AI芯片之爭白熱化的當(dāng)下，如何設(shè)計(jì)一款真正適用于終端的AI芯片？
2017年，人工智能最火的風(fēng)口一定是AI芯片。
AI芯片的出現(xiàn)，與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的成熟及應(yīng)用密不可分。深度學(xué)習(xí)的過程可以簡化理解為利用大量標(biāo)注的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練出一個(gè)行之有效的模型，再將這一模型運(yùn)用于新數(shù)據(jù)的推斷。
這個(gè)耳熟能詳?shù)谋钏惴ㄊ墙⒃诙鄬哟笠?guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之上的，后者本質(zhì)上是包含了矩陣乘積和卷積操作的大運(yùn)算量函數(shù)。往往需要先定義一個(gè)包含回歸問題的方差、分類時(shí)的交叉熵的代價(jià)函數(shù)，再數(shù)據(jù)分批傳遞進(jìn)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)參數(shù)求導(dǎo)出代價(jià)函數(shù)值，從而更新整個(gè)網(wǎng)絡(luò)模型。這通常意味著至少幾百萬次的相乘處理，計(jì)算量巨大。通俗來說，包含了數(shù)百萬次A*B+C的計(jì)算，算力消耗巨大。
為解決這一問題，AI芯片應(yīng)運(yùn)而生。2017年開始，圍繞AI芯片，半導(dǎo)體行業(yè)，戰(zhàn)事升級(jí)，賽場上新老玩家暗潮涌動(dòng)，連橫合眾，大有AI芯片太多，設(shè)備都不夠用了之勢(shì)。
時(shí)間進(jìn)入2018年，備受關(guān)注的大小公司都將正式推出自研AI芯片。這些芯片也都被業(yè)界寄予厚望，是否能解決或者部分解決終端計(jì)算難題？什么樣的芯片才能夠真正適應(yīng)終端智能的需求？
這些都是我們十分好奇且關(guān)注的問題。于是也與一些創(chuàng)業(yè)者進(jìn)行了交流。本文即是其中的一篇，來自于與探境科技CEO魯勇的訪談。目前探境科技正研發(fā)適用于終端的AI芯片，在創(chuàng)業(yè)前魯勇曾在芯片廠商Marvell任高管，從事過存儲(chǔ)芯片的相關(guān)工作，庫卡機(jī)器人，而存儲(chǔ)正是計(jì)算之外所有芯片另一核心。基于過往的經(jīng)歷、經(jīng)驗(yàn)與觀察，魯勇認(rèn)為，做適用于終端的AI芯片，工業(yè)機(jī)器人維修，除了要在計(jì)算方面提升，KUKA機(jī)器人維修，存儲(chǔ)優(yōu)化同樣至關(guān)重要。
以下為正文，來自36氪對(duì)魯勇的訪談內(nèi)容，36氪基于訪談內(nèi)容對(duì)其觀點(diǎn)進(jìn)行了整理。
一
AI算法在芯片實(shí)現(xiàn)時(shí)遇到的核心問題不是計(jì)算資源而是存儲(chǔ)問題，強(qiáng)如GPU提供眾多的計(jì)算資源，而實(shí)際計(jì)算能力與計(jì)算資源大為降低。
概括來說，存儲(chǔ)問題分為兩個(gè)部分，一個(gè)是帶寬問題，一個(gè)是功耗問題，這兩個(gè)問題的解決其實(shí)也是耦合在一起的。
具體來說，深度學(xué)習(xí)算法使用大量存儲(chǔ)資源，即包括靜態(tài)模型參數(shù)，也包括網(wǎng)絡(luò)層之間的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。對(duì)于靜態(tài)模型參數(shù)權(quán)重，動(dòng)輒幾十兆上百兆樣本數(shù)量，無法在片上SRAM保存，因此需要存入外部DRAM。DRAM與AI計(jì)算芯片間帶寬有限，如果芯片上計(jì)算資源很大，但受存儲(chǔ)帶寬的瓶頸限制，實(shí)際計(jì)算力大為下降。
打比方來說，負(fù)責(zé)存儲(chǔ)的DRAM和與負(fù)責(zé)計(jì)算的芯片就像是位于河兩岸的倉庫，整個(gè)運(yùn)算的過程可以類比從存儲(chǔ)的倉庫搬取數(shù)據(jù)、搬運(yùn)過橋，將數(shù)據(jù)搬入計(jì)算的單元進(jìn)行處理，并高速循環(huán)往復(fù)。而當(dāng)前的AI芯片技術(shù)重點(diǎn)提升將數(shù)據(jù)搬入計(jì)算單元后的處理速度，但因?yàn)榘岢鰯?shù)據(jù)、過橋的過程基本未發(fā)送變化，因此整體的效率提升還相對(duì)有限。
與之對(duì)應(yīng)的方法即是克服存儲(chǔ)帶寬的手段：一是減少數(shù)據(jù)量，降低所需數(shù)據(jù)帶寬，就是說想辦法只要從倉庫搬出少量數(shù)據(jù)，就可以達(dá)到同樣的效果；二是更科學(xué)的調(diào)度數(shù)據(jù)使用，提升調(diào)度的效率。
（1）減少數(shù)據(jù)容量
