視覺移動AGV機器人為智慧物流揚起“風帆”
物流，簡單地說就是“實物分配”或“貨物配送”。在普通人眼中，這個行業(yè)無非是將物品從一處運輸至另一處。實際上，物流系統(tǒng)包括將運輸、儲存、裝卸搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等程序。在合肥，一家名叫“井松自動化”的企業(yè)，讓物流程序更“智慧”。該企業(yè)自主開發(fā)的視覺移動AGV機器人，徹底解決了傳統(tǒng)AGV運行軌跡的各種問題，在全球自動化立體倉庫設備制造領域揚起中國制造“風帆”。
為客戶量身定制自動化立體倉儲
成立于2007年的井松，主營業(yè)務是研發(fā)、生產自動化倉儲物流設備。十余年成長，這個企業(yè)已經成為行業(yè)內屈指可數的標桿。什么是井松自動化的成功之道？在井松團隊負責人姚志堅的眼中，答案是為客戶定制人性化的服務。
自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成，可實現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化。不同領域的企業(yè)都有著不同的工藝流程，企業(yè)的物流系統(tǒng)組成雖然大同小異，但是具體到每個項目卻是千差萬別的，必須提供量體裁衣式的個性化服務。
井松在濟南實施的某傳統(tǒng)鑄造企業(yè)的項目，就結合鑄造行業(yè)供應鏈的特點進行了一些理念上的創(chuàng)新。用戶企業(yè)在剛開始接觸時，提出的需求就是做一個自動化的倉庫，生產好的成品和原材料運進來后先存放在倉庫里，等需要的時候再取出來。但是在設計這個項目時，井松著眼于整個廠區(qū)的生產物流管理，將倉庫規(guī)劃成了整個生產線的中心，生產工藝緊密圍繞倉儲來進行布局，通過各種“上天入地”的自動化輸送設備和數據采集接口，結合后臺的軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)了自動送料和生產計劃的實時動態(tài)管理。
專注研發(fā)打造行業(yè)領先設備機器人
掃地機器人，是市民家中最常見的智能機器設備。2017年，井松自主開發(fā)的視覺移動AGV機器人，徹底解決了傳統(tǒng)AGV運行軌跡的各種問題，在全球自動化立體倉庫設備制造領域揚起中國制造“風帆”。相比家用掃地機器，視覺移動AGV機器人就是“大個子”。可承載500公斤的它能夠自由靈活地穿梭在倉庫中傳遞材料和工具，行駛全靠“大腦”而非地標。
出生于1965年的姚志堅，是上世紀90年代的科大學子。畢業(yè)后的他在一家國企單位任職，庫卡機器人，從事自動化專業(yè)研發(fā)。2007年，他和朋友成立了井松自動化開始了創(chuàng)業(yè)之路。如今，井松已經培養(yǎng)了一支近40人的技術研發(fā)隊伍，每年將不低于5%銷售收入的資金投入研發(fā)，并跟中國科學技術大學、合肥工業(yè)大學等高校與科研院所建立了長期合作關系。
人無我有，一直是井松企業(yè)發(fā)展的目標，庫卡機器人，視覺移動AGV機器人就是井松的“代表作”。這個基于三維視覺識別的機器人是井松和三十八所共同研發(fā)的，相比現(xiàn)在市面上的AGV產品具備更高的智能水平和更靈活的操作能力。“比如遇到障礙物能夠重新規(guī)劃路徑以主動避讓，能夠針對不規(guī)則或擺放不整齊的物料完成裝卸貨等動作。井松本身并不具備視覺識別方面的專門人才，而三十八所的視頻感知研究中心擁有專門研究這個方向的博士，因此我們選擇了合作研發(fā)。”除了在堆垛機、穿梭車等傳統(tǒng)自動化物流設備上不斷推陳出新、推出更高性能的產品以外，井松還在國內率先推出了空中單軌小車（EMS）、激光導航AGV等新式物流裝備并加以產業(yè)化。
城市創(chuàng)新氛圍助力企業(yè)未來發(fā)展
從中科大畢業(yè)留在合肥工作，到攜手伙伴創(chuàng)業(yè)，姚志堅的職業(yè)軌跡從來就沒有離開過合肥。如今扎根新站，他對井松的未來充滿期待。“視覺移動機器人的出現(xiàn)，庫卡機器人，是行業(yè)發(fā)展過程中的一個里程碑，但是，我們相信，井松未來還會繼續(xù)研發(fā)創(chuàng)造出更好的產品。”
井松是新站“土生土長”的企業(yè)，目前企業(yè)新址正在建設中，全體員工“蝸居”在一個四層小樓里。未來，與井松自動化比鄰的均是京東方、晶圓等龍頭企業(yè)。“落戶新站以來，政府服務為企業(yè)發(fā)展提供了非常多的幫助。”在姚志堅看來，除了政策福利之外，軟性的營商環(huán)境對于企業(yè)發(fā)展也是“功不可沒”。“企業(yè)需要什么，什么時候需要，政府時時派人對接服務到位。”