2019年3月22日，首批科創板上市申請受理企業名單公布，以膠囊機器人為主營產品的智能醫療機器人企業安翰科技名列其中。圍繞智能醫療機器人的技術和產業發展，中國電子學會開展相關研究及對策建議。
智能醫療機器人是基于機器人硬件設施，將大數據、人工智能等新一代信息技術與醫療診治手段相結合，實現“感知-決策-行為-反饋”閉環工作流程，在醫療環境下為人類提供必要服務的系統統稱。隨著生活水平的逐步提高，人們對高端醫療服務的需求不斷提升，同時，醫學、工程學、機器人學不斷取得突破，數字醫療、穿戴式醫療、新型材料及智能算法等新興技術與醫療領域的結合日趨緊密，醫療理念和方式已發生革命性變革，智能醫療機器人作為新技術的融合平臺，呈現出更智能、更精密的發展趨勢，其行業應用及推廣成為大勢所趨，商業化、市場化的步伐正在不斷加快。
智能醫療機器人按照具體用途，可分為智能手術機器人、智能康復機器人、智能輔助機器人和智能服務機器人。其中，智能手術機器人為外科醫生提供清晰立體影像，通過靈巧機械手末端實現對有限區域的精細手術操作，可減少患者創傷區域，縮短患者康復時間，具體分為腹腔鏡手術機器人、神經外科手術機器人、骨科手術機器人等；智能康復機器人是輔助人體完成肢體動作的可穿戴機械設備，可延緩肌肉萎縮和關節攣縮，提高患者的肢體運動能力，具體分為牽引式康復機器人、懸掛式康復機器人和外骨骼康復機器人；智能輔助機器人是在醫療環境中起到輔助診治作用的智能機器人，可滿足行動不便或老年患者的特定醫護需求，具體可分為膠囊機器人、采血機器人和導診與預問診機器人等；智能服務機器人是幫助醫護人員承擔運輸、配藥等繁瑣工作的智能機器人，可提高醫護人員工作效率，具體可分為智能醫用運輸機器人、消毒殺菌機器人和配藥機器人等。
圖1 智能醫療機器人分類，資料來源：中國電子學會整理
一、我國智能醫療機器人發展現狀與趨勢
我國智能醫療機器人產業快速發展，據國際機器人聯盟(IFR)統計數據測算，2019年我國智能醫療機器人市場規模達到34億元，預計到2025年，我國智能醫療機器人市場規模將突破百億元。目前，庫卡機器人何服電機維修，數字化、智能化成為智能醫療機器人重要發展方向，隨著國內產學研合作的逐步深入，以及資本對產業熱點的追逐，智能醫療機器人技術研發進展不斷加快，產品將向更多應用場景延伸。
(1)精密控制與狀態感知技術取得突破性進展
近年來，國內研發機構非常重視智能手術機器人精密操作與狀態感知技術的創新性研發，在部分領域已經達到國際先進水平。在精密操作方面，對操作精度影響最大的關鍵部分是遠端運動中心(RCM)機構，2019年上海交通大學開發了應用于單孔腔鏡手術機器人的RCM機構，可在受限的空間中實現靈巧操作，確保微創手術過程中手術器械與病人的手術切口不發生拉扯，以保障手術安全。在狀態感知方面，2019年南開大學采用人工神經網絡技術，針對骨科手術機器人，構建了基于力觸覺、聲音振動等信息的成像識別系統，可實現對骨骼、肌肉等不同人體組織的自動識別，為監測機器人安全操作提供智能化的實時反饋保障。
(2)產品臨床應用日益活躍
隨著我國自主研發水平持續進步，智能醫療機器人臨床應用日益活躍，已構建較為完整的產品體系。在智能手術與康復機器人方面，“妙手S”微創手術機器人、哈工大微創腹腔外科手術機器人系統等腹腔鏡手術機器人已進入臨床實驗階段，柏惠維康的神經外科手術導航定位系統與北京大艾機器人下肢外骨骼機器人、布法羅機器人下肢步行外骨骼于2019年相繼通過國家食品藥品監督管理總局(CFDA)醫療器械審查。在智能輔助與服務機器人方面，膠囊機器人、智能導診與預問診機器人成為研發切入點，一批掌握自主知識產權的新型產品相繼問世。安瀚科技、金山科技的膠囊機器人利用精準磁控技術，可在醫生的控制下自如運動，精準檢查人體胃部、腸道等部位，降低了消化道檢查復雜度。科大訊飛的人工智能導診機器人“曉醫”為患者提供預約掛號、智能導診、報告查詢等功能，可提升醫院導診效率，節省醫院人力成本。此外，康夫子、萬物語聯的智能問診機器人、鈦米機器人的醫用運輸機器人等各類機器人層出不窮，產品多元化趨勢明顯。
(3)資本市場投資熱情高漲
相較于國際市場，m.dekuna.com，我國智能醫療機器人產業起步較晚，目前整體處于從研發與臨床試驗向市場化量產過渡的發展階段，智能醫療機器人整體技術水平、醫護人員操作能力與病患者對機器人接受程度等逐步提升，智能醫療機器人產業表現出巨大的發展潛力。在近年已披露的智能醫療機器人領域融資事件中，產品落地路徑明晰的企業，或已取得CFDA認證的企業頻獲資本市場青睞。在過去的兩年時間內，行業出現多起規模過億的融資行為，具體包括柏惠維康、天智航、博恩思等智能手術機器人企業與鈦米機器人、安翰科技等智能輔助與服務機器人企業。
表1 我國智能醫療機器人企業近兩年融資事件，資料來源：中國電子學會整理
(4)產學研合作為發展注入活力
隨著智能醫療機器人市場潛力加速釋放，大量企業加入到激烈的市場競爭中，差異化競爭局面逐漸顯現，校企合作日益加強。一是工業機器人企業和醫療器械企業憑借其長期相關技術積累，與國內研究院所展開多層次技術合作，逐步向智能醫療機器人領域延伸產業鏈布局。例如，楚天科技與國防科技大學合作，以外骨骼機器人研究為切入點，重點研發輔助殘疾人和老年人生活的智能康復機器人，又如金明精機與清華大學機械工程系成立聯合研究中心，開展神經康復機器人的研究。二是科研院所通過孵化企業，將科研成果推向市場。專注于骨科手術機器人的天智航由清華大學和北京航空航天大學提供技術支撐，哈爾濱工業大學已成功孵化羅伯醫療、思哲睿、哈工大機器人、邁康信等多家智能手術與康復機器人企業。科研院所與企業的緊密合作與聯動，加快了創新成果轉化進程，保證了技術研發更新換代的可持續性，為產業發展注入活力。
表2 智能醫療機器人領域產學研合作情況，資料來源：中國電子學會整理
二、我國智能醫療機器人發展面臨的挑戰
(1)核心技術基礎相對薄弱