工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
組成結構
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度。驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作。控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。
工業機器人種類
移動機器人（AGV）
工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能。
廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，工業機器人維修，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統（以AGV作為活動裝配平臺）；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。
點焊機器人
具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優于人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。
主要用于汽車整車的焊接工作，生產過程由各大汽車主機廠負責完成。國際工業機器人企業憑借與各大汽車企業的長期合作關系，向各大型汽車生產企業提供各類點焊機器人單元產品并以焊接機器人與整車生產線配套形式進入中國，在該領域占據市場主導地位。
弧焊機器人
主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。
激光加工機器人
激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。
真空機器人
一種在真空環境下工作的機器人，主要應用于半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。而且國外對中國買家嚴加審查，歸屬于禁運產品目錄，真空機械手已成為嚴重制約我國半導體設備整機裝備制造的卡脖子問題。直驅型真空機器人技術屬于原始創新技術。
潔凈機器人
一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環境的要求也日益苛刻，很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。
工業機器人產業鏈分析
工業機器人行業上游是核心零部件，主要的是減速機和控制系統，這相當于機器人的大腦，中游是機器人本體，就是機器人的身體，下游是系統集成商，國內企業都集中在這個環節上。
中國工業機器人產業鏈分析
中國工業機器人上游零部件行業主要是減速機、伺服電機、變頻器、控制器等，其中減速器、伺服電機及伺服系統在工業機器人成本中所占比重較大，分別為39%，28%，本體制造占比為22%。
雖然減速機、伺服系統在工業機器人成本中所占比重較大，但國內減速機、伺服電機等關鍵零部件發展相對滯后，技術水平較低，產品穩定性差，與國外產品相比存在不少差距，導致國內工業機器人減速機、伺服電機等零部件主要依賴進口，國內企業工業機器人生產成本較高，競爭力較弱。其中進口減速機主要有納博、ABB、Harmonic、住友等品牌，伺服電機主要有安川、庫卡、松下、三菱等品牌。
中國工業機器人主要零部件成本占比
工業機器人銷售多是通過直銷渠道完成，而且以系統集成商居多。同時，工業機器人也可以通過經銷商、代理商、貿易商、工程商等非直銷當時進行銷售，而且國外品牌進入中國市場一般先通過代理商形式進入。核心零部件一般是通過貿易商以及代理商等方式采購。
工業機器人下游用戶行業主要是汽車、電子電氣、塑料橡膠、化工等領域，主要用于搬運、焊接、包裝、碼垛、切割、噴涂等，而且隨著人工成本逐漸上升，工業自動化水平不斷提高，工業機器人的運用領域逐步擴大，用途逐漸增多。
工業機器人企業分析
機器人行業正經歷前所未有的激烈競賽，新公司的不斷涌現讓人應接不暇。美國《機器人商業評論》(下稱RBR)公布了第五屆2016年度RBR50名單(全球最具影響力50家機器人公司)，有三家中國公司躋身其中。
2016年度RBR50的最終結果覆蓋到了11個國家，除了大型企業集團，其中23%都是名不見經傳的初創公司。
中國的新松機器人自動化股份有限公司、大疆創新科技有限公司、富士康科技集團入選。前二者是全球無人機制造行業巨頭，也是中國機器人產業中的佼佼者。
以下是入選RBR50前十名的機器人公司：
NO.13DRobotics(3DR)
3DR是一家非上市機器人公司，位于美國加州伯克利。致力于創新、靈活、可靠的私人無人機和相關技術的研發。該公司的個人智能無人機平臺為消費者享受提供驚人的航拍圖像和數據分析，還具備繪制地圖、測量分析和3D建模等更多功能。
NO.2ABBRobotics(ABB)
ABB是一家專注于開發工業機器人及機械手的上市公司，位于瑞士蘇黎世。在工業機器人、模塊化生產系統與服務的供應領域占有主導地位。它為制造商提高生產效率、產品質量和保障工人安全提供強大的解決方案。隨著制造商們逐漸開始尋求提高靈活性、敏捷性和競爭力的新方法，ABB在步入開拓新市場行列的同時，也滲透進傳統行業。
NO.3Aethon
Aethon是一家專注于開發移動機器人的非上市公司，位于美國賓夕法尼亞州匹茲堡。Aethon是全球自主移動運輸機器人供應商中的佼佼者。TUG機器人能夠使內部物流運輸任務自動化，它能夠在動態且復雜的環境中自主導航，比如在醫院運輸貨物。
NO.4谷歌
谷歌專注于研發醫療、輔助、仿人、工業、機械手、移動機器人，位于美國加利福尼亞。2013年，谷歌連續快速收購了7家高級且技術多樣化機器人公司BostonDynamics、Bot&Dolly、Holomni、IndustrialPerception、MekaRobtics、RedwoodRobotics、Schaft，Inc，當時在機器人行業引起了很大的轟動。
NO.5亞馬遜
亞馬遜專注于研發移動機器人，位于美國西雅圖。亞馬遜在北美地區甚至國際上扮演著一個在線零售商的角色，其通過零售網站來服務消費者，比如和，消費者主要從廠家和第三方經銷商這兩種渠道來購買產品。
NO.6AutonomousSolutions
ASI是一家專注研發移動機器人的非上市公司，總部位于美國猶他州門敦。十五年以來，ASI在礦業、農業、汽車、工業、安全和軍事市場為客戶提供無人駕駛車硬件和軟件系統。ASI與一些世界領先的原始設備制造商在礦業、農業和安全領域有一項長達數年、投資數百萬美元的機器人產品開發項目。
NO.7CANVASTechnology