原因:KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊、中間電路電壓放電
查詢(xún):動(dòng)態(tài)。
1.轉(zhuǎn)速停止信號(hào)
2.封鎖所有激活的命令。
應(yīng)急措施：
1.接通傳動(dòng)裝置。
2.檢查KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊、DSE.
3.有緊急關(guān)斷信號(hào)，KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)回路被中斷。