鐳神智能最新巨作——
激光雷達3D SLAM無人叉車解決方案
直擊無人叉車市場痛點
引領叉車柔性化作業水平再創巔峰
獲國外某著名叉車制造商億元級訂單
叉車是物料搬運作業常用的車輛之一，在倉庫和工廠的日常運營中發揮著重要作用。其工作環境通常也比較復雜，有時處于人車混雜的同一空間，作業安全高度依賴駕駛員的即時操作，一直難以避免因為盲區、疲勞、超速、轉向等導致的剮蹭、碰撞、碾壓、撞車等惡性安全事故的發生，往往還造成產線停工、大量賠償、領導追責等嚴重后果。
隨著叉車行業的飛速發展和叉車保有量的大幅提高，物料搬運中的事故風險率與死亡率一直居高不下，同時，招工難的問題也愈發顯著。
邁入工業4.0時代，人工智能產業快速發展，無人叉車成為了企業提高自動化水平、改善工人工作條件的有效途徑。
鐳神智能針對無人叉車行走于室內外各種貨運站點的場景需求，依托自主研發的多線激光雷達和移動機器人核心算法，推出了高度自動化的激光雷達3D SLAM無人叉車解決方案，庫卡機器人，并獲得了國外某著名叉車制造公司億元級的超大訂單。該方案在3D SLAM基礎上結合多傳感器，使無人叉車不僅將擁有360°三維感環境知能力，可自行規劃最優搬運路徑和實現自主避障，還能精準對位棧板進行自主叉卸貨物。
國際領先的三維感知能力
鐳神無人叉車解決方案以鐳神多線激光雷達（16/20/32線）作為核心傳感器，機器人維修，車周有效感知范圍可達150m。同時，方案還集成了攝像頭、慣性導航模塊（IMU），通過多傳感器數據的融合，庫卡機器人驅動器維修，基于鐳神智能領先于國際的激光雷達3D SLAM算法，使叉車感知的穩定性獲得極大提升，可實現高精度的3D 場景地圖構建、匹配定位、路徑規劃與實時導航避障等功能。
△ 3D SLAM建圖
△ 匹配定位場景
最大程度提升作業柔性化水平
對比目前市面上的2D SLAM無人叉車導航方案，鐳神激光雷達3D SLAM無人叉車系統可更加靈活地適應高度動態、復雜的室內外搬運場景，甚至無需額外鋪設磁貼、反光板等加以輔助，將極大提升搬運作業的自動化、柔性化、智能化水平。
另一方面，鐳神無人叉車解決方案加載了棧板識別模塊，融合了激光雷達與視覺數據，無需在棧板上增添二維碼，即可精準對位棧板，靈活裝卸貨物，高效完成堆高、碼垛、搬運等任務。
多機調度，效率再度倍增
鐳神無人叉車解決方案適配多機調度系統，僅需一輛無人叉車完成工作場景地圖構建，即可與多臺無人叉車實現共享。用戶可根據廠區貨物堆放和布局，合理規劃作業調度，輕松實現多臺無人叉車同時高效作業。
以更低的成本，獲得更優的效能
近幾年來，不少企業的生產成本節節攀升。那么，如何在物流搬運環節中，在確保不降質的情況下，大幅節約企業成本呢？
自動化的作業流程，一直以來是企業確保質量和提高效率最有效的途徑。然而，由于無人叉車SLAM導航解決方案的技術難度大，目前不僅主要依靠進口，而且成本高昂！即便是一整套2D SLAM無人叉車解決方案，售價至少也要40萬人民幣，這并非大部分企業所能承擔。
鐳神智能一直以來心系制約激光雷達普及應用的難題，以其掌握的核心技術和科學的生產管理直擊市場痛點，成為了目前市面上唯一可實現激光雷達應用成本大幅度降低的公司，為叉車用戶帶來了極具市場競爭力的激光雷達3D SLAM無人叉車解決方案。
10月23-26日，鐳神智能將攜最新激光雷達與AGV/無人叉車解決方案登陸2019亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會(CeMAT Asia)，敬請蒞臨鐳神展位（W4館E2-6）了解更多詳情。
關于鐳神智能
深圳市鐳神智能系統有限公司是全球領先的激光雷達及整體解決方案提供商,致力于以穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋自動駕駛、智慧交通、機器人、物流、安防、測繪、港口和工業自動化等八大產業生態圈。
鐳神智能以完整的自主產權以及在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上的創新技術，打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣，不僅是全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，也是國內唯一一家自主研發出激光雷達集成電路芯片、激光雷達自動化及半自動化生產線、1550nm光纖激光器的激光雷達公司，更是目前國內中高端激光雷達銷售及發貨數量最多的激光雷達公司。