華為于8月8日發(fā)布全球產(chǎn)業(yè)展望GIV@2025，提出智能世界正在加速而來，觸手可及，并預(yù)測：到2025年，智能技術(shù)將滲透到每個人、每個家庭、每個組織，全球58%的人口將能享有5G網(wǎng)絡(luò)，14%的家庭擁有“機(jī)器人管家”，97%的大企業(yè)采用AI。
筆者從事服務(wù)機(jī)器人研發(fā)工作，所以對該行業(yè)有一定的了解。當(dāng)今天看到華為發(fā)布2025年十大預(yù)測的內(nèi)容時，第一時間在部門內(nèi)進(jìn)行了分享，給了小伙伴們極大的鼓舞。由于工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人有比較大的差異，所以本文僅對服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行解讀。
十大預(yù)測：機(jī)器人占比達(dá)20%
十大預(yù)測中，其中關(guān)于機(jī)器人的預(yù)測占比達(dá)到20%：
趨勢一：是機(jī)器，更是家人
隨著材料科學(xué)、感知人工智能以及5G、云等網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷進(jìn)步，將出現(xiàn)護(hù)理機(jī)器人、仿生機(jī)器人、社交機(jī)器人、管家機(jī)器人等形態(tài)豐富的機(jī)器人，涌現(xiàn)在家政、教育、健康服務(wù)業(yè)，帶給人類新的生活方式。
GIV預(yù)測：2025年，全球14%的家庭將擁有自己的機(jī)器人管家。
趨勢二：超級視野
以5G、AR/VR、機(jī)器學(xué)習(xí)等新技術(shù)使能的超級視野，將幫助我們突破空間、表象、時間的局限，見所未見，賦予人類新的能力。
GIV預(yù)測：2025年，采用VR/AR技術(shù)的企業(yè)將增長到10%。
趨勢三：零搜索
受益于人工智能及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，智能世界將簡化搜索行為和搜索按鈕，帶給人類更為便捷的生活體驗(yàn)：從過去的你找信息，到信息主動找到你；未來，不需要通過點(diǎn)擊按鈕來表達(dá)你的需求，桌椅、家電、汽車將與你對話。
GIV 預(yù)測：2025年，智能個人終端助理將覆蓋90%的人口。
趨勢四：懂“我”道路
智能交通系統(tǒng)將把行人、駕駛員、車輛和道路連接到統(tǒng)一的動態(tài)網(wǎng)絡(luò)中，并能更有效地規(guī)劃道路資源，縮短應(yīng)急響應(yīng)時間，讓零擁堵的交通、虛擬應(yīng)急車道的規(guī)劃成為可能。
GIV預(yù)測：2025年，C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything）蜂窩車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將嵌入到全球15%的車輛。
趨勢六：人機(jī)協(xié)創(chuàng)
以人工智能、云計算等技術(shù)的融合應(yīng)用，將大幅度促進(jìn)未來創(chuàng)新型社會的發(fā)展：試錯型創(chuàng)新的成本得以降低；原創(chuàng)、求真的職業(yè)精神得以保障；人類的作品也因機(jī)器輔助得以豐富。
GIV預(yù)測：2025年，97%的大企業(yè)將采用AI。
趨勢八：共生經(jīng)濟(jì)
無論身在何處、語言是否相通、文化是否相似，數(shù)字技術(shù)與智能能力逐漸以平臺模式被世界各行各業(yè)廣泛應(yīng)用。各國企業(yè)都有機(jī)會在開放合作中，共享全球生態(tài)資源，共創(chuàng)高價值的智能商業(yè)模式。
GIV 預(yù)測：2025年，全球所有企業(yè)都將使用云技術(shù)，而基于云技術(shù)的應(yīng)用使用率將達(dá)到85%。
趨勢九：5G，加速而來
大帶寬、低時延、廣聯(lián)接的需求正在驅(qū)動5G的加速商用，將滲透到各行各業(yè)，并比我們想象中更快地到來。
GIV預(yù)測：2025年，全球?qū)⒉渴?50萬5G基站，服務(wù)于28億用戶，58%的人口將享有5G服務(wù)。
趨勢十：全球數(shù)字治理
觸及智能世界，遇到了新的阻力和挑戰(zhàn)。華為呼吁全球應(yīng)該加快建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)使用原則；并鼓勵推動建設(shè)第三方數(shù)據(jù)監(jiān)管機(jī)構(gòu)，讓隱私、安全與道德的遵從，有法可依。
GIV預(yù)測：2025年，全球年存儲數(shù)據(jù)量將高達(dá)180ZB。
機(jī)器人涉及的技術(shù)
對于服務(wù)機(jī)器人，涉及到三個核心問題：
1.我在哪里？
2.我要去哪里？
3.我怎么去？
針對以上三個問題，業(yè)界提出了不少的解決方案，如SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）和VSLAM（視覺-即時定位與地圖構(gòu)建）。根據(jù)對上面三個問題的回答，不難總結(jié)出機(jī)器人的基本功能，如下圖所示：
為了提高機(jī)器人設(shè)計和開發(fā)的效率，美國斯坦福大學(xué)的人工智能實(shí)驗(yàn)室開源了一套機(jī)器人開發(fā)套件Robot Operating System，縮寫為ROS。ROS的系統(tǒng)架構(gòu)是由摩根·奎格利（Morgan Quigley）設(shè)計，他當(dāng)時還是美國斯坦福大學(xué)博士生，他的博士導(dǎo)師是中國知名度非常高的吳恩達(dá)（Andrew Ng）。
ROS由核心通信機(jī)制、開發(fā)工具、應(yīng)用功能和生態(tài)系統(tǒng)四部分組成。目前有ROS和ROS2兩個版本，其系統(tǒng)架構(gòu)區(qū)別為：
為了提高機(jī)器人設(shè)計和開發(fā)的效率，美國斯坦福大學(xué)的人工智能實(shí)驗(yàn)室開源了一套機(jī)器人開發(fā)套件Robot Operating System，縮寫為ROS。ROS的系統(tǒng)架構(gòu)是由摩根·奎格利（Morgan Quigley）設(shè)計，他當(dāng)時還是美國斯坦福大學(xué)博士生，他的博士導(dǎo)師是中國知名度非常高的吳恩達(dá)（Andrew Ng）。
ROS由核心通信機(jī)制、開發(fā)工具、應(yīng)用功能和生態(tài)系統(tǒng)四部分組成。目前有ROS和ROS2兩個版本，其系統(tǒng)架構(gòu)區(qū)別為：為了提高機(jī)器人設(shè)計和開發(fā)的效率，美國斯坦福大學(xué)的人工智能實(shí)驗(yàn)室開源了一套機(jī)器人開發(fā)套件Robot Operating System，縮寫為ROS。ROS的系統(tǒng)架構(gòu)是由摩根·奎格利（Morgan Quigley）設(shè)計，他當(dāng)時還是美國斯坦福大學(xué)博士生，他的博士導(dǎo)師是中國知名度非常高的吳恩達(dá)（Andrew Ng）。
ROS由核心通信機(jī)制、開發(fā)工具、應(yīng)用功能和生態(tài)系統(tǒng)四部分組成。目前有ROS和ROS2兩個版本，其系統(tǒng)架構(gòu)區(qū)別為：
兩者主要的區(qū)別在于通信機(jī)制的變化。ROS2采用了DDS機(jī)制，解決了ROS實(shí)時性的缺陷，因?yàn)檫@個缺陷很嚴(yán)重，以至于被詬病很久。