機(jī)械結(jié)構(gòu)保養(yǎng)是庫(kù)卡機(jī)器人維護(hù)的基礎(chǔ)。關(guān)節(jié)部位的軸承和齒輪，在長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)中易產(chǎn)生磨損，需要定期檢查。通常每運(yùn)行 500 小時(shí)，需手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，感受是否存在異常阻力或異響，若有輕微卡頓，或許意味著潤(rùn)滑不足。此時(shí)要及時(shí)補(bǔ)充或更換潤(rùn)滑油，不同型號(hào)機(jī)器人適用的油品不同，若加錯(cuò)可能加劇磨損。運(yùn)行 2000 小時(shí)后，需對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行深度檢查，查看軸承滾道是否出現(xiàn)劃痕、齒輪齒面有無過度磨損，必要時(shí)更換磨損部件，避免小問題發(fā)展成大故障。
電氣系統(tǒng)維護(hù)同樣不容忽視。控制柜內(nèi)的線路端子和電氣接頭，隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，可能出現(xiàn)松動(dòng)或氧化。每隔 300 小時(shí)，應(yīng)打開控制柜，仔細(xì)檢查線路連接狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)端子螺絲松動(dòng)需立即緊固，對(duì)表面氧化的接頭進(jìn)行清潔處理。伺服電機(jī)作為動(dòng)力核心，每1000小時(shí)需測(cè)量繞組電阻，對(duì)比初始記錄判斷電機(jī)狀態(tài)，若數(shù)值偏差較大，可能預(yù)示內(nèi)部存在隱患，需進(jìn)一步排查。
控制系統(tǒng)的維護(hù)關(guān)乎機(jī)器人運(yùn)行精度。每100小時(shí)要對(duì)機(jī)器人程序和參數(shù)進(jìn)行備份，防止數(shù)據(jù)丟失或錯(cuò)亂。各軸零點(diǎn)位置也需定期校準(zhǔn)，即使是微小偏移，也可能導(dǎo)致作業(yè)定位不準(zhǔn)確，一般每1500小時(shí)進(jìn)行一次全面校準(zhǔn)。示教器使用頻繁，按鍵和觸摸屏易出現(xiàn)故障，當(dāng)操作反應(yīng)遲鈍時(shí)，需及時(shí)檢修或更換。
除了上述常規(guī)保養(yǎng)，還有一些周期更長(zhǎng)的維護(hù)項(xiàng)目。運(yùn)行8000-10000小時(shí)后，需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行全面拆解保養(yǎng)，檢查內(nèi)部精密部件磨損情況，更換老化的密封件和連接線束。對(duì)于長(zhǎng)期處于高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器人，或許需要適當(dāng)縮短保養(yǎng)周期，以確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。
庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)涵蓋機(jī)械、電氣、外觀、控制等多個(gè)方面，每個(gè)項(xiàng)目都有其對(duì)應(yīng)的保養(yǎng)周期。企業(yè)只有嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行保養(yǎng)工作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題，才能讓庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人持續(xù)穩(wěn)定地服務(wù)于生產(chǎn)，提升企業(yè)綜合效益。