美國(guó)防部啟動(dòng)研制毫米級(jí)救災(zāi)機(jī)器人將辦迷你奧運(yùn)會(huì)
微型機(jī)器人DARPA圖
澎湃新聞?dòng)浾哂莺?/p>
在地震這樣的大型自然災(zāi)害中，迷你機(jī)器人能派上大用場(chǎng)。畢竟，較大的機(jī)器人能幫人類(lèi)搬開(kāi)斷瓦殘?jiān)瑓s無(wú)法在縫隙間尋找生命的跡象。
美國(guó)國(guó)防部下屬的神秘科技組織DARPA（美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃署）近日宣布啟動(dòng)代號(hào)為蝦米（SHRIMP，全稱(chēng)為短程獨(dú)立微型機(jī)器人平臺(tái)）的項(xiàng)目，為自然和緊急災(zāi)難場(chǎng)景開(kāi)發(fā)毫米級(jí)機(jī)器人。這不僅能增強(qiáng)搜救能力，也能幫助評(píng)估廢墟的危險(xiǎn)程度，提高災(zāi)后重建的效率和安全性。
有趣的是，蝦米項(xiàng)目最終的驗(yàn)收方式將是一場(chǎng)迷你奧運(yùn)會(huì)。
得益于微機(jī)電系統(tǒng)、增材制造、壓電傳動(dòng)器和低能傳感器方面的進(jìn)步，科學(xué)家們將機(jī)器人的規(guī)模不斷縮小，隨之而來(lái)的是驅(qū)動(dòng)技術(shù)和儲(chǔ)能技術(shù)上的阻礙。這也將是DARPA在蝦米項(xiàng)目中重點(diǎn)攻關(guān)的方向。
DARPA在公告中聲明，將在驅(qū)動(dòng)材料和機(jī)制上創(chuàng)新，將強(qiáng)度重量比和工作密度最大化。強(qiáng)度重量比涉及機(jī)器人的負(fù)荷能力和耐力，而工作密度則關(guān)系到機(jī)器人在高強(qiáng)度、高時(shí)長(zhǎng)運(yùn)作中的表現(xiàn)。
此外，現(xiàn)有的微型機(jī)器人平臺(tái)大多依賴?yán)|索進(jìn)行驅(qū)動(dòng)、處理和控制，受到低能效驅(qū)動(dòng)技術(shù)和電池技術(shù)的限制。蝦米項(xiàng)目將在10赫茲級(jí)別的驅(qū)動(dòng)裝置和高密度電池技術(shù)上尋求突破性變革。
DARPA表示，蝦米項(xiàng)目提供的總經(jīng)費(fèi)為3200萬(wàn)美元，最早將在2019年3月進(jìn)行奧林匹克式的評(píng)估。為了考驗(yàn)機(jī)器人的野外實(shí)戰(zhàn)能力，參賽隊(duì)伍被要求完成一系列測(cè)試，以展現(xiàn)機(jī)器人平臺(tái)的移動(dòng)能力、平面和斜面上的操縱性能、負(fù)荷能力和速度。DARPA希望參賽機(jī)器人的體重不超過(guò)1克，體積不超過(guò)1立方厘米。
迷你機(jī)器人奧運(yùn)會(huì)的項(xiàng)目將包括跳高、跳遠(yuǎn)、舉重、推鉛球、拔河、堆疊石塊、障礙賽跑和垂直爬升等、
毫米級(jí)機(jī)器人平臺(tái)是發(fā)展高效率、多功能微電子技術(shù)的絕佳場(chǎng)景，DARPA微系統(tǒng)技術(shù)辦公室項(xiàng)目經(jīng)理RonaldPolcawich說(shuō)道，盡管‘蝦米’的目標(biāo)是小型獨(dú)立機(jī)器人平臺(tái)，我們的驅(qū)動(dòng)和儲(chǔ)能研究將幫助一些同樣受到技術(shù)限制的領(lǐng)域，比如義肢和光學(xué)操縱。
這種未來(lái)主義、超前研究是DARPA參與項(xiàng)目的核心理念之一。作為美國(guó)國(guó)防部下屬的神秘組織，DARPA一直大手筆地資助那些可能在未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中增強(qiáng)國(guó)防能力的科技，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，由此催生出許多革命性突破。世人所熟知的互聯(lián)網(wǎng)、半導(dǎo)體、全球定位系統(tǒng)（GPS）、隱形戰(zhàn)機(jī)、激光器、戰(zhàn)略性無(wú)人機(jī)等重大科技成果背后，都離不開(kāi)DARPA的資助。而人工智能、腦機(jī)接口等現(xiàn)在熱門(mén)的新興技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人維修，在發(fā)展的最早期階段就能發(fā)現(xiàn)DARPA的影子。
此外，工業(yè)機(jī)器人維修，憑借其軍民融合、高效扁平化的管理模式和開(kāi)放競(jìng)爭(zhēng)、風(fēng)險(xiǎn)寬容的項(xiàng)目外包機(jī)制，DARPA十分擅長(zhǎng)利用商業(yè)市場(chǎng)來(lái)催化技術(shù)成熟。