并聯(lián)機(jī)器人的技術(shù)尖兵——勃肯特機(jī)器人與高速高精度市場(chǎng)
并聯(lián)機(jī)器人作為工業(yè)領(lǐng)域一種全新結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，誕生較晚，市場(chǎng)規(guī)模較小。雖說(shuō)近年來(lái)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)在擴(kuò)大，國(guó)產(chǎn)企業(yè)增多，但外資也在加緊對(duì)中國(guó)的市場(chǎng)布局，激烈競(jìng)爭(zhēng)下國(guó)內(nèi)企業(yè)勢(shì)力依舊顯得略微單薄。
在這種環(huán)境下，有這樣一家企業(yè)，不僅創(chuàng)始人是個(gè)十足技術(shù)控，而且團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了“1個(gè)月3個(gè)專利，兩個(gè)月迭代三代產(chǎn)品”的佳話。今天新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體采訪的就是這位技術(shù)尖兵與半千臺(tái)市場(chǎng)的主人翁——勃肯特機(jī)器人董事長(zhǎng)王岳超先生。
圖：勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)王岳超先生
技術(shù)控創(chuàng)始人：情懷成就夢(mèng)想
在解讀王岳超先生的身份時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)很難有明確的定義，因?yàn)榭拼螽厴I(yè)的他專業(yè)方向是市場(chǎng)營(yíng)銷方向，從原本游刃有余的工作領(lǐng)域最終轉(zhuǎn)身成為超級(jí)技術(shù)控，從自主創(chuàng)業(yè)的自動(dòng)化集成應(yīng)用企業(yè)到今天在機(jī)器人本體領(lǐng)域里的翻云覆雨，他無(wú)疑是個(gè)自我迭代的傳奇。
置身機(jī)器人本體行業(yè)緣起一次給客戶做方案時(shí)，當(dāng)王岳超了解到，機(jī)器人廠家的技術(shù)無(wú)法滿足客戶對(duì)負(fù)載和速度的需求與中國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展，對(duì)先進(jìn)技術(shù)的追求，點(diǎn)燃了他作為中國(guó)工業(yè)人的責(zé)任感與真情懷——誓在工業(yè)機(jī)器人的歷史上留下自己濃重的一筆。
技術(shù)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新：勃肯特機(jī)器人的與眾不同
勃肯特機(jī)器人，是一家集工業(yè)機(jī)器人本體研發(fā)與高速高精度自動(dòng)化集成方案為一體的高新技術(shù)企業(yè)。
勃肯特機(jī)器人還在創(chuàng)新層面上優(yōu)勢(shì)突出，“勃肯特機(jī)器人，1個(gè)月3專利，3個(gè)月出新品”的速度迅速聞名，而王岳超和他的團(tuán)隊(duì)津津樂(lè)道的是他們產(chǎn)品的性能以及對(duì)于品質(zhì)的執(zhí)著，本體從研發(fā)時(shí)期的近百次性能兼容測(cè)試、破壞性實(shí)驗(yàn)，到生產(chǎn)完成后每臺(tái)機(jī)器人本體長(zhǎng)達(dá)24個(gè)小時(shí)的負(fù)載、精度、速度、剛度、溫度等多維度的性能測(cè)試，以及對(duì)于大地保險(xiǎn)的質(zhì)量擔(dān)保，更讓勃肯特的機(jī)器人本體在業(yè)內(nèi)性能表現(xiàn)等方面異軍突起。
勃肯特的并聯(lián)機(jī)器人究竟有何與眾不同？
首先，負(fù)載、精度與活動(dòng)范圍的三項(xiàng)突破。
▲負(fù)載優(yōu)勢(shì)：傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)器人負(fù)載相對(duì)較低，勃肯特機(jī)器人突破傳統(tǒng)負(fù)載上限(4軸并聯(lián)機(jī)器人可達(dá)30KG負(fù)載)，可應(yīng)用于更多工業(yè)場(chǎng)景，符合更多生產(chǎn)需求。
▲活動(dòng)范圍優(yōu)勢(shì)：可達(dá)2米以上活動(dòng)范圍，原點(diǎn)向下抓取高度可達(dá)1.2米，超越了許多傳統(tǒng)并聯(lián)的活動(dòng)范圍，
▲精度方面：重復(fù)定位精度可以達(dá)到微米級(jí)別。
其次，產(chǎn)品線最為豐富。
勃肯特機(jī)器人專注并聯(lián)機(jī)器人并深耕其中，是世界上唯一一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品線的企業(yè)，擁有從并聯(lián)2軸、3軸、4軸、6軸，到以及5軸(3+2)、6(3+3)軸串并混聯(lián)等多樣產(chǎn)品。
再次，顛覆傳統(tǒng)的直驅(qū)并聯(lián)與五自由度機(jī)器人
現(xiàn)階段，勃肯特機(jī)器人研發(fā)的新產(chǎn)品：
▲直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人：作為顛覆傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)器人的新產(chǎn)品，直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人需要將原有的電機(jī)、減速機(jī)更替為直驅(qū)電機(jī)，并重新設(shè)計(jì)并聯(lián)機(jī)器人算法，從機(jī)械、軟件及硬件三方面進(jìn)行改造適用于高速高剛性的并聯(lián)機(jī)器人本體。該產(chǎn)品運(yùn)行噪音更小，有著更高的精度，更強(qiáng)的扭矩輸出能力，更高的可靠性，同時(shí)支持拖動(dòng)示教編程。現(xiàn)已處于測(cè)試階段。