如果數(shù)據(jù)量降低了，這將總體上減少對(duì)DRAM的訪問，在DRAM物理帶寬保持不變的前提下，降低了DRAM的依賴性，提高了整體性能，同時(shí)減少DRAM訪問也將大幅減少系統(tǒng)功耗開銷。因此首先需要解決的問題是減少靜態(tài)參數(shù)權(quán)重的大小。通常的解決辦法包括參數(shù)定點(diǎn)化，將每個(gè)32bit浮點(diǎn)數(shù)減少為16bit以下的定點(diǎn)數(shù)，至少能降低50%甚至75%的存儲(chǔ)容量，也同樣幅度的降低了存儲(chǔ)帶寬的需求。實(shí)踐證明16bit定點(diǎn)化可以采用線性量化的方式，而16bit以下定點(diǎn)化根據(jù)模型的不同，有些需要采用非線性量化才可以達(dá)到維持模型性能的目的。
目前主要有模型剪枝、設(shè)計(jì)適于終端設(shè)備的簡化網(wǎng)絡(luò)兩種實(shí)現(xiàn)方式。模型剪枝作為進(jìn)一步降低模型容量和存儲(chǔ)帶寬的方式，是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型存在大量冗余信息的基礎(chǔ)，而另一種從源頭開始重新設(shè)計(jì)適于終端設(shè)備的簡化網(wǎng)絡(luò)的方式也在逐漸興起，從同樣規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)性能來看，新設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)可能比舊網(wǎng)絡(luò)通過剪枝再訓(xùn)練的方式更為簡單快捷，性能也更好。
（2）更科學(xué)的調(diào)度數(shù)據(jù)使用
深度學(xué)習(xí)的計(jì)算大量使用乘累加，即完成AXB+C的工作，這種乘累加單元（MAC）每次運(yùn)算需要三個(gè)輸入，完成一個(gè)輸出。參與運(yùn)算的數(shù)據(jù)包括事先準(zhǔn)備好的權(quán)重參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)層產(chǎn)生的中間數(shù)據(jù)。每個(gè)乘累加完成后的輸出通常也會(huì)作為下一次運(yùn)算的輸入，因此如何調(diào)度這些數(shù)據(jù)成為關(guān)鍵。
功耗角度來說，從DRAM獲取數(shù)據(jù)所消耗的功耗最大，從SRAM中獲取數(shù)據(jù)其次，從本地寄存器中獲取數(shù)據(jù)消耗功耗最低，但從成本角度考慮剛好相反，因此這三個(gè)不同層次的存儲(chǔ)器的使用非常關(guān)鍵，我們希望盡可能減少DRAM的訪問，最理想的結(jié)果是僅從DRAM中讀取一次事先存好的模型參數(shù)，而不依賴DRAM做任何其他工作。
從宏觀上看，整個(gè)深度學(xué)習(xí)運(yùn)算計(jì)算一次，進(jìn)入MAC的總數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)大于靜態(tài)數(shù)據(jù)的容量，因?yàn)闊o論是模型參數(shù)還是中間數(shù)據(jù)都多次被重復(fù)使用，因此實(shí)際所需的數(shù)據(jù)帶寬非常大，并且當(dāng)所有這些數(shù)據(jù)都僅通過DRAM被緩存使用時(shí)，其功耗開銷也是驚人的，因此充分利用各級(jí)緩存的特性非常重要，設(shè)計(jì)一個(gè)合理的數(shù)據(jù)流，將多次被重復(fù)使用的數(shù)據(jù)放在離計(jì)算資源較近的地方，少量讀取的數(shù)據(jù)放在DRAM中，將提高計(jì)算性能，降低系統(tǒng)功耗。
二
那么問題來了，如何才能設(shè)計(jì)一款真正適用于終端的AI芯片。
簡單的設(shè)計(jì)一個(gè)卷積加速器并不能帶來深度學(xué)習(xí)計(jì)算性能上的提高，合格的計(jì)算架構(gòu)需要結(jié)合對(duì)存儲(chǔ)問題的分析來設(shè)計(jì)，不僅要考慮計(jì)算架構(gòu)，也要考慮存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)流控制，因此深度學(xué)習(xí)的計(jì)算特點(diǎn)并非是一個(gè)簡單粗暴的并行計(jì)算問題。
首先還是要考慮浮點(diǎn)和定點(diǎn)計(jì)算的問題，8位的整數(shù)乘法比IEEE754標(biāo)準(zhǔn)下16位浮點(diǎn)乘法降低6倍的能耗，占用的芯片面積也少6倍；而整數(shù)加法的差異是13倍的能耗與38倍的面積，因此終端AI芯片采用定點(diǎn)計(jì)算將獲得巨大收益。當(dāng)定點(diǎn)成為設(shè)計(jì)目標(biāo)的時(shí)候，要充分考慮軟硬件的結(jié)合，不同網(wǎng)絡(luò)對(duì)定點(diǎn)位數(shù)的影響程度是不一樣的，數(shù)據(jù)量化的具體方式也有差異，有線性量化也有非線性量化的方法，因此針對(duì)應(yīng)用場景結(jié)合軟件協(xié)同設(shè)計(jì)非常有必要。
其次深度學(xué)習(xí)不是簡單粗暴的并行計(jì)算但仍然有明顯的并行計(jì)算特征，因此考慮存儲(chǔ)問題后放入更多的計(jì)算資源會(huì)大幅提高計(jì)算性能。首先將最多被重復(fù)使用的數(shù)據(jù)放在接近計(jì)算資源的地方，這符合較為流行的InMemoryComputing（存儲(chǔ)計(jì)算一體化）的思想，并且考慮到當(dāng)前工業(yè)水平，這更為實(shí)際，而通過重新設(shè)計(jì)包括計(jì)算單元的存儲(chǔ)單元或采用ReRAM等方式是未來的發(fā)展方向。