2013年11月，一年一度的工博會(huì)如期召開，全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商德國(guó)庫卡(KUKA)公司攜帶世界上第一臺(tái)大型娛樂機(jī)器人Robocoaster等產(chǎn)品亮相。
作為機(jī)器人四大家族之一的庫卡，安全永遠(yuǎn)是他們考慮的第一因素。這一點(diǎn)，在他們的首席技術(shù)官楊嘉箴先生身上得到完美體現(xiàn)。
安全：一切工作的前提
在整個(gè)采訪中，楊嘉箴一直把安全掛在嘴邊。
他說庫卡很注重安全，機(jī)器人維修，只有通過了安全原則，機(jī)器人才能投入使用。絕對(duì)防止安全事故、安全故障發(fā)生。
庫卡的安全和文明操作等詳細(xì)介紹了在操作時(shí)應(yīng)注意的安全問題。
只允許機(jī)器在正常運(yùn)行的狀態(tài)下、按規(guī)定且有安全意識(shí)的使用機(jī)器系統(tǒng)，特別提示不正確的使用很可能造成人員傷害及設(shè)備受損。
即使在機(jī)器人控制系統(tǒng)已關(guān)斷切已進(jìn)行安全防護(hù)的情況下，仍應(yīng)考慮到機(jī)器人系統(tǒng)可能進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)。錯(cuò)誤的安裝（例如超載）或機(jī)械損壞（例如制動(dòng)閘安全故障）會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人或附加軸向下沉降。
在安全防護(hù)裝置功能不完善的情況下，不允許運(yùn)行機(jī)器人系統(tǒng)。
他用一個(gè)形象的比喻說安全的重要性：本來機(jī)器人是來做服務(wù)的，不要搞了半天，給你按摩，結(jié)果把你捏死了。KUKA首席技術(shù)官楊嘉箴
技術(shù)：核心競(jìng)爭(zhēng)力
作為世界一流的機(jī)器人制造商，庫卡的技術(shù)優(yōu)勢(shì)不言而喻，很多技術(shù)開歷史先河。KUKA于2001年開發(fā)的Robocoaster是世界上第一臺(tái)客運(yùn)工業(yè)機(jī)器人。
當(dāng)談到技術(shù)優(yōu)勢(shì)時(shí)，楊嘉箴很謙虛，他對(duì)OFweek工控網(wǎng)編輯表示：在行業(yè)能夠立足到前幾名，大家的技術(shù)應(yīng)該在同一個(gè)水平層面上。某一個(gè)技術(shù)是你優(yōu)勢(shì)，某一個(gè)技術(shù)是他優(yōu)勢(shì)。大家在互相學(xué)習(xí)，互相調(diào)整。包括這次參展，都是來發(fā)覺可以開發(fā)的新技術(shù)。
庫卡是第一個(gè)基于windows品牌的機(jī)器人廠商，該公司于96年推出庫卡windows操作系統(tǒng)。相比較之前的操作系統(tǒng)，windows操作系統(tǒng)體現(xiàn)人機(jī)友好，效率提高很多。庫卡機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是采用PCBASED控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在微軟的Windows界面下操作。擁有PCBASED控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，再加上標(biāo)準(zhǔn)化的個(gè)人電腦硬件，以及簡(jiǎn)單的規(guī)劃和設(shè)置，使其MTBF(平均故障間隔時(shí)間)超越7萬5干小時(shí)。而機(jī)器人平均使用壽命更長(zhǎng)達(dá)10-15年。
本次展會(huì)上庫卡綠色機(jī)器人KRQUANTEC機(jī)器人系列以兼顧機(jī)器人高性能品質(zhì)和低碳環(huán)保結(jié)合的創(chuàng)新性贏得眾人一致肯定。其自身減重最高至160公斤，最高減重達(dá)12%，建立了能量供應(yīng)與負(fù)載之間能效的新標(biāo)準(zhǔn)。不愧其創(chuàng)新自動(dòng)化理念。
