承重結(jié)構(gòu)的保養(yǎng)需注重穩(wěn)固性。大臂與底座的連接部位是受力核心，長期重載會(huì)讓連接螺栓產(chǎn)生疲勞，定期用扭矩扳手檢查螺栓緊固度，發(fā)現(xiàn)松動(dòng)按規(guī)定力矩?cái)Q緊，擰緊后在螺栓頭部涂標(biāo)記漆，方便下次檢查時(shí)識(shí)別是否再次松動(dòng)。大臂內(nèi)部的加強(qiáng)筋若出現(xiàn)裂紋，會(huì)削弱承重能力，用強(qiáng)光手電照射臂體表面，觀察是否有細(xì)微紋路，發(fā)現(xiàn)裂紋及時(shí)標(biāo)記并聯(lián)系專業(yè)人員修復(fù)。其實(shí)不同作業(yè)場景的負(fù)載差異會(huì)影響結(jié)構(gòu)損耗，搬運(yùn)高溫工件的機(jī)械手，金屬部件易因熱脹冷縮產(chǎn)生應(yīng)力，保養(yǎng)時(shí)可增加結(jié)構(gòu)檢查頻率。大概底座與地面的固定若松動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致整體晃動(dòng)，檢查地腳螺栓時(shí)，若發(fā)現(xiàn)墊片老化，更換新墊片并重新調(diào)平底座，確保受力均勻。有時(shí)候臂體表面的防銹涂層若脫落，會(huì)加速銹蝕，用砂紙打磨銹蝕處后補(bǔ)涂防銹漆，涂層厚度與原涂層保持一致。
關(guān)節(jié)與傳動(dòng)部件的潤滑保養(yǎng)要適配重載特性。KR600 R2830的關(guān)節(jié)需承受數(shù)百公斤的負(fù)載，軸承與齒輪的摩擦面需要高強(qiáng)度潤滑脂。注油時(shí)選擇抗極壓型潤滑脂，用專用高壓注油器注入，直到從排油孔流出新脂為止，避免用普通潤滑脂導(dǎo)致摩擦面磨損加劇。關(guān)節(jié)處的防塵密封圈若老化，會(huì)讓粉塵混入潤滑脂，檢查密封圈是否有硬化或裂紋，更換時(shí)確保新圈完全嵌入槽內(nèi)，邊緣貼合嚴(yán)密。其實(shí)大臂關(guān)節(jié)的潤滑頻率應(yīng)比小臂高，因?yàn)榍罢叱兄馗螅瑵櫥母欤筛鶕?jù)運(yùn)行時(shí)長調(diào)整，每運(yùn)行一定周期就補(bǔ)充一次。大概低溫環(huán)境下，潤滑脂流動(dòng)性下降，注油前可將脂體預(yù)熱至室溫，讓其更易滲入摩擦間隙。有時(shí)候關(guān)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)若有異響，可能是潤滑不足或齒輪嚙合異常，停機(jī)后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，感受阻力是否均勻，異常時(shí)拆開檢查齒輪狀態(tài)。做好庫卡機(jī)器人保養(yǎng)，關(guān)節(jié)的順暢運(yùn)轉(zhuǎn)是設(shè)備高效作業(yè)的基礎(chǔ)。
作業(yè)環(huán)境的維護(hù)不可輕視。車間內(nèi)的粉塵若堆積在機(jī)械手表面，會(huì)滲入關(guān)節(jié)和傳動(dòng)部件，定期用高壓氣槍吹掃臂體和底座，重點(diǎn)清理齒輪箱通風(fēng)口和電機(jī)散熱孔。潮濕環(huán)境會(huì)讓金屬結(jié)構(gòu)銹蝕，在底座和關(guān)節(jié)的螺栓連接處涂抹防銹劑，選擇附著力強(qiáng)的型號，避免因銹蝕導(dǎo)致拆卸困難。其實(shí)重型機(jī)械手運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)較大，周圍若有松動(dòng)的設(shè)備或工件，可能會(huì)碰撞臂體，定期清理作業(yè)區(qū)域，保持機(jī)械手周圍1米內(nèi)無雜物。大概高溫環(huán)境會(huì)加速密封件老化，夏季可在控制柜加裝散熱裝置，降低內(nèi)部溫度，保護(hù)電子元件。有時(shí)候地面不平會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手受力不均，加劇結(jié)構(gòu)磨損，用水平儀檢查安裝基面，偏差過大時(shí)墊平調(diào)整，確保整機(jī)處于水平狀態(tài)。
庫卡機(jī)器人KR600 R2830的保養(yǎng)需結(jié)合其重載特性，從結(jié)構(gòu)穩(wěn)固到部件潤滑都要細(xì)致。做好這些維護(hù)，能讓機(jī)械手在重載作業(yè)中始終保持穩(wěn)定，減少故障停機(jī)的概率。