連接器組裝產(chǎn)線上的移動式機(jī)器人系統(tǒng)HelMo
移動式機(jī)器人系統(tǒng)一直是熱議話題，m.dekuna.com，但真正成功的實(shí)踐還很少，在許多工業(yè)企業(yè)，它被列為愿望清單中的優(yōu)先項(xiàng)。然而，史陶比爾電連接器部門已將其投入使用并取得良好效果。移動式機(jī)器人助手通過其優(yōu)異的柔性使組裝產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了高級管理。
史陶比爾電連接器部門是用于所有工業(yè)領(lǐng)域的電連接器的全球領(lǐng)先制造商之一。該公司不僅在產(chǎn)品質(zhì)量上設(shè)立了行業(yè)標(biāo)桿，更是引領(lǐng)了創(chuàng)新生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展。在其應(yīng)用廣泛的產(chǎn)品系列的生產(chǎn)中，來自瑞士的技術(shù)專家偏好采用混合式組裝系統(tǒng)，即工作站內(nèi)包括全自動和手動兩種生產(chǎn)方式。該策略唯一的缺點(diǎn)在于，如果操作人員由于生病而缺崗，那么會造成整條生產(chǎn)線的停工。此外，不可能進(jìn)行無人員參與的夜間輪班生產(chǎn)。
應(yīng)對這一情景，公司采用了最理想的解決方案：使用來自史陶比爾工業(yè)機(jī)器人的HelMo移動式機(jī)器人系統(tǒng)。只要經(jīng)過培訓(xùn)，HelMo就可以完成各類組裝產(chǎn)線上絕大多數(shù)的手動工序。這位生產(chǎn)助手在它自己的工作區(qū)域?qū)Ш剑?dāng)距離人類同事過近時(shí)會減速或停下，確認(rèn)安全后再繼續(xù)沿路線行進(jìn)。
不僅是機(jī)器人，更是靈活的生產(chǎn)助手
HelMo抵達(dá)其工作區(qū)域后，會先用幾分鐘時(shí)間來進(jìn)行任務(wù)準(zhǔn)備。通過參考工作站上的三個(gè)固定定位點(diǎn)，機(jī)器人會將自己精準(zhǔn)定位，誤差不超過十分之一毫米。然后，HelMo會通過組合連接系統(tǒng)——當(dāng)然也是來自史陶比爾——連接自己與固定的充電、充氣插座，并開始它的工作。為了讓HelMo可以靈活操作，設(shè)計(jì)者為它裝備了一個(gè)來自史陶比爾工業(yè)連接器的自動工具更換系統(tǒng)。因此，今天它可以完成連接器外罩殼和觸針的放置，而明天就可以根據(jù)指令進(jìn)行組裝過程的另一步驟的操作。在瑞士Allschwil的工廠中，HelMo不僅僅被認(rèn)為是一臺機(jī)器人，而更被看作是可極為靈活地協(xié)助各項(xiàng)工作任務(wù)的助手。
使用移動式機(jī)器人的意圖不在于取代人類勞動——不論是從生產(chǎn)還是經(jīng)濟(jì)角度都是無意義的——而在于部署HelMo作為靈活的“替身”以提高混合式組裝產(chǎn)線的利用率或應(yīng)對高端需求。工人因病痛或其他不可預(yù)見因素導(dǎo)致的缺崗不會再使Allschwil無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。得益于HelMo，公司的交付能力得到顯著提高。
關(guān)于HelMo
HelMo是一款移動式機(jī)器人系統(tǒng)，采用AGV搭載工業(yè)機(jī)器人的形式，可以通過始終運(yùn)行的三臺內(nèi)置式激光掃描器監(jiān)測周邊環(huán)境，完全自主地在其路線上導(dǎo)航。HelMo可以全自動地完成工作任務(wù)，m.dekuna.com，也可以與人類協(xié)作完成。
它配備了載重15kg、行程1200mm的六軸TX2-90L標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人。該六軸機(jī)器人可以完成精準(zhǔn)和安全的包裝工序。所有安全功能經(jīng)過驗(yàn)證，符合SIL3/PLe標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)苛要求。
HelMo將自己定位于工作站，并開始裝載用于氣動接頭生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)臺。
得益于自動化工具更換系統(tǒng)，HelMo可以靈活地完成任何所需工作。
移動式機(jī)器人系統(tǒng)在其工作站自主巡航，庫卡機(jī)器人，當(dāng)人或物距離過近時(shí)減速或停下。
通過史陶比爾組合連接系統(tǒng)，HelMo將自己和工作站相連接，獲取電氣能源，交換數(shù)據(jù)等。
關(guān)于史陶比爾：
史陶比爾集團(tuán)是工業(yè)連接器、工業(yè)機(jī)器人和紡織機(jī)械這三大領(lǐng)域機(jī)電一體化解決方案的全球?qū)I(yè)供應(yīng)商。作為一個(gè)跨國集團(tuán)公司，史陶比爾在29個(gè)國家/地區(qū)設(shè)立分公司，代理商遍及四大洲50個(gè)國家/地區(qū)。我們?nèi)?000多名員工都致力于與幾乎是所有行業(yè)的客戶通力合作，以提供全面的解決方案和長期的支持。