關于“商業機器人”，這里有你需要知道的一切
在過去的半個世紀，一種類似于Goliaths的笨重的單臂機器人統治著工業流水線。這些工業機器人都是基于特定任務的比如用于焊接，或者在管道末端添加螺紋。它們并不性感。但在20世紀后半葉，它們改變了工業制造，同時也改變了美國、亞洲和歐洲大部分地區的中低技術勞動力市場。在過去的幾年里，你可能會聽到比以往更多的關于機器人和機器人的事情。這是因為自1961年通用汽車第一次使用工業機器人以來，這個領域再次改變了世界經濟。但這一次，影響將會更廣泛。文章來自ZDNet，由36氪編譯。
如今，機器人已經開始出現在辦公室、醫院和學校顯然是非工業環境以及倉庫、物流中心和小型制造中心。他們越來越多地出現在我們的道路上，或者從我們頭頂上飛過。
這讓很多人感到興奮，也有很多人擔心。行業驚人的發展速度引發了許多問題。
這篇商業機器人指南，將解決重大問題。它會給你提供一個宏大的背景來改變你的想法。它還能讓你了解到，到2019年，這個行業的規模有望達到1354億美元。在未來的幾十年里，這一行業與商業和日常生活的相關性是不容忽視的。
什么是機器人？
你的洗衣機是個機器人嗎？現在的高端汽車是一個機器人嗎？事實上，這有點像PotterStewart法官對機器人的定義：當你看到一個機器人時，你就會知道它是機器人。
如果非得有一個定義的話，可能是這樣的：
機器人是一種可編程的機器，可以與周圍的世界進行物理互動，能夠自主或半自動地執行一系列復雜的動作完成特定的任務。
為什么在過去的幾年里，這個領域取得了如此大的進步？原因有四：
傳感器價格下降；
開源開發；
快速成型；
不同技術的融合。
傳感器
移動計算的需求也是機器人技術發展的一大利好，這直接促進了傳感器價格的下降、技術的快速進步和小型化。之前，一臺加速度傳感器成本高達數百美元。現在每一部智能手機都可以測量加速度、捕捉令人驚嘆的視頻、定位地理位置并提供相應的指導（比如導航）、與其他設備進行交互，并傳輸多個頻段的信息與內容等等，這些功能都能幫助機器人高效地進行操作。
物聯網設備（loT）的普及是另一個推動因素。到2025年，聯網的設備將達到1000億臺，營收規模達到10萬億美元。獲取和發送與壓力、扭矩（譯者注：扭矩是使物體發生轉動的一種特殊的力矩）以及位置相關數據的傳感器非常便宜，從而推動了機器人技術的發展。
同樣，激光雷達和紅外傳感器的價格也大幅下降了90%，這在很大程度上要歸功于谷歌的Waymo和其他公司大力開發自動駕駛汽車。激光雷達和紅外傳感器曾是自動引導機器人最昂貴的傳感設備。
此外，還得益于智能算法的發展，讓一些產品能夠更加普及。比如3D相機，在過去只有資金充足的研發團隊和好萊塢巨頭才用得起，現在很多公司都能以較低的成本實現。
開源開發
2009年，IEEE（InstituteofElectricalandElectronicsEngineers，電氣和電子工程師協會）在機器人與自動化國際會議（ICRA）上發表的一篇論文中，介紹了機器人操作系統（ROS）。ROS是第一個用于機器人開發的標準操作系統。它也恰好是免費、開源的，而且天生具有靈活性，讓機器人開發者省去了從頭開發操作系統的時間。
之前，在個人計算領域有很多開源的用戶，但由于Windows等專有操作環境首先達到了規模，開源就成了一個備用的選擇。但在機器人技術方面卻不是這樣，開源已經成為了一種常態，從而引發了一場協同開發的熱潮。
在ROS的引導下，開源機器人技術基金會（OSRF）還推出了一款名為Gazebo的機器人模擬器，它可以讓工程師在虛擬現實環境中測試機器人，從而無需擔心硬件的風險。
ROS和Gazebo有多大的影響力？在23支參參加DARPA機器人挑戰賽的隊伍中，有18支使用了在ROS上運行的機器人，14支使用了Gazebo在虛擬環境中測試他們的類人競爭對手。
另一個證據是投資。2015年，超過1.5億美元的風險投資資金流向了開發使用ROS系統的機器人的公司。
快速成型
盡管我們仍在觀望3D打印機是否會從根本上改變消費品的生產方式（以及在哪里制造），但它對機器人研發的影響是巨大的。據追蹤該行業的RoboticsTomorrow稱，3D打印技術可以讓創作者在數小時（或幾天）的時間里，把一個令人費解的概念變成一款可靠的產品。
其中不乏一些制造商空間和大學工程部門的打印機，允許多材料和金屬打印，極大地降低了機器人開發的門檻。需要證據嗎？看看現在Kickstarter（譯者注：一個專為具有創意方案的企業籌資的眾籌網站平臺）上的機器人項目的數量吧。
當工程師們可以在他們的工作平臺上制造原型組件時，創新就會隨之而來。
技術融合
就像它使傳感器價格暴跌一樣，移動計算的巨大成功也推動了語音和物體識別技術的進步，這在機器人技術領域有著明確的應用。3D游戲傳感器正幫助機器人更好的駕馭混亂無序的人類世界。谷歌、亞馬遜和蘋果等公司一直在努力將人工智能平臺帶到網絡和家庭中。
伴隨著云計算和物聯網技術的到來，這一切都伴隨著計算能力的同比增長可預測綜合來看，你可以看到，機器人專家們期待已久的許多技術，都在最近幾年成熟了。
機器人將取代我們的工作，這種擔心是合理的嗎？
厄運與悲觀論調
你聽到的是那種聲音？這將會造成極壞的影響？非常聰明的人在這個問題上已經提出了截然相反的觀點，我建議對任何談論這些事情的人，都要抱有極度懷疑的態度。
當然，有一些壞消息的先兆。
美國國家經濟研究局最近發布了一項研究，調查了1990年至2007年工業機器人使用量增加對美國本土勞動力市場的影響，結果發現，在通勤領域，機器人對就業和工資產生了巨大而強勁的負面影響。根據歷史數據，機器人帶來的新的工作機會要明顯少于機器人替代掉的。在遇到新問題時候，技術專家們經常會先考慮用機器人，而不是人類。
不過，這些發現并具有預測性。預測應該在適當的背景下進行機器人技術基本在2007年之后才開始出現快速發展的情況，而且很難將機器人對制造業與醫療等行業的就業產生的影響進行對比。
但這種擔憂是真實的，以至于一些重量級人物都在關注。例如，比爾？蓋茨曾表示支持機器人稅對工作的機器人征稅，這將彌補政府在機器人承擔人類工作時失去的稅收。就目前而言，韓國可能是最先實施這個政策的國家，它準備減少那些投資自動化的企業的稅收激勵。韓國總統擔心，機器人時代的高失業率將需要國家一個健全的福利體系，這是一個巨大的問題。在就業危機期間，政府將拿出來一部分的稅收來填補這一制度。