9月16日，第九屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人高峰論壇在上海大華虹橋假日酒店召開(kāi)，上午主論壇“機(jī)器人賦能產(chǎn)業(yè) 智贏未來(lái)”在一片掌聲中暫告一段了。隨之，下午四個(gè)主題論壇同期舉行，讓精彩繼續(xù)。本期小編將分享其中一個(gè)主題論壇（金屬加工主題論壇）的所有嘉賓演講內(nèi)容。
演講人：廣州數(shù)控設(shè)備有限公司智能制造工程中心常務(wù)副主任 宋健
演講主題：GSK工業(yè)機(jī)器人助力智能制造
廣州數(shù)控在數(shù)控和機(jī)器人領(lǐng)域里已有30年的時(shí)間，宋健從三方面來(lái)講述GSK工業(yè)機(jī)器人是如何助力智能制造的。分別是GSK企業(yè)簡(jiǎn)介、GSK機(jī)器人與工業(yè)企業(yè)、GSK機(jī)器人與職業(yè)教育，讓我們一一走進(jìn)聆聽(tīng)。
GSK企業(yè)簡(jiǎn)介
廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（后文簡(jiǎn)稱(chēng)“廣數(shù)”）在1991年初有了很大的數(shù)控系統(tǒng)，1998年開(kāi)始做驅(qū)動(dòng)，2002年開(kāi)始做數(shù)控電機(jī)，這應(yīng)該是在國(guó)內(nèi)最早可以提供三位一體或者數(shù)控驅(qū)動(dòng)和數(shù)控電機(jī)。廣州數(shù)控2006年進(jìn)入工器械領(lǐng)域，當(dāng)時(shí)考慮的兩個(gè)因素是，一個(gè)是技術(shù)積累，再一個(gè)是廣數(shù)預(yù)測(cè)早期的“計(jì)劃生育”政策會(huì)人口紅利逐漸降低。做了3年之后，廣數(shù)在2009年開(kāi)始逐漸向外推廣工業(yè)機(jī)器人，到如今已有整整10個(gè)年。
目前廣數(shù)共有三個(gè)園區(qū)，第一園區(qū)是專(zhuān)門(mén)做數(shù)控的早期基地，在2002年建設(shè)的，占地面積120畝，建筑面積10萬(wàn)平方米。建成數(shù)控系統(tǒng)年產(chǎn)20萬(wàn)套、伺服電機(jī)40萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)業(yè)基地，產(chǎn)品性能達(dá)到世界先進(jìn)，產(chǎn)業(yè)化能力國(guó)內(nèi)第一。擁有員工1800人，國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的國(guó)家級(jí)數(shù)控技術(shù)研發(fā)中心；累計(jì)銷(xiāo)售超100萬(wàn)臺(tái)套數(shù)控系統(tǒng)，自2000年開(kāi)始，連續(xù)20年產(chǎn)銷(xiāo)量國(guó)內(nèi)第一，世界前三位。
廣數(shù)的三號(hào)園區(qū)，專(zhuān)門(mén)用于機(jī)器人的生產(chǎn)和研發(fā)。項(xiàng)目園區(qū)占地面積約7萬(wàn)平方米，建筑面積約15萬(wàn)平方米，一期建筑面積約2萬(wàn)平方米，規(guī)劃產(chǎn)能3萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。
廣數(shù)還有二號(hào)園區(qū)，大家叫它計(jì)劃B，是做減速器的。其實(shí)二號(hào)園區(qū)是從2009年就開(kāi)始了，沒(méi)有成為廣數(shù)的主配有兩個(gè)原因，第一，浙江雙華和秦川等公司在這方面做得很好，很難超越；第二，廣數(shù)做減速器主要是為了減速技術(shù)，為了一些特供加工或者工藝，市面上的加速器專(zhuān)機(jī)需要上千萬(wàn)，廣數(shù)在這點(diǎn)技術(shù)上取得突破了，只需要花費(fèi)差不多30萬(wàn)左右，但效率上確實(shí)會(huì)低很多。
十多年下來(lái)，廣數(shù)目前在焊接、碼垛、噴涂、上下料、搬運(yùn)、沖壓折彎等這些方面都取得了比較大的突破。目前較多的客戶(hù)還是集中在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，金屬加工是主要環(huán)節(jié)，接下來(lái)廣數(shù)會(huì)在家電行業(yè)做一些突破和推廣。
GSK機(jī)器人與工業(yè)企業(yè)
廣數(shù)的推廣方式有兩種，一個(gè)是渠道合作推廣，二是終端用戶(hù)代表。
宋健挑了13個(gè)重點(diǎn)應(yīng)用行業(yè)做案例分享，每個(gè)行業(yè)又舉了詳細(xì)的事例來(lái)做說(shuō)明。包括機(jī)床上下料應(yīng)用（電機(jī)軸成線（車(chē)銑磨）、新能源汽車(chē)零部件殼體（銑）、空調(diào)壓縮機(jī)曲軸（專(zhuān)機(jī)）、二維視覺(jué)）、打磨拋光去毛刺應(yīng)用（汽車(chē)部件、通訊基站鈑金件、溫度計(jì)外殼、不銹鋼制品、高爾夫球頭）、五金家電行業(yè)（水壺）、五金日用行業(yè)（燈具電鍍清洗、精密鑄造）、自行車(chē)行業(yè)（氬弧焊，鋁合金車(chē)籃子）、工程機(jī)械（鼓風(fēng)機(jī)輪轂、風(fēng)筒）、化工行業(yè)（軟包化肥）、
陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)（噴釉）、五金家電行業(yè)（3D視覺(jué)，空調(diào)蒸發(fā)器）、3C電子行業(yè)（PCB板，視覺(jué)自動(dòng)抓取）、汽車(chē)行業(yè)（汽車(chē)后底盤(pán)、汽車(chē)音響裝配）、日用化工行業(yè)（紙巾碼垛）、家電行業(yè)（洗碗機(jī)密封膠）。
在機(jī)床上下料方面，廣數(shù)提到他們擁有一個(gè)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室，是關(guān)于機(jī)床方面的，可以在部分機(jī)床上做試驗(yàn)。特別是對(duì)一些汽車(chē)產(chǎn)品可以前期做工藝，怎么選？角度調(diào)多少？或者用到其他的輔助工具（比如高速水泵），可以用多種方法去調(diào)整試驗(yàn)。這個(gè)工作如果放在用戶(hù)企業(yè)里面可能很難承受，因?yàn)樗麄儧](méi)有把握，也不知道具體怎么做。另外用戶(hù)企業(yè)的機(jī)床本身的數(shù)量、型號(hào)也是不夠的，不像廣數(shù)有一百臺(tái)不同的機(jī)床可以去驗(yàn)證。
廣數(shù)在金屬加工領(lǐng)域打下比較好的基礎(chǔ)，這是廣數(shù)這些年在金屬加工方面取得突破的原因。在金屬上下料比較常見(jiàn)的技術(shù)，早期大家都有普通的上下料，早幾年前開(kāi)始用技術(shù)解決，KUKA機(jī)器人維修，大小上有區(qū)別、形狀上略微有區(qū)別。按照廣數(shù)當(dāng)時(shí)的傳統(tǒng)器械理念做五套料艙成本不低，它換料比較頻繁，這樣使用起來(lái)效益就非常的低，后來(lái)廣數(shù)就給它做視覺(jué)，簡(jiǎn)單的視覺(jué)就可以實(shí)現(xiàn)五套料艙十幾個(gè)規(guī)格在一個(gè)傳輸帶上面。
另外廣數(shù)在打磨拋光去毛刺這塊，沒(méi)有很好的解決，廣數(shù)2013年專(zhuān)門(mén)成立了這樣的一個(gè)打磨小組，這個(gè)工藝?yán)锩鎻V數(shù)很早期取得了一些突破。長(zhǎng)城汽車(chē)2014年做一個(gè)小的鋼件去毛刺，東風(fēng)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體去毛刺。相比大企業(yè)，廣數(shù)在很多中小型企業(yè)成功率還低一點(diǎn)。后來(lái)廣數(shù)總結(jié)一個(gè)原因，大企業(yè)的品控會(huì)比較好，來(lái)料一致性比較好，機(jī)器人在做的時(shí)候它整個(gè)毛刺量會(huì)比較小，廣數(shù)在其他一些小廠反而有些時(shí)候會(huì)存在一些失敗項(xiàng)目。大家知道金屬粉塵比常規(guī)的泥土粉塵壓力更大，吸入人體危害極大。廣東地區(qū)很多做鍋碗瓢盆或者不銹鋼的拋光度，這也是廣數(shù)想重點(diǎn)針對(duì)的。
焊接也是廣數(shù)的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域之一，前幾年共享單車(chē)火爆市場(chǎng)，廣數(shù)就參與了上海部分車(chē)籃架的機(jī)械焊接工作。另外就是在陶瓷衛(wèi)浴領(lǐng)域，其實(shí)廣數(shù)在早期就擁有了大量?jī)?yōu)勢(shì)，是因?yàn)閺V數(shù)早期去摸索了陶瓷衛(wèi)浴工藝對(duì)集成的要求。這個(gè)周期非常長(zhǎng)，有些衛(wèi)浴產(chǎn)品燒出來(lái)是24小時(shí)或者12小時(shí)，這個(gè)過(guò)程當(dāng)中稍微有一點(diǎn)調(diào)整就是一天或者半天，這樣一套完整工序下來(lái)一星期就過(guò)去了。廣數(shù)和陶瓷衛(wèi)浴合作的時(shí)候，KUKA機(jī)器人維修，有四個(gè)人連續(xù)在客戶(hù)工廠蹲了十個(gè)月，才真正把這個(gè)工序給攻克下來(lái)。這也是很多企業(yè)現(xiàn)在做其他新的行業(yè)，但效果卻不太理想的原因，對(duì)這個(gè)產(chǎn)品的工藝本身掌握不太夠。
除了行業(yè)應(yīng)用案例，宋健還分析了目前工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，大致分為兩點(diǎn)：
1、更加柔性化、智能化，強(qiáng)調(diào)人機(jī)協(xié)作
機(jī)器人正經(jīng)歷從“機(jī)器”到人的轉(zhuǎn)變。我們可以將機(jī)器人分為三代，第一代，機(jī)器人維修，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，其形態(tài)已經(jīng)接近50年未發(fā)生重大改變。
第二代，“有感覺(jué)”的機(jī)器人。具備部分的視覺(jué)，觸覺(jué)及聽(tīng)覺(jué)等功能。例如協(xié)作機(jī)器人、根據(jù)激光反饋的自動(dòng)跟蹤焊縫的弧焊焊接機(jī)器人。代表品牌有UR，rethink等，國(guó)產(chǎn)起步晚但已陸續(xù)出現(xiàn)。