連這些都不知道如何買到好用的掃地機(jī)器人？
前段時(shí)間，人工智能AlphaGo與柯潔的人機(jī)大戰(zhàn)，柯潔遭遇三連敗收尾；另一位人工智能參加高考，僅僅22分鐘就將學(xué)生們需要2小時(shí)的內(nèi)容完成，似乎一夜之間機(jī)器人成了火爆的關(guān)鍵詞。還有去年春晚，540個(gè)機(jī)器人的伴舞，更是讓人們知道了什么叫機(jī)海戰(zhàn)術(shù)。但是，智能發(fā)展的背后仍有很多人無(wú)法接受，是不是覺得智能時(shí)代離我們還很遠(yuǎn)呢？
現(xiàn)階段智能機(jī)器人火爆
說(shuō)實(shí)話，機(jī)器人作為一個(gè)產(chǎn)品，首先需要滿足用戶的一種需求，如果動(dòng)輒幾千元買回來(lái)一個(gè)玩具，那也太難讓人買單了，所以對(duì)于現(xiàn)階段的機(jī)器人來(lái)說(shuō)實(shí)用、接地氣還是首要的任務(wù)。如果說(shuō)到接地氣，那掃地機(jī)器人肯定排行前列，雖然沒有春晚機(jī)器人的炫酷外觀、也沒有陪伴機(jī)器人的時(shí)尚造型，但是好在能干實(shí)事。至于如何購(gòu)買，才是現(xiàn)階段用戶最難解決的問(wèn)題！
接地氣的智能產(chǎn)品：掃地機(jī)器人
首要難題拖掃一體、拖+掃組合哪個(gè)好
拖掃一體好？拖掃一體機(jī)器人相對(duì)來(lái)說(shuō)功能更加全面，但拖掃機(jī)器人屬于折中類產(chǎn)品，產(chǎn)品的程序設(shè)計(jì)兼顧拖地和掃地，俗話說(shuō)術(shù)業(yè)有專攻，對(duì)于拖掃一體機(jī)器人來(lái)說(shuō)，單品的清潔能力會(huì)更勝一籌，同時(shí)購(gòu)買兩個(gè)機(jī)器人掃地和拖地就可以同時(shí)兼顧，做到潔凈度最大化。
掃地機(jī)器人拖掃一體
中國(guó)家庭的清潔概念就是先掃后拖，拖掃一體的機(jī)器人產(chǎn)品，把掃和拖的功能結(jié)合在一起，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，將掃地機(jī)器人隨意加上抹布，無(wú)疑是在垃圾灰塵中灑水，這樣抹布就成了畫筆，使得家務(wù)清潔更困難，清潔力度和程度大打折扣，科學(xué)清潔，先掃后擦，帶給用戶雙倍的潔凈。
拖+掃組合好？首先為大家算一筆賬，一般的掃地機(jī)價(jià)格在1000-5000元左右，2000元以內(nèi)是比較受歡迎的價(jià)格，如果購(gòu)買掃地擦地套裝，價(jià)格在4000左右。而且兩臺(tái)機(jī)器分離，先掃再拖，需要花費(fèi)雙倍的時(shí)間，兩臺(tái)分離的機(jī)器使用也是不便。
掃地機(jī)器人拖+掃組合
同時(shí)在寸土寸金的房?jī)r(jià)面前，如果你購(gòu)買兩臺(tái)機(jī)器，擱置就成了問(wèn)題，本來(lái)就不大的空間放置兩臺(tái)機(jī)器人，無(wú)疑是讓狹窄的空間雪上加霜。想想大城市的房?jī)r(jià)動(dòng)輒幾萬(wàn)一平，而一臺(tái)機(jī)器2000元左右，2000元的機(jī)器占據(jù)幾萬(wàn)一平的地方，實(shí)在有些心疼！
掃地機(jī)器人到底該怎么選
到底是拖掃一體好？還是拖+掃組合好？其實(shí)對(duì)于這兩樣不同的清潔方式都是優(yōu)缺點(diǎn)并存，如果你家灰塵多而且房子夠大，那拖掃組合比較適合，能夠做到深層清潔；如果想要節(jié)省成本、節(jié)省時(shí)間、節(jié)省空間，那拖掃一體機(jī)器人更加適合你，至于兩者之間的好壞，在筆者看來(lái)，沒有明確的分界線，只有適合與不適合之分。
掃地機(jī)器人是智能化時(shí)代比較接地氣的產(chǎn)品，但是畢竟是智能的產(chǎn)品，沒有點(diǎn)真材實(shí)料怎么會(huì)成為家庭地面清潔的小助手呢？對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)想要做到真正的解放雙手，就需要感知世界，解決我在哪兒？我的目標(biāo)在哪兒？我要怎么去？三大問(wèn)題。
掃地機(jī)器人需要感知環(huán)境
我在哪兒？我的目標(biāo)在哪兒？
隨著用戶需求的不斷提升，掃地機(jī)器人：我在哪兒？我的目標(biāo)在哪兒？的問(wèn)題已經(jīng)解決，戴森、iRobot的視覺定位系統(tǒng)；科沃斯、neato的360度旋轉(zhuǎn)激光定位；浦桑尼克的無(wú)線載波室內(nèi)定位，都是智能前沿的產(chǎn)品，為用戶帶來(lái)更加高效的清潔方式。
有眼觀世界
