機器人制造需求市場的巨大潛力，也為我國的機器人自動化產業(yè)迎來了極佳的發(fā)展時機。有數(shù)據顯示，伴隨我國工業(yè)機器人需求的迅猛增長，2016年我國或將成為全球最大的工業(yè)機器人市場。對此，不論是國際機器人企業(yè)，還是我國本土的機器人企業(yè)，都對機器人應用市場充滿了信心。近日，互聯(lián)網周刊發(fā)布了中國科技機器人企業(yè)排行榜，不少A股上市公司榜上有名。
一、潛力巨大的工業(yè)機器人市場
中國機器人產業(yè)聯(lián)盟數(shù)據顯示，2014年全球機器人銷量增長27%至22.5萬臺，中國市場銷量增長54%至5.6萬臺，連續(xù)兩年成為全球最大工業(yè)機器人市場。其中國內企業(yè)銷售16945臺，比上年增長77%，外資企業(yè)在華銷售約40000臺，較上年增長47%。在過去十年，中國機器人市場銷量年均復合增長率達到32%，2013、2014年分別達到45%、54%。
目前工業(yè)機器人在汽車行業(yè)應用最為廣泛，國內汽車行業(yè)機器人市場約400多億元，汽車以外的制造業(yè)需求約200億。未來汽車行業(yè)的應用增長趨緩，而其他如電子電氣、化工、制藥等行業(yè)的機器人需求則成倍增長。未來3年，機器人在3C電子、金屬、橡膠塑料、食品以及醫(yī)藥行業(yè)的應用增長將超過汽車行業(yè)，一般制造業(yè)領域將成為工業(yè)機器人的新戰(zhàn)場。預計到2020年國內機器人市場將達到2000億元。其中一半制造業(yè)1400億，汽車600億。
2016上半年中國機器人科技公司排行榜
從全球范圍看，日本、德國、韓國、美國四國的工業(yè)機器人市場成熟度高，而中國是最具市場潛能的國家;中國、日本、美國是工業(yè)機器人主要購買國，但中國工業(yè)機器人的滲透率遠低于發(fā)達國家，日本、德國、美國等發(fā)達國家工業(yè)機器人技術和滲透率優(yōu)勢明顯，其中日本是全球工業(yè)機器人最大的生產國和消費國;從單一企業(yè)來看，瑞典的ABB、德國的庫卡、日本的發(fā)那科和安川電機四家企業(yè)是全球主要的工業(yè)機器人供貨商，在全球工業(yè)機器人本體市場，機器人四大龍頭企業(yè)近幾年年收入占比超過50%，是這一領域的絕對強者;在機器人系統(tǒng)集成方面，除了機器人本體企業(yè)的集成業(yè)務，知名獨立系統(tǒng)集成商還包括杜爾、徠斯和柯馬等。
主要國家工業(yè)機器人密度
二、工業(yè)機器人的分類
工業(yè)機器人目前從市場化和可接受的角度是大大高于服務類機器人的，這可能也和現(xiàn)實的市場需求有較大關聯(lián)，很多產品的普及從歷史角度來看，也是先工業(yè)后民用。工業(yè)機器人從機械結構可分為：
(1)關節(jié)機器人：關節(jié)機器人也稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。機器人前3個關節(jié)決定機器人在空間的位置，后3個關節(jié)決定其姿態(tài)，多以旋轉關節(jié)形式構成。
新松的柔性關節(jié)機器人
(2)平面SCARA機器人：平面內運動，結構簡單，性能優(yōu)良，運算簡單，適于精度較高的裝配操作;SCARA機器人有3個旋轉關節(jié)，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節(jié)是移動關節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1，φ2，z)，如圖所示。這類機器人的結構輕便、響應快，例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關節(jié)式機器人快數(shù)倍。它最適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業(yè)。
