想象一下，無(wú)需昂貴的專(zhuān)業(yè)工具包或技能就能構(gòu)建和使用機(jī)器人設(shè)備。布里斯托大學(xué)的研究人員將這一愿景變成了現(xiàn)實(shí)，庫(kù)卡機(jī)器人，為日常用戶(hù)提供了一種輕便，經(jīng)濟(jì)，簡(jiǎn)單的解決方案。
雖然已經(jīng)存在多個(gè)機(jī)械臂設(shè)備，但是大多數(shù)機(jī)械臂設(shè)備笨重，昂貴，并且缺乏使用它們的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的個(gè)人無(wú)法承受。Mantis由布里斯托爾世界著名的工程師團(tuán)隊(duì)的人機(jī)交互專(zhuān)家設(shè)計(jì)，是同類(lèi)系統(tǒng)中第一個(gè)可提供輕便，價(jià)格可承受和可訪問(wèn)的觸覺(jué)力反饋的系統(tǒng)。
圖片來(lái)源：布里斯托大學(xué)
人類(lèi)有五種感覺(jué)，但電子設(shè)備主要通過(guò)兩種與我們進(jìn)行交流：視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)。觸覺(jué)反饋（通常簡(jiǎn)稱(chēng)為觸覺(jué)）通過(guò)模擬觸覺(jué)來(lái)改變這種情況。您不僅可以觸摸計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備，而且計(jì)算機(jī)可以向后觸摸您。力反饋是可以提供力的一種特殊類(lèi)型。
從理論上講，Mantis可以由中學(xué)生以上的任何人建造和使用。研究人員說(shuō)，不僅如此，Mantis的制造成本可比市場(chǎng)上的同類(lèi)產(chǎn)品便宜20倍，因?yàn)樗褂玫慕M件（包括無(wú)刷電機(jī)）的成本大大低于通常限于研究實(shí)驗(yàn)室的高保真同類(lèi)產(chǎn)品。
想象一下，無(wú)需昂貴的專(zhuān)業(yè)工具包或技能就能構(gòu)建和使用機(jī)器人設(shè)備。布里斯托大學(xué)的研究人員將這一愿景變成了現(xiàn)實(shí)，為日常用戶(hù)提供了一種輕便，經(jīng)濟(jì)，簡(jiǎn)單的解決方案。
布里斯托爾計(jì)算機(jī)系的首席研究員Anne Roudaut博士說(shuō)：“人類(lèi)已經(jīng)具有很好的觸覺(jué)。Mantis通過(guò)使人們能夠觸摸和感知3D對(duì)象，從而增加了VR體驗(yàn)的深度，從而擴(kuò)展了這種先天的能力。
“想象一個(gè)用戶(hù)在用Mantis指著虛擬現(xiàn)實(shí)玩游戲時(shí)，他們可以觸摸和感覺(jué)到虛擬物體，機(jī)器人維修，庫(kù)卡機(jī)器人，從而將自己的視覺(jué)和物理沉浸在另一個(gè)維度中。”Roudaut博士及其博士學(xué)位 Gareth Barnaby的學(xué)生將于10月19日至23日在新奧爾良向用戶(hù)界面軟件和技術(shù)（UIST）會(huì)議上介紹Mantis，該會(huì)議是人機(jī)界面創(chuàng)新的首要論壇，它將來(lái)自圖形和Web用戶(hù)界面的人們聚集在一起，有形和無(wú)處不在的計(jì)算，以及虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。
Mantis計(jì)劃還得到了新的衍生企業(yè)Senmag Robotics的支持，研究人員希望該公司能夠使他們的設(shè)計(jì)推向市場(chǎng)，首先是生產(chǎn)和測(cè)試準(zhǔn)備在年底發(fā)布的套件。
Gareth Barnaby補(bǔ)充說(shuō)：“我們將給出允許任何人建造Mantis的計(jì)劃。” “由于我們渴望使力反饋設(shè)備更加普及，并且不僅限于研究實(shí)驗(yàn)室，我們還希望生產(chǎn)一些易于構(gòu)建的套件以及預(yù)建版本，并將在網(wǎng)站上提供。”
這項(xiàng)工作得到了工程和物理科學(xué)研究委員會(huì)（EPSRC）和Leverhulme Trust的支持。