5月17日，在秦川機(jī)床工具集團(tuán)機(jī)器人減速器廠內(nèi)，工人們正在緊張有序地裝配、檢測(cè)減速器。在成品區(qū)，已經(jīng)完成包裝的BX機(jī)器人減速器碼放整齊，準(zhǔn)備外銷。據(jù)機(jī)器人減速器廠的負(fù)責(zé)人介紹，2019年第四季度以來，秦川集團(tuán)進(jìn)一步理順減速器生產(chǎn)流程，優(yōu)化產(chǎn)品工藝，嚴(yán)格推行精益生產(chǎn)管理，減速器產(chǎn)能提升明顯，而且隨著工藝裝備技改逐步到位，數(shù)字化生產(chǎn)線調(diào)試完成，尤其是具有18萬臺(tái)產(chǎn)能的生產(chǎn)基地建設(shè)正在快速推進(jìn)。BX機(jī)器人減速器成為秦川集團(tuán)高質(zhì)量發(fā)展的新增長(zhǎng)極，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，也為寶雞打造機(jī)器人自主技術(shù)關(guān)鍵零部件基地貢獻(xiàn)力量。
據(jù)介紹，秦川BX機(jī)器人減速器今年第一季度產(chǎn)銷雙增，營(yíng)業(yè)收入同比增長(zhǎng)141%，產(chǎn)能達(dá)到每月3500臺(tái)。
機(jī)器人關(guān)鍵零部件寶雞“智”造
近年來，制造業(yè)向智能制造模式轉(zhuǎn)型升級(jí)。目前，機(jī)器人和智能裝備產(chǎn)業(yè)已成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，巨大的機(jī)遇隨之而來。
寶雞市工業(yè)經(jīng)濟(jì)特色明顯，先進(jìn)制造、智能制造的上升空間很大。寶雞市涉足機(jī)器人關(guān)鍵零部件研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)實(shí)力雄厚，而且都是擁有自主技術(shù)和品牌的龍頭企業(yè)。按照國(guó)家關(guān)于“開發(fā)工業(yè)機(jī)器人本體和關(guān)鍵零部件系列化產(chǎn)品，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化及應(yīng)用”的要求，通過政府和企業(yè)共同努力，寶雞市正在打造機(jī)器人自主技術(shù)關(guān)鍵零部件基地。
寶成公司是一家重點(diǎn)軍工企業(yè)。近年來，該公司通過軍民融合，加強(qiáng)創(chuàng)新，突破了國(guó)外企業(yè)在機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)壟斷，生產(chǎn)出一流水準(zhǔn)的伺服控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)，擁有自主關(guān)鍵技術(shù)，并獲得多項(xiàng)專利。據(jù)介紹，該公司已完成了整套軟件控制系統(tǒng)、直流驅(qū)動(dòng)和交流可調(diào)波驅(qū)動(dòng)的研發(fā)，能夠生產(chǎn)交流伺服電機(jī)、直流力矩電機(jī)、永磁直流電機(jī)和平臺(tái)式永磁直流電機(jī)等，正在利用無線網(wǎng)絡(luò)和APP遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，把互聯(lián)網(wǎng)與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)起來。
陜西渭河工模具有限公司是我國(guó)研制和生產(chǎn)精密諧波減速器的龍頭企業(yè)，公司具有40年的諧波減速器生產(chǎn)歷史，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，產(chǎn)品代表了國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平；寶雞思邁龍工業(yè)機(jī)器人科技發(fā)展公司，生產(chǎn)出機(jī)器人“雙聯(lián)行星減速器”；陜西長(zhǎng)嶺電子科技公司研制的多功能護(hù)理床系列產(chǎn)品，正在進(jìn)行臨床測(cè)試；陜西星橋智能科技有限公司研發(fā)的智能腕表，具有緊急呼救、血糖監(jiān)測(cè)、血壓監(jiān)測(cè)、心率監(jiān)測(cè)和GPS定位等功能，正在開展市場(chǎng)推廣工作。
機(jī)器人生產(chǎn)線
關(guān)鍵裝備自主研發(fā)
機(jī)器人減速器是“工業(yè)4.0”的核心技術(shù)之一。數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器需求總量超過47萬臺(tái)，預(yù)計(jì)2019年需求超過60萬臺(tái)。今年全國(guó)兩會(huì)期間，政府工作報(bào)告中更提及“智能+”，表明人工智能與機(jī)器人的結(jié)合度進(jìn)一步加深，這也再次為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和壯大提供了條件。
作為國(guó)產(chǎn)化最受關(guān)注的核心技術(shù)制高點(diǎn)，機(jī)器人減速器一直是中國(guó)企業(yè)必爭(zhēng)之關(guān)鍵科技產(chǎn)品，但目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)減速器的企業(yè)中能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)的企業(yè)卻屈指可數(shù)。