▲串并混聯(lián)五自由度機(jī)器人：一種3P-2R的新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人，由于該機(jī)器人一次作業(yè)只對(duì)上半曲面進(jìn)行拾取，故五自由度可以滿足作業(yè)位姿靈活度要求。與傳統(tǒng)的五軸串聯(lián)結(jié)構(gòu)相比，該機(jī)器人的速度和剛度得到了很大提高。
五自由度混聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)通過(guò)分析各關(guān)節(jié)對(duì)于末端執(zhí)行器的位姿影響，根據(jù)次矩陣元素的物理意義，選取有效等式得到逆運(yùn)動(dòng)學(xué)封閉解。利用基于映射關(guān)系的曲面包絡(luò)法描述局部關(guān)節(jié)的工作空間。由于J4、J5關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的特殊性，通過(guò)歸納的方法分析了該結(jié)構(gòu)的作業(yè)姿態(tài)靈巧性，根據(jù)保證一點(diǎn)作業(yè)姿態(tài)靈巧性的充要條件，利用包絡(luò)曲面疊加法規(guī)劃出完整的機(jī)器人靈巧工作空間模型。本實(shí)用新型工作空間大，具有一定靈活性和柔性。
今年，勃肯特還將開(kāi)發(fā)爬行機(jī)器人，拓展更多的并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用，增加更多的應(yīng)用空間。
王岳超向記者表示，勃肯特由客戶市場(chǎng)需求端入手，產(chǎn)品切入市場(chǎng)痛點(diǎn)，以解決客戶實(shí)際問(wèn)題為研發(fā)導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)從產(chǎn)品設(shè)計(jì)端到市場(chǎng)需求端的無(wú)縫對(duì)接。目前企業(yè)已成立研究院，由業(yè)內(nèi)專家學(xué)者擔(dān)任院長(zhǎng)，未來(lái)將進(jìn)一步優(yōu)化并聯(lián)機(jī)器人本體的核心算法、視覺(jué)算法，今年5月份已推出自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人本體進(jìn)行升級(jí)換代。
技術(shù)與銷售結(jié)合：勃肯特機(jī)器人的高速高精度集成方案市場(chǎng)
以技術(shù)做牌面的勃肯特機(jī)器人，面世便受到市場(chǎng)青睞。
銷售模式上，勃肯特以天津?yàn)樯a(chǎn)基地，輻射北京、上海、深圳、鄭州、成都的市場(chǎng)戰(zhàn)略布局，通過(guò)中央工廠+各地辦事處+各地分銷商（或系統(tǒng)集成商）的生產(chǎn)銷售模式，快速響應(yīng)客戶需求。
目前，已在食品飲料、藥品/保健品、物流、汽車、日化、3C及新能源行業(yè)的理料分揀、包裝碼垛、生產(chǎn)裝配、精密測(cè)量、精密定位等應(yīng)用。也因?yàn)閷?duì)生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的提升及持續(xù)改善成效顯著，得以與多家國(guó)際知名企業(yè)建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。
未來(lái)，勃肯特將緊緊抓住涉及分揀、包裝、檢測(cè)的應(yīng)用市場(chǎng)，在不同領(lǐng)域發(fā)展龍頭地位集成商，快速切入終端客戶，推廣產(chǎn)品。后期市場(chǎng)銷售工作規(guī)劃則分為兩部分：一部分是并聯(lián)機(jī)器人本體的銷售；另一部分根據(jù)各個(gè)行業(yè)不同客戶的實(shí)際需要，庫(kù)卡機(jī)器人，量身定制各種專業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)化的自動(dòng)化設(shè)備及生產(chǎn)線，更好的培育客戶如何應(yīng)用并聯(lián)機(jī)器人。
目前，勃肯特銷售情況樂(lè)觀，預(yù)計(jì)今年本體出貨量可以達(dá)到400-500臺(tái)。
國(guó)產(chǎn)企業(yè)發(fā)展之路的思考：“工匠精神”與“反價(jià)格戰(zhàn)”
國(guó)產(chǎn)水平即國(guó)際領(lǐng)先水平，這是國(guó)內(nèi)企業(yè)家們的夢(mèng)想。而要做到這點(diǎn)，在王岳超看來(lái)“工匠精神”是必不可少的。
國(guó)外在這行理論與實(shí)際應(yīng)用上更為成熟，國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)該更努力，而非簡(jiǎn)單的“拿來(lái)主義”。企業(yè)需要有更多毅力打磨自身產(chǎn)品，嚴(yán)苛質(zhì)量要求，這樣才有機(jī)會(huì)超越國(guó)外的品牌。在這漫長(zhǎng)的競(jìng)逐道路上，要不斷的積累技術(shù)實(shí)力，完成技術(shù)積淀，掌握真正屬于自己的核心技術(shù)。
正是憑借這種工匠精神，王岳超將工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)提高了一大截，將傳統(tǒng)的工作節(jié)拍從180次/分提高到260次/分，同時(shí)引入了抑振技術(shù)，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)和軟件算法的優(yōu)化，將震動(dòng)降到了最低。
同時(shí)，在他看來(lái)，機(jī)器人維修，價(jià)格戰(zhàn)是行不通的。價(jià)格戰(zhàn)來(lái)利快的同時(shí)，也因忽視品質(zhì)、性能的要求被貼上低價(jià)、性能差的標(biāo)簽。而工業(yè)機(jī)器人有別于其他消費(fèi)類產(chǎn)品，它不能僅僅依靠?jī)r(jià)格來(lái)取勝，工業(yè)用品最先應(yīng)保證的是性能及品質(zhì)，如果工業(yè)生產(chǎn)中因?yàn)樾阅苎诱`了生產(chǎn)，它所帶來(lái)的影響遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其價(jià)格本身的影響。