Apollo平臺研發(fā)負責人王京傲對包括一財科技在內的媒體介紹，庫卡機器人驅動器維修，搭載百度Apollo2.0（阿波羅2.0）系統(tǒng)的無人駕駛系統(tǒng)汽車，已經(jīng)具備了在簡單城市道路下完全自動駕駛的能力，甚至司機無需任何干預，包括變道、等紅燈、避讓、轉彎等等都由無人車自主完成。
一財科技記者試乘了搭載L3級和L4級百度Apollo2.0無人駕駛系統(tǒng)的無人車。其中L4級試乘范圍在百度位于桑尼韋爾的研發(fā)中心附近幾公里范圍內的公共道路，L3試乘在百度研發(fā)中心園區(qū)內封閉道路進行。
根據(jù)SAE（l國際自動機工程師學會）的定義，無人駕駛等級中，L3是指有條件自動化，比如低速蠕行、自動泊車以及景區(qū)巡航等；L4是指面向特定場景下的高度自動化駕駛。
根據(jù)加州規(guī)定，在試乘之前，測試者必須簽一份《免責書》。一財科技記者看到，《免責書》中寫道：無人車技術作為新事物仍有待證實與完善，要參與的無人車測試也有固有風險。在開始測試前，需要確保測試體驗人員了解這項新技術的相關風險，并同意承擔與參與測試相關的風險。無人車測試會面臨固有的日常駕駛風險、機械故障、惡劣天氣等環(huán)境條件，路況路障及他人的疏忽都有可能造成意外傷害或者死亡。除此之外，無人車測試作為尚未成熟的技術還會面臨其他固有的技術風險，工業(yè)機器人維修，例如計算機程序錯誤、傳感器錯誤、計算機處理和GPS定位錯誤，這些附加風險都可以顯著增加事故風險。
簽署《免責書》并乘坐百度的測試無人車，需要測試者理解百度不承擔在參與測試體驗中的事故出險責任，并且同意免責。如有法律規(guī)定不能免責部分，測試者自愿放棄獲得賠償?shù)臋嗬?/p>
試乘無人車前必須簽一份《免責書》
簽署《免責書》后，一財科技記者首先乘坐了搭載了Apollo2.0版本的林肯MK系L4級無人車。該車車頂裝有一個64線激光雷達、兩側設有兩個攝像頭及16線激光雷達，其中包括了此前百度和福特等投資的激光雷達公司Velodyne的產(chǎn)品。車前配有毫米波雷達，動力驅動為油電混動。打開汽車后備箱，內部裝有兩臺電腦，工作人員介紹，其中一個是中控電腦，另一個是NVDIA用于視覺識別的電腦。
百度無人車行駛在加州公路上
從百度研發(fā)中心門口開到公道的這段路中，這輛百度無人車由司機人工駕駛，百度解釋稱是因為沒有采集這一路段的地圖信息。但在公共道路行駛途中，一財科技記者看到，汽車司機沒有對車進行任何干預，包括變道、等紅燈、避讓、轉彎等都由無人車自主完成，時速在50公里左右，整體體驗較為流暢，一路上沒有遇到復雜的交通情況，車中顯示屏幕上會實時顯示附近道路的路況。
據(jù)介紹，目前L4級別的無人車能夠實現(xiàn)的是在簡單城市道路行駛，還無法在極端天氣下使用。
無人車內屏幕上顯示實時路況
一財科技記者試乘的第二輛無人車，是由國內新能源汽車智能出行平臺盼達用車與百度合作開發(fā)的L3級無人車。在演示中，用戶可以通過手機APP控制車輛進出，定位車輛的具體位置及軌跡，它可以實現(xiàn)自動泊車、巡航定位、自動出庫等功能。不過從體驗來看，汽車的行駛速度較慢，時速約20公里左右，車內較平穩(wěn)。未來，這些功能將用于無人共享汽車商用化落地應用，如分時租賃、專車租賃等。
盼達用車與百度合作開發(fā)的L3級無人車
公開資料顯示，百度是在2017年4月9日正式發(fā)布了Apollo計劃，工業(yè)機器人維修，該計劃向汽車行業(yè)及自動駕駛領域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們結合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統(tǒng)。
在去年9月20日的Apollo1.5開放平臺發(fā)布會上，Apollo首次解鎖了障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務、End-to-End等五方面能力。
在今年1月8日的CES上，百度將發(fā)布Apollo全球計劃2.0。屆時百度集團總裁兼首席運營官陸奇將發(fā)表主題演講，整體闡釋全球人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局，以及百度AI的完整布局、各領域的落地成果。
百度硅谷研發(fā)中心
Apollo的研發(fā)速度與百度美國研發(fā)中心密切相關。一財科技記者了解到，百度硅谷研發(fā)中心位于桑尼韋爾，占地3400平方米，供兩個部門使用：其一是百度智能駕駛事業(yè)組（IDG）旗下的一個部門，主要負責Apollo自動駕駛開放平臺，團隊約100人；另一個是網(wǎng)絡安全部門的一個分部。
北京和硅谷時差16個小時，工作時間晝夜相接。所以我們每天的工作日常就是在北京研發(fā)然后馬上在硅谷測試，在硅谷研發(fā)然后馬上在北京測試�？梢哉f是晝夜兼程，爭分奪秒。王京傲說道。
在加速研發(fā)自動駕駛的背后，百度CEO李彥宏已經(jīng)將百度無人駕駛車的量產(chǎn)時間表，從此前的2019年提前至2018年的下半年。按照此前李彥宏的說法，百度計劃在2018年7月底，與金龍客車實現(xiàn)無人駕駛小巴車的小規(guī)模量產(chǎn)；在2019年與江淮生產(chǎn)基于Apollo的自動駕駛汽車、與北汽在同年生產(chǎn)基于Apollo的L3自動駕駛汽車；2020年與奇瑞共同推出無人車。