此外，庫卡的平衡缸技術(shù)把機(jī)器人平衡提升到一個(gè)新的水平。平衡缸相當(dāng)于人的肌肉，人負(fù)載過重會(huì)勞累損傷，對(duì)機(jī)器人來說就是馬達(dá)過載。為了解決這種情況，出現(xiàn)了平衡缸。工業(yè)機(jī)器人平衡缸是用來平衡重力對(duì)機(jī)器人2軸所產(chǎn)生的力矩，其參數(shù)值直接影響到機(jī)器人2軸電機(jī)的力學(xué)性能。因此，對(duì)機(jī)器人平衡缸關(guān)鍵參數(shù)的分析優(yōu)化至關(guān)重要。
就像現(xiàn)代的apple或者iphone，這個(gè)技術(shù)在當(dāng)時(shí)是劃時(shí)代的的創(chuàng)新。
現(xiàn)在：重點(diǎn)是一般工業(yè)
庫卡目前的重心都放在一般工業(yè)領(lǐng)域。在楊嘉箴看來，一般工業(yè)領(lǐng)域的市場(chǎng)很大，因?yàn)樗驼麄�(gè)經(jīng)濟(jì)形勢(shì)波動(dòng)息息相關(guān)。
源自于汽車行業(yè)的機(jī)器人逐步朝一般工業(yè)發(fā)展。一般工業(yè)領(lǐng)域涵蓋面非常廣，可以用東方不亮西方亮來形容。
之前造船行業(yè)處于飛速發(fā)展期時(shí)，相對(duì)的機(jī)器人應(yīng)用很多，即使這兩年不景氣了，還可以轉(zhuǎn)向電子之類的其他一般工業(yè)領(lǐng)域。
機(jī)器人行業(yè)有強(qiáng)大的發(fā)展空間，可以發(fā)揮無窮的想象力。機(jī)器人裝上視覺效果、可以看懂，裝上溫度傳感器、可以測(cè)溫度等，可以完成不同的工作。
造船、建筑、電子、飛機(jī)制造、機(jī)器人開火車等，只要能想象，就可以運(yùn)用。
對(duì)目前機(jī)器人廠商來說，要做的就是不斷開發(fā)機(jī)器人在一般工業(yè)領(lǐng)域里的運(yùn)用，創(chuàng)造更大的可能。
民用機(jī)器人和家庭機(jī)器人是機(jī)器人未來發(fā)展的趨勢(shì)。
未來的機(jī)器人強(qiáng)調(diào)的是人機(jī)友好，可以交流。它可以探知，可以感受到人的需求。
目前，工業(yè)機(jī)器人維修，已有概念機(jī)出現(xiàn)，這個(gè)市場(chǎng)僅僅開始階段就有兩百萬臺(tái)。或許在某一天，機(jī)器人可以幫你做家務(wù)，給你按摩。按照目前的發(fā)展和需求來說，這一天并不會(huì)太遠(yuǎn)。
談合作：相互學(xué)習(xí)共同進(jìn)步
庫卡機(jī)器人有限公司與西門子工業(yè)驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)日前宣布將展開全面業(yè)務(wù)合作。合作的主要內(nèi)容是集成庫卡機(jī)器人與西門子數(shù)控機(jī)床技術(shù)開發(fā)和推廣用于數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人的解決方案。
合作的目的要達(dá)到互利共贏。主要考慮的有兩點(diǎn)：技術(shù)和成本。就機(jī)器人行業(yè)來說，像庫卡之類的德企大多用的是西門子Profibus總線通訊。
這個(gè)總線通訊就是一個(gè)必須遵守的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在楊嘉箴看來，相比較合作，它更多的算互動(dòng)，或者說是規(guī)律。
今天，高度靈活的全自動(dòng)化生產(chǎn)要求機(jī)器人完全集成到生產(chǎn)流程中，與自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)境融為一體。在這方面，尤其是機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用，正在新的市場(chǎng)要求和技術(shù)進(jìn)步的共同作用下穩(wěn)步增長(zhǎng)。為了能夠?yàn)楦叨褥`活的裝載自動(dòng)化和機(jī)械加工提供更好的服務(wù)，西門子與庫卡正在加強(qiáng)雙方在自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人方面的合作。
