為自動駕駛賦能！他們要為無人駕駛修一條怎樣的“路”？
隨著物聯(lián)網(wǎng)時代的到來，高精度地圖+高精度定位服務(wù)正對整個出行產(chǎn)業(yè)進(jìn)行全面賦能。未來，中國至少有一億臺車輛、十億臺手機(jī)需要這一服務(wù)的支持。
隨著自動駕駛發(fā)展水平的不斷提升，越來越多廠商認(rèn)識到，要不斷加強(qiáng)車輛應(yīng)對道路復(fù)雜情況，處理海量數(shù)據(jù)的能力，就不能單純依靠傳感器+控制系統(tǒng)的解決方案。高精度地圖+高精度定位的深度融合將扮演越來越重要的角色。
高精度地圖+高精度定位
就在近日，高德地圖與精準(zhǔn)位置服務(wù)公司千尋位置達(dá)成了一項戰(zhàn)略合作。雙方將共同為客戶提供高精度地圖+高精度定位的綜合服務(wù)。據(jù)透露，兩家公司合作研發(fā)的支持自動駕駛的綜合解決方案最快將于年內(nèi)上市。雙方表示，將進(jìn)行全面技術(shù)整合，并推進(jìn)一系列聯(lián)合開發(fā)，實現(xiàn)高精度地圖與高精度定位能力的深度融合，助力自動駕駛產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
目前，千尋位置基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)提供的高精度定位服務(wù)千尋知寸已可達(dá)動態(tài)厘米級定位水平。依托遍布全國的1450個地基增強(qiáng)站組成的全國一張網(wǎng)和強(qiáng)大的自主研發(fā)算法，千尋位置可在全國大部分地區(qū)7×24小時不間斷地為車輛提供精準(zhǔn)停駛、航向控制等功能。高德地圖則在高精地圖領(lǐng)域建立起較強(qiáng)的優(yōu)勢，目前已完成全國高速公路的高精地圖采集，建立起了自主采集+眾包采集的高精地圖UGC體系及自動化的數(shù)據(jù)生產(chǎn)模型，實現(xiàn)了從數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)、調(diào)度、采集、處理到上線的自動化流程。
車輛定位發(fā)展到今天，需要特別注意的一點是，我們所說的定位是動態(tài)的還是靜態(tài)的。如果把這個位置定下來，這是靜態(tài)動作，但車輛是快速移動的，需要連續(xù)定位，連續(xù)定位的能力到今天為止有很多解決方法。一種方法，比如用持續(xù)的衛(wèi)星，這是最好的，某種程度上成本也最低，基準(zhǔn)性也很好。但為什么要建地基增強(qiáng)網(wǎng)？因為衛(wèi)星的定位能力，如果僅僅是衛(wèi)星和車之間的關(guān)系，精準(zhǔn)度和定位都不行。要解決這個問題就引入了很多車輛上的傳感器，工業(yè)機(jī)器人維修，比如陀螺儀、加速度計等，用各種傳感器來彌補定位能力。再往前發(fā)展，包括做自動駕駛研究時，很多人在談激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，這些所謂的傳感器，也是用來解決補高精度連續(xù)定位的問題。
發(fā)展無人駕駛先把路修好
在今天看來，高德和千尋這次的牽手表面看似乎是兩家公司的一個簡單合作，其實背后的意義可能非常深遠(yuǎn)。甚至是三年五年之后，才能真正理解兩家公司牽手對整個產(chǎn)業(yè)的幫助。
現(xiàn)在不容忽視的一個問題是，如今的高精定位或者說自動駕駛、無人駕駛，陷入了一種混沌，或者某種程度上叫誤區(qū)。這種誤區(qū)有點像當(dāng)年汽車剛進(jìn)中國，或者說我國剛進(jìn)入汽車時代時的狀態(tài)一樣。大家可以回憶一下，當(dāng)時中國的路況和基礎(chǔ)設(shè)施很差，車賣的最好的是日本車，特別是日本越野車，包括今天在中國很多偏遠(yuǎn)地方，路不好的地方，實際上賣的比較好的還是日本越野車。為什么？基礎(chǔ)設(shè)施不好，用車來補，車可以適應(yīng)很多不好的條件。
這個問題和今天的無人駕駛定位思路很像，我們想盡辦法把單體個體搞好，所以激光雷達(dá)這些傳感器使勁往上堆，一輛車真的滿足高精度定位能力可能真要投入幾十萬元。
