機械臂的關(guān)節(jié)保養(yǎng)要兼顧靈活與承重。每個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸承都在高頻次運動，每運行 500 小時檢查一次潤滑情況，打開注油嘴，加注專用潤滑脂直到新油脂從縫隙溢出，注油后讓關(guān)節(jié)正反轉(zhuǎn)動 5 圈，確保油脂均勻分布。關(guān)節(jié)處的密封蓋若有松動，會導(dǎo)致灰塵進入內(nèi)部，用手按壓密封蓋邊緣，有明顯縫隙時擰緊固定螺絲，密封蓋老化開裂要及時更換，更換時在邊緣抹一層密封膠增強防護。機械臂的連接螺栓容易因振動松動，每月用扭矩扳手按規(guī)定力矩緊固，螺栓螺紋處滴一滴防松液，防止再次松動。其實不同作業(yè)環(huán)境對關(guān)節(jié)磨損影響不同，粉塵多的地方要縮短保養(yǎng)間隔，避免灰塵加速軸承磨損。大概每次保養(yǎng)后，都要手動轉(zhuǎn)動機械臂各關(guān)節(jié)，感受阻力是否均勻，與上次保養(yǎng)時的手感對比，差異明顯時就得深入檢查。
控制系統(tǒng)的保養(yǎng)不能忽視。控制柜的濾網(wǎng)容易積灰，每周用壓縮空氣吹掃一次，濾網(wǎng)堵塞會影響散熱，導(dǎo)致內(nèi)部元件溫度過高，濾網(wǎng)破損要立即更換，確保過濾效果。示教器的屏幕和按鍵要定期清潔，用蘸有少量清水的軟布擦拭，不要用酒精等溶劑，防止屏幕老化，按鍵不靈敏時滴一滴潤滑油在縫隙里，反復(fù)按壓幾次改善手感。控制柜內(nèi)的線路接頭，每季度拔插一次，去除氧化層，插頭松動會導(dǎo)致信號不穩(wěn)定，插緊后用扎帶固定好線纜，避免線纜晃動導(dǎo)致接頭再次松動。有時候環(huán)境濕度大，控制柜內(nèi)容易結(jié)露，在柜內(nèi)放置一小袋干燥劑，每月檢查一次干燥劑狀態(tài)，受潮后及時更換。
傳感器的保養(yǎng)影響作業(yè)精度。位置傳感器的感應(yīng)面若有油污或灰塵，會導(dǎo)致檢測誤差，每周用干布擦拭感應(yīng)面，頑固污漬用蘸有酒精的棉片輕輕擦拭，不要用硬物刮擦。傳感器的線纜接頭要保持干燥，接頭處若有 moisture 痕跡，用吹風(fēng)機冷風(fēng)吹干，再涂抹一層防水膠，防止潮氣侵入。激光傳感器的鏡頭要定期清潔，用專用鏡頭紙擦拭，避免留下劃痕，鏡頭有霧氣時，不要直接擦拭，讓其自然晾干。有時候傳感器的安裝位置會因振動偏移，每月檢查一次安裝螺絲，松動時擰緊，再用校準工具重新校準傳感器，確保檢測精度。
作業(yè)后的日常維護能減少故障。每天作業(yè)結(jié)束后，清理機械臂上的雜物和油污，特別是焊接機器人，要清理焊渣飛濺，防止焊渣堆積影響關(guān)節(jié)運動。檢查機械臂末端的工具，夾爪或焊槍有磨損要及時處理，夾爪的橡膠墊磨損會導(dǎo)致抓取不穩(wěn)，焊槍噴嘴堵塞會影響焊接質(zhì)量。關(guān)閉機器人電源前，讓機械臂回到原位，避免關(guān)節(jié)長時間處于受力狀態(tài)，延長部件壽命。其實養(yǎng)成良好的作業(yè)后維護習(xí)慣，能大大降低故障發(fā)生率，讓庫卡機器人保養(yǎng)的效果更明顯。大概每次作業(yè)結(jié)束，都要簡單記錄機器人的運行狀態(tài)，有異常及時標(biāo)注，方便下次保養(yǎng)時重點檢查。
庫卡機器人保養(yǎng)沒有固定的模式，要根據(jù)實際作業(yè)情況調(diào)整保養(yǎng)細節(jié)，關(guān)注設(shè)備的細微變化，及時處理問題，才能讓機器人始終保持良好的運行狀態(tài)，延長使用壽命，更好地完成生產(chǎn)任務(wù)。