粘在鯊魚身上搭便車！北航新款機(jī)器人讓外國(guó)人震驚
水下機(jī)器人很快就可以在鯊魚或者鯨魚身上搭便車了，這要?dú)w功于一種仿生的吸盤，可以附著在鯊魚皮膚或其他表面上。
這個(gè)吸盤是由北航副教授文力老師帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)制造的，文力老師說(shuō)：科學(xué)家可以在不傷害這些動(dòng)物的前提下，把機(jī)器人附著在動(dòng)物身上，然后記錄數(shù)據(jù)。這個(gè)吸盤被設(shè)計(jì)成可以附在移動(dòng)表面上的，比如一條鯊魚，即使鯊魚在高速轉(zhuǎn)彎或游動(dòng)，吸盤都是可以操作的。
文力老師機(jī)器人吸盤的靈感來(lái)源是印頭魚，一種海洋魚類，通常用頭部的吸盤把自己吸附在鯊魚、海龜?shù)壬锷砩稀Ｒ吧h(huán)境里，印頭魚在寄主身上搭便車，吃食物殘?jiān)⒓S便和一些生活在海洋動(dòng)物身上的甲殼類動(dòng)物，減少自己的能量代謝。
這種在鯊魚或鯨魚身上搭便車的方式可改進(jìn)現(xiàn)有的追蹤動(dòng)物的方式，KUKA機(jī)器人維修，但是也有人指出這可能會(huì)對(duì)動(dòng)物造成傷害，或者傳感器脫落導(dǎo)致方法無(wú)效。
機(jī)器人在海中游動(dòng)時(shí)的能量節(jié)省也是一個(gè)很大的問題。現(xiàn)在很多游泳機(jī)器人的速度都不是很快。今年年初，研究人員研發(fā)了一種機(jī)器魔鬼魚，工業(yè)機(jī)器人維修，速度可達(dá)每秒六厘米，工業(yè)機(jī)器人維修，即使比小魚的游動(dòng)速度還慢，但這也打破了機(jī)器人的速度極限了。但是附著在活魚身上的機(jī)器人速度可以說(shuō)是很快了。文力老師的吸盤可以像印頭魚一樣，承受鯊魚超過每秒1.5米游速時(shí)的力量。
英國(guó)布里斯托爾大學(xué)的NathanLepora被這個(gè)吸盤的抓力震驚，他說(shuō)：在水下抓握是很困難的。所以這種模仿魚類的吸盤也可以很好地維護(hù)機(jī)器人的水下基礎(chǔ)設(shè)施。
附著在光滑表面上時(shí)，機(jī)器人吸盤的吸力很大，在340倍自身重量的拉力下也不會(huì)脫離表面。在實(shí)驗(yàn)室里，它能吸在鯊魚皮、玻璃、果汁盒和iPhone上。強(qiáng)大的吸力主要?dú)w功于其模仿魚類的設(shè)計(jì)，結(jié)合了一個(gè)大吸盤和1000個(gè)碳纖維小刺，幫助吸盤一直吸在魚身上。這些小刺在吸盤上呈列排布，可以上下移動(dòng)來(lái)幫助吸盤吸附和脫落。
文力和他的同事在美國(guó)花了兩天的時(shí)間把吸盤和游泳機(jī)器人連接到了一起，下一步就是讓這個(gè)機(jī)器人粘在鯊魚或者海豚身上，然后檢測(cè)其在真實(shí)世界里的表現(xiàn)能力。文力說(shuō)：這既有趣又刺激。