備注：SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂)
平面SCARA機器人
(3)直角坐標機器人：也稱桁架機器人或龍門式機器人。是能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。特點：簡單，控制方便，占地空間大。
直角坐標機器人
三、工業(yè)機器人投資機會
現(xiàn)在我國國內工業(yè)機器人產業(yè)呈現(xiàn)出整機產業(yè)泡沫化和關鍵零部件面臨突破的兩大特點。
(1)機器人整機
過去5年，中國機器人市場以年均36%的速度增長，2013年銷售量攀升至36560臺，同比增長60%，成為世界第一機器人大國，也是全球機器人增長速度最快的市場。國內機器人整機企業(yè)也越來越多，據不完全統(tǒng)計2014年底就達到了4000家。
但是國內大多數(shù)機器人公司只做系統(tǒng)集成，規(guī)模不大，關鍵零部件依靠進口，普遍做的是生產加工生意，產品層次不高，依然以傳統(tǒng)機器臂和機器手為主。
因為減速器、伺服電機等核心零部件只能依賴國外，成本高，讓國產機器人與國外產品的售價很難拉開差距，缺乏競爭優(yōu)勢。
(2)關鍵零部件
國內有一種通常的說法：工業(yè)機器人主要由機械本體及控制系統(tǒng)、伺服驅動、伺服電機、減速器四大核心功能零部件組成，其中機械本體占總成本的10%，控制器、伺服驅動、伺服電機三者共占60%，減速器占30%。也就是減速器占據工業(yè)機器人成本的1/3。
在機器人關鍵器件方面，國內企業(yè)正面臨突破的邊緣。控制器、伺服驅動、伺服電機國內龍頭企業(yè)(埃斯頓、埃夫特等)已經實現(xiàn)量產，開始逐步替代進口產品。減速器領域國內企業(yè)正處于突破的邊緣，秦川機床、雙環(huán)傳動(等企業(yè)已經生產出樣品，開始提供給整機廠進行小批量試用。關鍵零部件的國產化將最終大幅度降低國產工業(yè)機器人售價，提高國內機器人企業(yè)的競爭力。
四、榜單個股簡析
(1)新松機器人
公司是目前國內機器人行業(yè)龍頭企業(yè)，主要業(yè)務包括：機器人系統(tǒng)集成，自動化立體倉庫，軍用機器人等。公司近年來積極拓展機器人控制器、伺服電機等關鍵零部件、工業(yè)機器人本體、軍用機器人、服務機器人及激光等業(yè)務，符合機器人行業(yè)發(fā)展大趨勢。
依托中科院沈自所，具有強大的技術基礎和政府資源。國內較早進入機器人領域，業(yè)務模式穩(wěn)定，營收規(guī)模穩(wěn)定增長。
隨著機器人行業(yè)的快速發(fā)展，公司作為行業(yè)龍頭有理由享受行業(yè)高溢價，并有望成為千億級的機器人公司。預計公司2015-2017年凈利潤分別是4.2億、5.8億、7.7億。對應當前股價PE為121倍、88倍、66倍。
(2)匯川技術
匯川技術股份有限公司是專門從事工業(yè)自動化控制產品的研發(fā)、生產和銷售的高新技術企業(yè)。主要產品有低壓變頻器、高壓變頻器、一體化及專機、伺服系統(tǒng)、PLC、HMI、永磁同步電機、電動汽車電機控制器、軌道交通牽引系統(tǒng)等。公司在低壓變頻器市場的占有率在國產品牌廠商中名列前茅，其中一體化及專機產品在多個細分行業(yè)處于業(yè)內領先地位。
匯川技術重點布局智能制造、新能源、工業(yè)互聯(lián)網三大領域，產品廣泛應用于電梯、起重、機床、金屬制品、電線電纜、塑膠、印刷包裝、紡織化纖、建材、冶金、煤礦、市政、汽車、軌道交通等行業(yè)。
2015年公司實現(xiàn)營業(yè)收入27.71億元，同比增長23.54%，歸母凈利潤8.09億元，同比增長21.46%，EPS1.02元，經營活動產生的現(xiàn)金流量凈額8.02億元
(3)新時達