高德和千尋的思維和這個思維不一樣，從這次合作看，雙方更著眼于未來，著眼于基礎(chǔ)設(shè)施。大家可以想一下，在汽車的高精度定位上，目前看起來性價比最好的方案一定是高精定位+高精地圖，并且它可以保證在融合一定的傳感器，而且傳感器不用特別貴的情況下，保持非常好的高精連續(xù)定位能力。
不過，這對兩家公司也帶來極大的考驗。兩家公司需要在這個事事業(yè)上投入巨大力量，除了建設(shè)大量的基站，后續(xù)的研發(fā)也不是小數(shù)目。
就像今天的中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展一樣，如果不是今天中國到處建高等級公路，中國的汽車產(chǎn)業(yè)不會走到今天這個狀態(tài)，基礎(chǔ)設(shè)施特別特別重要。如果腦子里只想著怎么樣造出一輛80萬、90萬元的車，庫卡機(jī)器人，還不如像高德和千尋這樣的企業(yè)扎扎實實和政府一起把路修好，把基礎(chǔ)設(shè)施建好，這些好了以后，車廠就會在自身單體性硬件投入和技術(shù)投入上降低下來，這個時候老百姓獲得產(chǎn)品服務(wù)的機(jī)會和速度就會變大變快，無人駕駛、自動駕駛自然而然就會得到蓬勃發(fā)展。
躲在無人駕駛產(chǎn)業(yè)背后賦能
從這個意義上講，高德和千尋這類企業(yè)是躲在無人駕駛產(chǎn)業(yè)背后賦能的。它們不像無人駕駛那么光鮮，但這些事如果沒人做，就等不來中國無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)大發(fā)展的那一天。
據(jù)透露，雙方此次戰(zhàn)略合作的一個重要內(nèi)容就是綜合兩家優(yōu)勢，共同研發(fā)一款可供Tier1廠商（一級制造供應(yīng)商）及整車企業(yè)采用的綜合解決方案，該方案不僅能幫助無人駕駛汽車實時實現(xiàn)自身精準(zhǔn)定位，還能及時準(zhǔn)確了解周圍環(huán)境信息，在彌補激光雷達(dá)等相對定位技術(shù)不足基礎(chǔ)上，大范圍削減行業(yè)成本，推動無人駕駛技術(shù)早日市場化。據(jù)介紹，雙方合作研發(fā)的產(chǎn)品最快將于年內(nèi)上市，具體應(yīng)用在哪款汽車現(xiàn)在還處于保密階段。
與之前專注單個項目的合作不同，KUKA機(jī)器人電路板維修，此次高德地圖與千尋位置推進(jìn)的是涵蓋數(shù)據(jù)層、算法層、定位服務(wù)層、硬件服務(wù)層和應(yīng)用層的全方位深度合作。在數(shù)據(jù)層，雙方將基于HD數(shù)據(jù)采集等方面加強(qiáng)合作，實現(xiàn)更準(zhǔn)確的初始地圖信息采集，并基于云計算和自動化眾包體系實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時更新；在算法層，雙方將基于各自技術(shù)特點，對DR算法、多傳感器融合定位算法等進(jìn)行優(yōu)化，實現(xiàn)更精準(zhǔn)的高效運算。此外，雙方還將共享各類定位技術(shù)和數(shù)據(jù)，通過與硬件供應(yīng)商的深度合作，共同推進(jìn)硬件優(yōu)化，提升服務(wù)水平。
市場人士認(rèn)為，高精度地圖+高精度定位服務(wù)一定會成為構(gòu)建智慧交通系統(tǒng)的必要基礎(chǔ)。高德地圖執(zhí)行總裁韋東說，高德正致力于匯總各類出行大數(shù)據(jù)，在云端進(jìn)行綜合分析處理，實現(xiàn)向AI2.0時代的升級。相信千尋位置高精準(zhǔn)定位能力的融入，一定會為整個體系提供更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)和算法支撐，進(jìn)一步提升人們的出行體驗。
千尋位置CEO陳金培也表示，隨著物聯(lián)網(wǎng)時代的到來，高精度地圖+高精度定位服務(wù)正對整個出行產(chǎn)業(yè)進(jìn)行全面賦能。未來，中國至少有一億臺車輛、十億臺手機(jī)需要這一服務(wù)的支持。千尋位置與高德地圖的合作不僅會提升現(xiàn)有數(shù)據(jù)分析處理能力，更將強(qiáng)化各類數(shù)據(jù)的獲取與更新。