為滿足市場(chǎng)需求和打破技術(shù)壁壘，秦川集團(tuán)發(fā)揮公司復(fù)雜型面數(shù)字制造工藝裝備優(yōu)勢(shì)，針對(duì)擺線輪、針齒殼、偏心軸、行星架和行星齒輪5大零部件的關(guān)鍵工藝，研發(fā)出了專用加工裝備，自主設(shè)計(jì)、制造了用于測(cè)試減速器傳動(dòng)精度、回差、效率、溫升以及振動(dòng)、噪音、扭轉(zhuǎn)剛度等主要指標(biāo)的試驗(yàn)臺(tái)。同時(shí)，秦川集團(tuán)與德國(guó)博世力士樂合作，共同設(shè)計(jì)制造“BX5+1”智能生產(chǎn)線(5個(gè)關(guān)鍵零件生產(chǎn)線和一條數(shù)字化整機(jī)裝配線)，其中生產(chǎn)線關(guān)鍵裝備由秦川集團(tuán)自主研發(fā)制造。
“比如數(shù)字化整機(jī)裝配線由若干個(gè)工作站和送線系統(tǒng)組成，該線集成應(yīng)用了傳感器檢測(cè)技術(shù)、FRID技術(shù)、防錯(cuò)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等，不僅使減速器實(shí)物實(shí)現(xiàn)了精益生產(chǎn)，而且形成了產(chǎn)品的參數(shù)、性能等個(gè)性化數(shù)據(jù)包，可為用戶提供‘實(shí)物+數(shù)據(jù)包’的完備服務(wù)。”秦川智能制造技術(shù)人員介紹，“結(jié)合質(zhì)量追溯系統(tǒng)、托盤輸送系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、生產(chǎn)信息顯示等，采用分布裝配、分布檢測(cè)、工件定置存放等控制手段，使該生產(chǎn)線具備了明顯的柔性化裝配特征。”
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)
成為追趕超越的“加速器”
在今年的絲博會(huì)上，來自寶雞機(jī)器人高端智能產(chǎn)業(yè)園的陜西中智牛人機(jī)器人科技有限公司帶來具有掃地拖地、陪伴教育、跳舞表演、政務(wù)商務(wù)講解、拼裝、送餐等功能的8款機(jī)器人。該公司負(fù)責(zé)人李攀表示，公司擁有西北唯一的服務(wù)機(jī)器人生產(chǎn)線，科研技術(shù)實(shí)力雄厚，產(chǎn)品性能穩(wěn)定。今年2月智能教育陪伴機(jī)器人“小牛人”一下生產(chǎn)線，就賣出了8000余臺(tái)，絲博會(huì)前3天時(shí)間，KUKA機(jī)器人示教器維修，又被訂走了300余臺(tái)。
為了加快機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，近年來，寶雞市抓住產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇，發(fā)揮政府和企業(yè)的主動(dòng)性，用足、用活政策，爭(zhēng)取國(guó)家和省部級(jí)資金支持；促進(jìn)企業(yè)協(xié)同，建立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，聚集企業(yè)形成合力，將各自單項(xiàng)資源變成整體實(shí)力，形成產(chǎn)能協(xié)同、市場(chǎng)協(xié)同；加快“寶雞工業(yè)云”基礎(chǔ)建設(shè)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供高性能運(yùn)算資源和專業(yè)軟件、網(wǎng)絡(luò)、空間等服務(wù)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工藝資源共享。同時(shí)，寶雞市鼓勵(lì)有條件的企業(yè)進(jìn)行資本運(yùn)作，并購、收購?fù)獾丶夹g(shù)及生產(chǎn)條件好的企業(yè)，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，加速產(chǎn)能升級(jí)。
為此，寶雞市出臺(tái)了《寶雞市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，積極服務(wù)相關(guān)企業(yè)，設(shè)立了“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)基金”，幫助優(yōu)勢(shì)技術(shù)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、搶占市場(chǎng)、快速發(fā)展；支持秦川集團(tuán)投資10億元，實(shí)施“RV減速器智能化制造生產(chǎn)線”項(xiàng)目建設(shè)。按照“工業(yè)4.0”標(biāo)準(zhǔn)，陜西渭河工模具有限公司實(shí)施“諧波減速器數(shù)字化生產(chǎn)線”項(xiàng)目，建設(shè)“技術(shù)設(shè)計(jì)平臺(tái)”“產(chǎn)品測(cè)試平臺(tái)”和“批量生產(chǎn)線”。同時(shí)，寶雞市支持優(yōu)勢(shì)企業(yè)加強(qiáng)與新松、富士康等整機(jī)生產(chǎn)廠家的合作，提升產(chǎn)業(yè)配套能力。
據(jù)了解，“十三五”期間，寶雞市將發(fā)揮機(jī)器人智能制造產(chǎn)業(yè)聚集優(yōu)勢(shì)，立足自主研發(fā)，加強(qiáng)人才和技術(shù)引進(jìn)，強(qiáng)化區(qū)域產(chǎn)業(yè)協(xié)同，完善產(chǎn)品系列，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人核心關(guān)鍵零部件規(guī)�；a(chǎn)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)必將成為新時(shí)代寶雞追趕超越的“加速器”。 作者：謝珊