前段時(shí)間，iRobot的旗艦機(jī)型Roomba980掃地機(jī)器人來(lái)到了國(guó)內(nèi)，最大的特點(diǎn)莫過(guò)于開了天眼機(jī)器人頂部有一個(gè)攝像頭，它是首款將多重模式自動(dòng)智能切換技術(shù)與vSLAM視覺運(yùn)算處理技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)品，在機(jī)器人行走清潔過(guò)程中，拍攝周邊環(huán)境，不斷創(chuàng)建地標(biāo)，識(shí)別已清掃和未清掃的區(qū)域，創(chuàng)建出清潔地圖，解決我在哪、我去過(guò)哪和我要去哪的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)更高效的清潔。
360度無(wú)死角
掃地機(jī)器人通過(guò)頂部的激光眼360度掃描房間生成地圖，根據(jù)地圖導(dǎo)航選擇高效率路線清掃。頂部的激光測(cè)距傳感器可以根據(jù)激光從發(fā)出到接收的時(shí)間來(lái)計(jì)算與前方障礙物的距離，在掃地過(guò)程中它會(huì)不斷旋轉(zhuǎn)，測(cè)量周圍環(huán)境距離的變化來(lái)定位坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)規(guī)劃清掃。
聲波更可靠
無(wú)線載波室內(nèi)定位由仿生超聲波雷達(dá)裝置和紅外線偵測(cè)裝置構(gòu)成，雷達(dá)裝置相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，可測(cè)量障礙物的位置，并智能躲避障礙；紅外線裝置用來(lái)輔助偵測(cè)地面物品的方向和距離，提高偵測(cè)精準(zhǔn)度的同時(shí)保證偵測(cè)的范圍，兩者結(jié)合形成雙偵測(cè)，讓偵測(cè)的范圍更廣、精度更高。
我要怎么去？
前兩個(gè)問(wèn)題解決了，我要怎么去該如何解決呢？對(duì)于目前的掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，想要高效的完成清潔任務(wù)，一條有效的清潔路線還是非常有必要的。不管是定位、測(cè)距還是建圖，都是為行走路徑服務(wù)的。接下來(lái)筆者用延時(shí)攝影的方法帶你們看看掃地機(jī)器人是如何走位的。
弓形清掃
弓形清掃：這是很多掃地機(jī)器人都在用的行走路徑，主要是掃地機(jī)器人按照弓字型來(lái)行走（兩種情況：①開啟機(jī)器后直接進(jìn)行弓形清掃；②先清潔邊緣畫出區(qū)域，然后在區(qū)域里進(jìn)行弓形清潔），提高清潔覆蓋率，減少重復(fù)清掃率，讓清潔覆蓋率更高，同時(shí)也降低了清潔用的時(shí)間。
優(yōu)點(diǎn)：規(guī)律行走，路徑相對(duì)較短，清潔效率高，高覆蓋率。
缺點(diǎn)：有規(guī)律所以必須按照規(guī)律清掃，一旦清掃不干凈將無(wú)法返工。
蛛網(wǎng)式清掃
蛛網(wǎng)式清掃：整個(gè)清潔路徑看上去就像一個(gè)幾何圖案，路線整體呈現(xiàn)蛛網(wǎng)式的形狀，雖然看上去很有規(guī)律，但是這是機(jī)器人通過(guò)碰撞折返才能形成的路徑。
優(yōu)點(diǎn)：可達(dá)到高覆蓋率，清掃面積更廣。
缺點(diǎn)：隨機(jī)性強(qiáng)，工作時(shí)間長(zhǎng)。
回形清掃
回形清掃：此路線的掃地機(jī)器人肉眼觀察很難尋找出規(guī)律，而在延時(shí)攝影拍攝之后，可以看出，掃地機(jī)器人一直按照回字形行走，由中心區(qū)域開始，不斷擴(kuò)大清潔半徑，從而使清潔面積逐漸擴(kuò)大，讓清潔的時(shí)間變得更短。
優(yōu)點(diǎn)：清潔效率高，覆蓋率高。
缺點(diǎn)：對(duì)產(chǎn)品吸力有很高的要求。
Y字形清掃
Y字形清掃：一般應(yīng)用于拖地機(jī)器人的濕拖模式，機(jī)器反復(fù)進(jìn)行左側(cè)前移-回退-右側(cè)前移-回退這樣的Y型路線，拖干凈一處才會(huì)繼續(xù)往前行走，濕拖的情況下行走的大路線是一個(gè)扇形，而不是一個(gè)直線。
優(yōu)點(diǎn)：覆蓋率高，可以做到深度清潔。
缺點(diǎn)：不能直線行走，邊邊角角無(wú)法清潔，一旦清潔不干凈無(wú)法返工。
田字形清掃
田字形清掃：從行走路徑來(lái)看，這樣的掃地機(jī)器人路徑規(guī)律最終呈現(xiàn)田字格的形式，覆蓋率極高，連狹窄的柜底都不放過(guò)，一吸即凈，清掃不重復(fù)，不遺漏任何地方。
優(yōu)點(diǎn)：清潔面積廣，覆蓋率高。
缺點(diǎn)：對(duì)于掃地機(jī)器人智能技術(shù)要求很高。
折現(xiàn)式清掃
折現(xiàn)式清掃：看似無(wú)規(guī)律的清掃實(shí)則有一定的清潔規(guī)律，它會(huì)按照三角形、五邊形軌跡嘗試性的覆蓋作業(yè)區(qū)，如果遇到障礙，智能傳感器會(huì)幫助掃地機(jī)器人調(diào)整其路線，以便達(dá)到更高效的清潔。
優(yōu)點(diǎn)：覆蓋率高，根據(jù)環(huán)境障礙可自行調(diào)節(jié)行走路徑，更加智能，清潔效果更加徹底。
缺點(diǎn)：用時(shí)較長(zhǎng)。