運用深度學(xué)習(xí)和運動控制替代人工焊接，微埃智能的目標(biāo)是將焊工從惡劣的焊接環(huán)境解放出來，提高焊接機器人的智能化程度，幫助工廠解決招人難的問題。
隨著技術(shù)發(fā)展，高成本、高危害的人工焊接方式逐漸被機器取代。然而以機械臂焊接為代表的新型焊接模式，由于焊接成形機理的復(fù)雜性、焊件公差、現(xiàn)場光源環(huán)境變化、以及機械臂本身固定示教路線的特性，導(dǎo)致焊接機器人始終缺乏人的靈活性，極大地限制了焊接機器人的應(yīng)用。
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，融合AI的工業(yè)機器人應(yīng)用吸引了資本的關(guān)注。成立至今不到2年的埃智能（AIATOR），已經(jīng)獲得了三輪融資。作為“AI＋工業(yè)機器人”領(lǐng)域中為數(shù)不多有落地產(chǎn)品方案的創(chuàng)業(yè)公司，微埃智能CEO趙紫州分享了他的創(chuàng)業(yè)理想和對這個領(lǐng)域理解。
微埃智能創(chuàng)始人趙紫州
趙紫州畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校，曾于美國勞倫斯國家實驗室從事材料研究，創(chuàng)業(yè)前還在家族企業(yè)的車間里做過管理工作。2017年，趙紫州與同樣畢業(yè)于加州大學(xué)體系的師兄，曾就職于美國國家超級計算機中心的褚英昊博士創(chuàng)立微埃智能。褚英昊博士曾負責(zé)包括世界最大的IVANPAH太陽能發(fā)電站在內(nèi)的多個美國加州能源局的工業(yè)AI項目，專注技術(shù)的他與擅長管理運營的趙紫州一拍即合。
談及創(chuàng)業(yè)初衷，趙紫州表示，機器人維修，工廠的經(jīng)歷讓他切身體會到如今國內(nèi)工廠招人難，用人貴的問題，年輕人寧愿去送外賣，也不愿意到工廠去。然而對于以實體經(jīng)濟支撐的中國來說，制造業(yè)強則中國強，如何為中國制造業(yè)插上創(chuàng)新的翅膀，實現(xiàn)從制造到智能制造的轉(zhuǎn)型，AI賦能將會是其中的關(guān)鍵。“一定要讓中國的高端制造業(yè)擁有核心技術(shù)，逐步增強核心競爭力，只有越來越多的中國設(shè)備廠商擁有自己的核心競爭力，高端制造業(yè)才會更多采用國產(chǎn)設(shè)備，我們自己的工業(yè)才能真正實現(xiàn)大步邁進。”為了踐行這一理想，趙紫州帶領(lǐng)團隊展開了工業(yè)領(lǐng)域AI落地的探索。
基于美國超級計算機中心的AI研究與焊接機器人的應(yīng)用經(jīng)驗，微埃團隊研發(fā)用于焊接機器人的“手眼”系統(tǒng)。通過機器視覺、運動控制、焊接參數(shù)控制等功能模塊，賦予機械臂像人一樣的視覺能力，庫卡機器人驅(qū)動器維修，并與機械“手”配合作業(yè)，在高危的焊接場景實現(xiàn)機器替代。視覺方面，通過大量的現(xiàn)場調(diào)研，趙紫州發(fā)現(xiàn)通用平臺型的機器視覺產(chǎn)品往往缺乏對專門場景的優(yōu)化，因此在光照條件復(fù)雜的焊接現(xiàn)場中并非可靠的解決方案，因此微埃團隊開發(fā)了針對焊接垂直場景的機器視覺平臺，并且無需依賴穩(wěn)定的工業(yè)光源。同時，微埃的產(chǎn)品亦包含工業(yè)機器人控制模組與焊機控制模組，因此公司能提供提供焊接領(lǐng)域的AI視覺＋機器控制的整套產(chǎn)品和解決方案。
AI焊接機器人作業(yè)現(xiàn)場圖（無光源版本）
微埃目前已完成了焊接手眼系統(tǒng)從0到1的客戶需求和商業(yè)模式閉環(huán)驗證。2019年，微埃的戰(zhàn)略為深耕研發(fā)，加速打通更多焊接場景，構(gòu)建更強的技術(shù)壁壘。趙紫州認為，工業(yè)市場拼的不是復(fù)雜艱深的算法，而是性能穩(wěn)定，價格合適，真正滿足現(xiàn)場需求。因此趙紫州要求團隊沉下心來打磨產(chǎn)品，正如稻盛和夫先生指出，現(xiàn)場有“神明”，原本硅谷工作的工程師，現(xiàn)在也需要到環(huán)境惡劣的焊接現(xiàn)場解決問題。
除了埋頭苦干，也要抬頭問路，發(fā)展至今，機器人維修，微埃團隊有幸得到許多行業(yè)前輩的指點，例如固高科技總經(jīng)理吳宏老師、原港科大工學(xué)院院長高秉強老師，還有大疆董事長李澤湘老師。趙紫州回憶道，“吳宏老師多次來到公司，幫我們理清產(chǎn)品開發(fā)的思路；有次團隊已工作到夜深了，李澤湘老師仍抽空到公司交流；與高秉強教授匯報產(chǎn)品，他和藹可親地和大家聊了一個下午，給出了很多建議。微埃發(fā)展至今離不開團隊，更離不開多位老師的敦敦教誨。”
微埃智能于2019年6月獲得千萬元Pre－A輪融資，由固高科技領(lǐng)投，天使輪投資機構(gòu)大米創(chuàng)投跟投，國家開發(fā)銀行、中國建設(shè)銀行進行融資配套。團隊方面，微埃智能主要由來自加州大學(xué)伯克利分校，港科大、港城大、中科院、清華、北郵等的碩士博士組成。核心成員任職于美國國家超級計算機中心、華為、思科、大族激光、大疆等知名機構(gòu)和企業(yè)。