一個(gè)工廠就消耗上千臺這些企業(yè)的AGV在汽車行業(yè)蟄伏多年
無論是從使用量還是應(yīng)用成熟度，汽車行業(yè)無疑是AGV最強(qiáng)大的市場和最大的支持力量。從目前國內(nèi)汽車制造廠商的數(shù)據(jù)來看，與多關(guān)節(jié)機(jī)器人不一致的是，大多數(shù)汽車企業(yè)都采用了國產(chǎn)的AGV作為廠內(nèi)生產(chǎn)物流的一個(gè)流通硬件。因此，以下這些企業(yè)憑借著在汽車行業(yè)的強(qiáng)大業(yè)務(wù)量牢牢占據(jù)市場。
汽車行業(yè)用AGV的市場概況
AGV在汽車行業(yè)的應(yīng)用源于瑞典汽車制造商沃爾沃，1973年，沃爾沃在kalmar轎車裝配線上大量采用了agv進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制裝配作業(yè)。當(dāng)時(shí)要改變物料運(yùn)輸?shù)闹饕蚴且M(jìn)了實(shí)時(shí)運(yùn)輸理念，也就是根據(jù)需要及時(shí)把物料運(yùn)送到機(jī)械和裝配車間。1984年，美國通用汽車公司完成了它的第一個(gè)柔性裝配系統(tǒng)(FAS),從此該公司就成為當(dāng)時(shí)AGV的最大用戶。1986年已達(dá)1407臺(包括牽引式小車、叉車和單兀裝卸小車)，1987年又新增加1662臺。
就目前來說，在美國，汽車行業(yè)占到agv總用量的百分之八十以上，工業(yè)機(jī)器人維修，而在歐洲這個(gè)比例也超過五成。因此可以這么說，agv的發(fā)展離不開汽車行業(yè)，而汽車行業(yè)的進(jìn)步也離不開agv小車。很多汽車制造業(yè)的工廠都安裝了AGV。在總裝線、發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線和發(fā)動(dòng)機(jī)測試線把AGV作為移動(dòng)的工作站已經(jīng)很普遍了。其他應(yīng)用包括支持托盤檢索的高架存儲，生產(chǎn)區(qū)產(chǎn)品和零部件的運(yùn)輸，庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，倉庫和生產(chǎn)車間之間的運(yùn)輸。
AGV在汽車行業(yè)的典型應(yīng)用主要在于發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線，或者底盤和平臺的對接。比如：
·原材料的自動(dòng)運(yùn)輸
·總裝線的運(yùn)輸
·測試區(qū)的往來運(yùn)輸
·生產(chǎn)車間與成品之間的自動(dòng)運(yùn)輸
這些國產(chǎn)AGV企業(yè)各自分割汽車行業(yè)
目前，我國老一批的AGV企業(yè)大都與汽車行業(yè)不可分割，且在汽車行業(yè)有了較大的影響力。一個(gè)汽車企業(yè)往往要使用數(shù)百臺甚至上千臺AGV，如東風(fēng)日產(chǎn)廣州花都工廠就使用了超過1000臺AGV，從使用時(shí)間超過10年。
表：國內(nèi)汽車行業(yè)用AGV主要生產(chǎn)企業(yè)
新時(shí)期汽車行業(yè)對AGV的新要求
廣州風(fēng)神汽車公司工務(wù)部部長楊耀輝先生曾對新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示，新的時(shí)期，m.dekuna.com，汽車企業(yè)對于AGV的想法主要表現(xiàn)在以下四點(diǎn)：
第一，傳統(tǒng)磁導(dǎo)航AGV仍然是汽車整車制造廠的主流方式，但其他導(dǎo)航方式正在密切關(guān)注；第二，大量運(yùn)用AGV后電池的能耗是最大問題，新能源電動(dòng)汽車電池回收成自我尋求的新方式；第三，空中傳輸帶部分替代AGV，成為物流搬運(yùn)的方式之一；第四，內(nèi)部開發(fā)的室外自動(dòng)無人牽引車，滿足內(nèi)部廠區(qū)之間配送。