研究人員提出了一種可食用的機器人執行器，為可食用機器人的整體目標提供了潛在的飛躍。
為何食用機器人?洛桑瑞士聯邦理工學院(EPFL)的研究人員在最近的溫哥華智能機器人和系統國際會議上展示了他們的成果，他說：“
“潛在的應用是用于勘探的一次性機器人，用于人類和動物醫療目的的可消化機器人，m.dekuna.com，以及機器人不需要額外有效負載的食品運輸，因為機器人是食物。”
電子產品目前可以放在人體內，但消化系統的生存能力完全不同。對于能夠消化的機器人，這意味著晶體管，電容器，電極和其他部件需要變得可食用。將電能轉換為物理運動的機器人執行器是關鍵部件。
EPFL執行器由明膠，甘油和水的混合物制成，然后倒入模具中。根據EPFL紙張介紹，它的尺寸為90毫米×20毫米×17毫米，看起來像一個標準的氣動執行器。主要區別在于它還具有生物降解性，生物相容性和環境可持續性。
研究人員表示，執行器的生物友好性也使其具有無法預料的優勢。使用可以熔化的明膠，可以對致動器進行訓練，工業機器人維修，使其在受到損壞的情況下自我修復，使其具有優于典型致動器的優勢。
可食用機器人的潛在用途范圍從實用，如研究動物，到幾乎是幻想，如通過繼續在體內泵送電力來延長人類生命。根據IEEE的說法，在IROS的演示結束后，觀眾中有人提出了一個問題，這個問題有助于將高科技推向地球：如果執行器可以食用，有沒有人，庫卡機器人何服電機維修，實際上吃了它?
研究人員給出了部分肯定。雖然他們都沒有沿著艙口采取整個執行器，但他們吃掉了制造過程中留下的一些廢料，機器人相當于從勺子上舔蛋糕面糊。之后他們覺得很好。