工業(yè)機(jī)器人竟如此智能？VeoRobotics把“笨重大家伙”變成人類好幫手
一個(gè)7英尺高的機(jī)械手正在高速移動(dòng)，手上拿著一個(gè)保齡球狀的金屬，從工作臺(tái)的一端移動(dòng)到另外一個(gè)工作臺(tái)旁。但是，當(dāng)一個(gè)人類工作人員伸手要去拿這個(gè)物件的時(shí)候，機(jī)器手卻進(jìn)入了慢動(dòng)作，然后最終停了下來。不過，一旦這個(gè)人類工作人員離開，這個(gè)機(jī)械手又會(huì)開始快速運(yùn)動(dòng)。
其實(shí)，KUKA機(jī)器人示教器維修，這個(gè)機(jī)械手正在和一名人類在一起組裝一輛汽車。但是，如果你熟悉機(jī)器人行業(yè)，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)這件事兒非常瘋狂。
工業(yè)機(jī)器人是具備傷害人的能力的。所以，他們要么就是呆在工廠里；要么就是周圍還附帶著一堆的傳感器，只要人類靠近，就馬上停止運(yùn)行。所以，如果你嘗試從一個(gè)運(yùn)行中的機(jī)器人手里拿點(diǎn)東西，那可能是真的腦子被們夾壞了。
但是，上文提到的并不是普通的機(jī)器人。開發(fā)這個(gè)機(jī)器人的是一家名為VeoRobotics的初創(chuàng)公司，位于馬塞諸塞州。通過特有的技術(shù)，公司能夠把這些笨重的工業(yè)機(jī)器人，變成一個(gè)安全可靠的工作伙伴。
Veo會(huì)在工業(yè)機(jī)器人的周圍放置幾個(gè)3D傳感器。開始時(shí)，其軟件平臺(tái)會(huì)構(gòu)建出周圍的場(chǎng)景，然后識(shí)別對(duì)象，其中就包括了四處游走的人類，接著會(huì)判斷這些對(duì)象行走的方向和目的地；在這之后，才會(huì)操作機(jī)器人來完成相應(yīng)工作。當(dāng)然，即使是一個(gè)很小的錯(cuò)誤也會(huì)造成災(zāi)難性的后果。
Veo的首席執(zhí)行官PatrickSobalvarro表示，他是在參觀南卡羅來納州的寶馬工廠之后，KUKA機(jī)器人維修，想到了這個(gè)主意。在那里，許多工作都必須要手動(dòng)完成，因?yàn)樯婕暗搅斯艿篮碗娎|連接，KUKA機(jī)器人示教器維修，比如說儀表盤的安裝。但是，儀表盤對(duì)于人類來說非常笨重，不好操弄。
Sobalvarro說道：“讓機(jī)器人來操作那些簡(jiǎn)單的工作，可以把生產(chǎn)制造時(shí)間縮短了一半。”
遞扳手
當(dāng)我們模糊掉人類和機(jī)器的界限時(shí)，我們會(huì)創(chuàng)造一種全新的協(xié)同型機(jī)器人，它們將徹底改變制造業(yè)。
機(jī)器人強(qiáng)大有力，而且計(jì)算精確。但是，他們很多事情都做不到，比如說一些精細(xì)靈活的操作。相對(duì)的，人類可以操作這些精細(xì)的物件，而且適應(yīng)性也很強(qiáng)，但是要讓我們?nèi)祟愐粋�(gè)小時(shí)不停地搬搬抗抗，卻并不容易。
Veo的工程副總裁ClaraVu說到：“制造商現(xiàn)在面臨的狀況是，如果不能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，那么將一無所有。他們想要做的是，讓機(jī)器人把重物放到一個(gè)精確的位置上，然后讓人類走過去接著下一環(huán)節(jié)的工作。”
不過，Veo的方法并不依賴于尖端的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，因?yàn)檫@些方法往往更難預(yù)測(cè)，而且也不容易驗(yàn)證。Veo的技術(shù)會(huì)添加到機(jī)器人的工作單元中，然后進(jìn)行二段編程。這樣既能保證機(jī)器人繼續(xù)工作，而且不會(huì)讓它傷害到周圍的人類。該系統(tǒng)的版本還會(huì)持續(xù)更新，讓機(jī)器人和人類在未來更緊密地合作。
Veo最近還向另外幾家機(jī)器人公司展示了他們的系統(tǒng)，其中一家就是SoftRobotics。后者由GeoffLewis創(chuàng)辦，主要是開發(fā)新型的機(jī)器人夾鉗。
Lewis十分看好Veo的技術(shù)。他認(rèn)為，這能夠讓人們對(duì)安全問題的態(tài)度有一個(gè)巨大的轉(zhuǎn)變。他說道：“從歷史上來看，制造業(yè)在采用創(chuàng)新技術(shù)上一直腳步緩慢。但是，你會(huì)發(fā)現(xiàn)那些最先采用新技術(shù)的人獲得了極大的優(yōu)勢(shì)，然后每個(gè)人都開始相繼入局。”
表現(xiàn)友好
長(zhǎng)期以來，機(jī)器人一直是汽車制造等重型產(chǎn)業(yè)的一個(gè)特征。但是，期正逐漸蔓延到其他制造業(yè)，并進(jìn)入了倉儲(chǔ)業(yè)。《機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)報(bào)告》（RoboticIndustriesAssociation）稱：2018年的第一季度，美國的機(jī)器人出貨量增加了22％。機(jī)器人國際組織（InternationalFederationofRobotics）則表示，到2020年，全球工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量將比2014年多一倍。
傳感器、電子計(jì)算，以及軟件方面的進(jìn)步也在推動(dòng)著機(jī)器人的設(shè)計(jì)和運(yùn)用方式向前發(fā)展。正因如此，新型的倉儲(chǔ)、辦公、商店，以及送貨型機(jī)器人正不斷進(jìn)入測(cè)試期，并逐步商業(yè)化。
近年來，已經(jīng)有一些機(jī)器人能夠與人類一起工作。但是，這僅僅是因?yàn)樗麄儾]有強(qiáng)大到能夠?qū)θ祟愒斐扇魏蝹ΑＨ欢@也意味著，他們的提升范圍很小，并且運(yùn)用的范圍以及距離也十分有限。
當(dāng)然，最近機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的飛躍進(jìn)步似乎給機(jī)器人帶來了更多的潛在能力。據(jù)了解，許多研究人員正在摸索如何讓機(jī)器人掌握全然陌生的物體。
盡管Veo的方法并不依賴機(jī)器學(xué)習(xí)，但是它的技術(shù)能夠讓機(jī)器人變得更加聰明，以及更具環(huán)境適應(yīng)性。近日，哈佛商學(xué)院的教授WillyShih宣布加入Veo董事會(huì)。他說道，“該公司潛力無限。其結(jié)合了低成本和高運(yùn)算能力的特點(diǎn)，讓機(jī)器人變得更易使用。”