在這種合作背景下，雙方將為客戶提供集成度更高、協(xié)調(diào)性更好和貫穿整個(gè)生命周期的產(chǎn)品和解決方案。這種解決方案可以覆蓋客戶從設(shè)計(jì)創(chuàng)意到仿真生產(chǎn)，直至加工和車間級(jí)生產(chǎn)活動(dòng)。
合作雙方在2011年的德國(guó)漢諾威國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)上就已提出將機(jī)器人集成到西門子數(shù)控系統(tǒng)用戶界面，用于編程、示教和診斷。下一步任務(wù)就是如何與數(shù)控任務(wù)進(jìn)行銜接的問題了。
外行進(jìn)入：規(guī)劃很重要
近期大熱的機(jī)器人行業(yè)受到很多企業(yè)追捧，富士康和娃哈哈也想分一杯羹。但在楊嘉箴看來，百萬機(jī)器人這件事比較懸。
富士康提倡的概念，是能想到就要去實(shí)現(xiàn)，敢想敢做。但它對(duì)機(jī)器人這個(gè)行業(yè)和特點(diǎn)，可能沒有太多的了解。勞動(dòng)密集型加工企業(yè)的性質(zhì)不適合在機(jī)器人行業(yè)太多發(fā)展。
富士康是靠降低生產(chǎn)成本在眾多組裝企業(yè)中勝出，但機(jī)器人顯然不適合這個(gè)理論。如果一味的降低成本，做出來的東西精度、負(fù)載、效率等都達(dá)不到，做出來只是一個(gè)概念，不會(huì)實(shí)際應(yīng)用。
以機(jī)器人行業(yè)四大家族瑞士ABB、德國(guó)KUKA以及日本的發(fā)那科和安川電機(jī)為例，他們的成長(zhǎng)都不是一蹴而就。在行業(yè)發(fā)展幾十年，一直有自己的定位，有核心競(jìng)爭(zhēng)力、核心技術(shù)，并且在這個(gè)行業(yè)有相當(dāng)?shù)慕?jīng)驗(yàn)積累，才到今天。
對(duì)娃哈哈設(shè)立機(jī)器人聯(lián)盟也不看好。在他看來，在一般行業(yè)里，機(jī)器人的采購量畢竟還是有限的。即使使用機(jī)器人規(guī)模最大的汽車行業(yè)，在12年前，整個(gè)上海大眾生產(chǎn)線也才用94臺(tái)。就算現(xiàn)在行業(yè)飛速發(fā)展，整個(gè)庫卡佛山一汽大眾，一個(gè)車間一千三百臺(tái)機(jī)器人也是超級(jí)大的單。食品加工行業(yè)、煙草行業(yè)要整合不容易，更何況還不是政府性質(zhì)的機(jī)構(gòu)。一般行業(yè)，即使過十年二十年，也不可能達(dá)到這種采購規(guī)模。他說道。結(jié)果就是采購規(guī)模上不去，采購成本下不來，所以娃哈哈機(jī)器人聯(lián)盟整合是不太可能的。
楊嘉箴對(duì)OFweek工控網(wǎng)編輯表示：通過對(duì)富士康這個(gè)事情（百萬機(jī)器人擱淺），工業(yè)機(jī)器人維修，對(duì)所有人小小的啟示，要學(xué)習(xí)德企。德國(guó)人講究規(guī)劃、市場(chǎng)效益，講究流程。而這些很適合機(jī)器人行業(yè)。
看好中國(guó)：中國(guó)是未來機(jī)器人最大市場(chǎng)
就庫卡來說，中國(guó)市場(chǎng)占有率超過20%。今年全球銷量一萬五千臺(tái)，中國(guó)超過三千。楊肯定的說道：從國(guó)家來說，中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)將來肯定是全球最大的。
在我國(guó)十二五規(guī)劃中，高端制造業(yè)即機(jī)器人+智能制造，已被列入戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，有望得到國(guó)家政策的扶持，迎接黃金發(fā)展的十年。
2011年，中國(guó)和全球市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求創(chuàng)下新高。