KRAGILUSget新技能，從此做個(gè)愛(ài)整潔的好機(jī)器人
每次看到這樣的貨架，小KU都會(huì)對(duì)強(qiáng)迫癥患者有重新的認(rèn)識(shí)。將雜亂對(duì)方的蔬果堆放得這樣整齊，內(nèi)心得要多強(qiáng)大呀！
不用崇拜別人，這樣一個(gè)內(nèi)心強(qiáng)大的機(jī)器人，小KU家也有了。在合作伙伴HBiRoboticsGmbH的諄諄誘導(dǎo)下KRAGILUSget到了一樣新技能，從此再凌亂擺放的貨堆，庫(kù)卡機(jī)器人，TA也能瞬間幫你收拾得整整齊齊。順利完成培訓(xùn)的TA被送到了南德某汽車(chē)制造商的生產(chǎn)車(chē)間里，在那里TA幫助工人們從金屬網(wǎng)籃中精確拾取未經(jīng)分揀、擺放得雜亂無(wú)序的離合器片并傳遞至珩磨機(jī)進(jìn)行后續(xù)加工。
想知道TA是怎么完成的嗎？點(diǎn)擊以下視頻一起來(lái)看一下吧。
整個(gè)工件的整理傳遞過(guò)程使用了HBiRoboticsGmbH的具有高度靈活性的3D模擬軟件，通過(guò)3D位置識(shí)別，精確觀察運(yùn)動(dòng)軌跡，提前識(shí)別干擾輪廓，并將坐標(biāo)信息通過(guò)3D視覺(jué)傳感器傳輸給機(jī)器人。
KRAGILUS系列kukaKR6R900sixx型小機(jī)器人接受信息并完成離合器片的分揀擺放工作。此外，該3D模擬軟件還能為復(fù)雜的自動(dòng)化設(shè)備精確設(shè)定工作節(jié)拍。
你也不用擔(dān)心KR6R900sixx會(huì)不會(huì)只會(huì)整理這一類(lèi)工件，一旦此類(lèi)工件停產(chǎn)，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，只需對(duì)系統(tǒng)稍加調(diào)整，TA就可以被用到新的工位上去。
受過(guò)嚴(yán)格培訓(xùn)的KRAGILUS家族的小機(jī)器人們已在今年年初就在汽車(chē)生產(chǎn)車(chē)間上崗了。目前整潔有序，勤奮努力的TA們獲得了客戶(hù)的一致好評(píng)。相信這愛(ài)整潔的機(jī)器人一定誰(shuí)見(jiàn)誰(shuí)愛(ài)，那就趕快把它搬回家~
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