氣自動化）展臺上演了這樣一幕。這家研究所在去年底成為美國公司Rethink在國內(nèi)的首個分銷商，負責(zé)華東地區(qū)的機器人銷售。Sawyer是Rethink去年推出的第二款協(xié)作機器人，其在2012年推出了其首款雙臂協(xié)作機器人Baxter。
Rethink是協(xié)作機器人的鼻祖之一。與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人的體積通常較小、移動速度也不快。其機身裝載的傳感器能自動感知人類是否靠近，因而能與人一同工作，而不必被封閉在工廠的鐵絲網(wǎng)內(nèi)，防止誤傷到在附近活動的工人。
Rethink的協(xié)作機器人Sawyer
展覽會同期舉行的全球機器人CEO圓桌論壇上，ABB機器人中國區(qū)負責(zé)人李剛就表示，協(xié)作機器人有很大的市場空間，它易于使用，并且適合生產(chǎn)量少且品種較多的產(chǎn)品。去年，ABB已經(jīng)發(fā)布了起步價為4萬美元（約合26.7萬元人民幣）的雙臂協(xié)作機器人YuMi。
談及未來機器人的發(fā)展趨勢時，上海發(fā)那科機器人有限公司總經(jīng)理錢暉也表達了類似的觀點。協(xié)作機器人是目前很熱的話題，各個公司都在加大投入進行開發(fā)。這家公司由日本發(fā)那科與上海電氣集團合資成立。去年11月，上海發(fā)那科亦在中國發(fā)布了其協(xié)作機器人產(chǎn)品CR-35iA。
在此次機器人展上，安川電機也亮相了其型號為Motoman-HC10的協(xié)作機器人，這是其首次在國內(nèi)亮相�，F(xiàn)場工作人員表示，目前該機器人尚未量產(chǎn)，仍然只是演示機，預(yù)計2017年才會市場化。
安川電機的協(xié)作機器人Motoman-HC10
在工業(yè)機器人第一陣營的四大家族（包括ABB、發(fā)那科、安川電機以及庫卡）中，安川電機是最晚亮相其協(xié)作機器人產(chǎn)品的廠家。早在2014年，庫卡就率先推出了協(xié)作機器人LBRiiwa。
庫卡的協(xié)作機器人LBRiiwa
我們相信，協(xié)作機器人的增速會超過傳統(tǒng)工業(yè)機器人的發(fā)展速度。李剛稱。去年，全球工業(yè)機器人的銷量達到24.8萬臺，同比增長12%。而目前尚未有對協(xié)作機器人銷量的權(quán)威統(tǒng)計。
在包括四大家族在內(nèi)的廠商紛紛推出協(xié)作機器人產(chǎn)品之際，市場對其是否有足夠的接受度，尚待觀察。
上海電氣自動化銷售部長周國華說，庫卡機器人，相比于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，目前協(xié)作機器人仍然處于市場教育的過程中，同時，價格也是阻礙其銷量提升的重要原因。以Sawyer為例，因為進口產(chǎn)生的稅費使得成本提高，其目前的市場銷售價格在25萬元左右，因而機器換人后投資的回收周期為2年左右。
成為Rethink的分銷商后，這家公司近半年走訪了數(shù)百家潛在用戶，最終把目標客戶定位于制鞋、紡織以及3C類企業(yè)。不過，這些企業(yè)目前只是小批量試用，并未大規(guī)模推廣。就目前而言，工業(yè)機器人維修，Sawyer在國內(nèi)的銷售量還較為有限。
在協(xié)作機器人領(lǐng)域，Rethink的最大競爭對手是丹麥公司優(yōu)傲，后者在2009年就推出了其首款協(xié)作機器人。其目前有三款機器人在售，它們的主要差別在于體型大小及負載重量。從2014年起，這家公司就在中國市場開始試銷協(xié)作機器人。
盡管更早進入中國市場，并且產(chǎn)品售價相對Rethink更為低廉，但就絕對數(shù)字而言，其銷售量也十分有限。界面新聞記者此前獲悉，2014年優(yōu)傲在中國的銷量為200臺，去年的增幅為一到兩倍。
這一數(shù)字與工業(yè)機器人的龐大銷售量相比微乎其微。2015年，國內(nèi)工業(yè)機器人的總銷量為6.6萬臺，而單安川電機一家，就在中國銷售了約7000臺機器人。
上海電氣自動化也在考慮通過本土化生產(chǎn)或者直接采取降價的方式，以提高其協(xié)作機器人Sawyer的吸引力。