潤滑周期與油品選擇
庫卡機器人保養(yǎng)數(shù)據(jù)顯示，標準工況下J1-J6軸減速機應(yīng)每運行4000小時或12個月更換潤滑脂。重載或高溫環(huán)境需縮短至3000小時。選用原廠指定的KLUBER潤滑脂，其NLGI等級為2，滴點不低于180℃。潤滑脂注入量需嚴格控制在腔體容積的30%-40%，過量填充會導(dǎo)致密封件損壞。
潤滑操作流程
清潔軸關(guān)節(jié)注油嘴和排油口，使用專用注油設(shè)備將舊脂完全排出。觀察排出的潤滑脂狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)金屬碎屑需檢查齒輪磨損情況。庫卡機器人保養(yǎng)專家建議采用脈沖式注油法，分三次間隔注入新脂，確保充分填充齒輪嚙合面。潤滑完成后手動轉(zhuǎn)動各軸5-10次，使?jié)櫥鶆蚍植肌?
通過扭矩監(jiān)測系統(tǒng)記錄潤滑前后各軸運行電流，正常波動范圍應(yīng)在額定值±5%內(nèi)。庫卡機器人保養(yǎng)實踐表明，潤滑良好的關(guān)節(jié)在空載運行時噪音不超過65分貝。使用紅外測溫儀檢測軸關(guān)節(jié)溫度，連續(xù)工作2小時后溫升不應(yīng)超過環(huán)境溫度15℃。
特殊工況處理
多粉塵環(huán)境需在潤滑后加裝防塵罩，防止雜質(zhì)侵入。低溫環(huán)境下應(yīng)將潤滑脂預(yù)熱至25-30℃再注入。庫卡機器人保養(yǎng)記錄顯示，潮濕環(huán)境中使用的設(shè)備記錄顯示，潮濕環(huán)境中使用的設(shè)備應(yīng)每6個月檢查潤滑脂含水量，超過0.5%需立即更換。
維護記錄管理
詳細記錄每次潤滑的日期、油品型號、注入量和操作人員。庫卡機器人保養(yǎng)系統(tǒng)可自動生成潤滑周期提醒，建議同步保存潤滑前后的運行參數(shù)對比數(shù)據(jù)。異常磨損情況應(yīng)拍攝齒輪照片存檔，為后續(xù)維護提供參考依據(jù)。
規(guī)范的潤滑操作需要配合專用工具和標準流程。作業(yè)時注意清潔度控制，禁止使用棉紗等易脫落材料擦拭油口。保留完整的潤滑記錄有助于分析各軸磨損規(guī)律，優(yōu)化后續(xù)保養(yǎng)計劃。