在工業機器人產業全球重要專利申請人中，工業機器人維修，日本的安川電機公司和發那科公司分別以5823項4512項專利申請位居全球前兩位ABB（2231項）三星（2016項）日立（1907項）三菱（1823項）豐田（1780項）精工愛普生（1714項）松下（1624項）富士通（1549項）本田（1343項）東芝（1193項）索尼（999項）庫卡（889項）和西門子（784項）等公司緊隨其后如圖1。
在這前十五位全球重要申請人中，庫卡機器人何服電機維修，日本企業占據了11席，可見目前日本在工業機器人領域具備雄厚的研發實力，在專利技術方面的競爭優勢明顯全球相關專利申請量Top15的排名中，中國國內專利申請人無一上榜，表明目前中國國內企業與國際巨頭之間的技術實力差距明顯。
在國外來華專利申請方面，四大龍頭企業中的三家，即發那科（1199件）安川（806件）ABB（445件）占據著中國排名的前三位，表明這些龍頭企業十分重視在中國的專利布局并且發那科安川和ABB的全球專利申請活躍指數分布為0.930.760.97（表1），而對應的中國專利申請活躍指數提高到0.956.651.48，表明他們對于中國市場的重視程度超出了全球平均水平，在受2008年金融危機影響后全球技術研發和專利申請相對收緊的大環境下，他們依然在中國增加專利投入。
圖1工業機器人產業全球專利申請量15強
表1工業機器人產業專利申請人活躍度
三大關鍵零部件成為創新焦點
雖然在工業機器人產業中國專利申請排名前十名中，中國國內申請人占據七個席位，但是這七位國內申請人的總量之和（1668件）比排名前三的國外公司的專利申請總量（2450件）還少46％并且這些國內申請人基本上為國內大學院校和科研院所，企業僅有新松（259件）和鴻富錦（173件）兩家，而新松公司為中科院沈陽自動化所（214件）控股，有著濃厚的中科院背景，這一方面說明了國內的工業機器人企業的技術研發實力還有待提高，而且在專利保護方面暫時比較薄弱，另一方面也可以看出我國在產學研結合上還具有巨大的發展潛力，工業機器人維修，如果可以挖掘出大量高校專利當中蘊含的價值，將能夠對中國工業機器人產業發展產生重大推動作用。
通過對國內外工業機器人進行成本分析發現，三大關鍵零部件減速器運動控制器和電機占工業機器人整體成本的65%-75%，而包括關節機械臂末端執行器等在內的其他本體成本僅占25%-35%（如圖2），由于相關關鍵零部件技術受制于國外企業，導致我國工業機器人本體制造企業的相關零部件采購成本甚至遠高于國外同行。
圖2零部件中外企業采購價差（人民幣/臺）
因此，目前我國工業機器人產業急需突破制約關鍵零部件發展的關鍵技術，尤其是減速器相關的技術。
在上述三大關鍵零部件中，減速器的成本占比最高，而其專利申請量卻最小，全球僅涉及1560項，而日本企業具有壟斷性優勢。
圖3三大核心零部件全球專利申請國家和地區
以三家國外來華龍頭企業和三家國內龍頭企業的關鍵零部件專利申請量進行對比，安川和ABB的技術優勢在于電機（227件，137件）和控制器（175件，78件）兩方面，庫卡的技術優勢在控制器（114件）方面國內申請人中新松在控制器（53件）方面廣州數控在電機（32件）方面有一定專利積累。
圖3三大核心零部件中國專利重要申請人