StefanGreiner：無(wú)人駕駛汽車不應(yīng)被私有化
8月24日，由騰訊汽車聯(lián)手創(chuàng)新港舉辦的2017全球汽車AI大會(huì)在上海正式拉開(kāi)大幕，30余位來(lái)自全球頂尖科技公司、汽車企業(yè)的高層以及國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)專家齊聚上海，共同為AI技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)的未來(lái)建言獻(xiàn)策。
活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，奧迪&大眾集團(tuán)中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)中心總監(jiān)、奧迪中國(guó)自動(dòng)駕駛與底盤研發(fā)總負(fù)責(zé)人StefanAdolfKarlGreiner發(fā)表了主題演講，他表示自動(dòng)駕駛或無(wú)人駕駛的車輛現(xiàn)階段不應(yīng)該私有化，隨著它的進(jìn)一步演進(jìn)，有可能在未來(lái)有客戶可以去購(gòu)買。但開(kāi)始大規(guī)模實(shí)驗(yàn)時(shí)應(yīng)該是公有的，或者是共享的概念。
此外，無(wú)人駕駛技術(shù)現(xiàn)階段的法規(guī)還在草擬中，現(xiàn)階段還無(wú)法上路。未來(lái)如何保證無(wú)人駕駛技術(shù)的安全性是最重要的環(huán)節(jié)。
奧迪&大眾集團(tuán)中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)中心總監(jiān)、奧迪中國(guó)自動(dòng)駕駛與底盤研發(fā)總負(fù)責(zé)人StefanAdolfKarlGreiner
以下為發(fā)言實(shí)錄：
主持人：汽車將不再是駕駛的工具，與此同時(shí)最重要的是它成為一個(gè)真正的數(shù)據(jù)中心，可以說(shuō)收集、整理、使用、管理數(shù)據(jù)的一個(gè)中心，這是未來(lái)我們將面臨的一個(gè)新的話題。剛才我們講到了無(wú)人駕駛，但現(xiàn)在我們大家最關(guān)注的還是自動(dòng)駕駛，所以接下來(lái)有請(qǐng)奧迪中國(guó)自動(dòng)駕駛與底盤研發(fā)總負(fù)責(zé)人StefanGreiner為我們分享奧迪在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最新嘗試。
StefanGreiner：女士們、先生們，歡迎來(lái)到本屆峰會(huì)，跟大家分享自動(dòng)駕駛之前，感謝主辦方感謝騰訊為我們打造了這樣一個(gè)平臺(tái)，有這個(gè)平臺(tái)大家可以集思廣益、分享想法，包括主機(jī)廠，包括各種各樣的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)廠商，包括加速系統(tǒng)廠商等等。另外我們除了主機(jī)廠之外還有一些AI軟件的供應(yīng)商，KUKA機(jī)器人示教器維修，我覺(jué)得有了這樣一個(gè)平臺(tái)，主機(jī)廠和AI的世界能夠有一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)共同協(xié)同，攜手前進(jìn)。我們并不是說(shuō)什么事情由主機(jī)廠自己來(lái)做或者是廠商自己來(lái)做，相反我們應(yīng)該結(jié)合在一起共同推出這樣的產(chǎn)品，所以騰訊所提供的這個(gè)平臺(tái)是非常棒的，感謝騰訊。
在我演講過(guò)程當(dāng)中，我會(huì)分享這幾個(gè)方面，首先是自動(dòng)駕駛對(duì)于中國(guó)的重要性，第二是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)理論，何為自動(dòng)駕駛。第三是自動(dòng)駕駛的技術(shù)要點(diǎn)，包括自動(dòng)駕駛的運(yùn)營(yíng)原理等等。最后跟大家分享一下從我們的主機(jī)廠奧迪的角度出發(fā)如何理解自動(dòng)駕駛之道，有一天是不是有機(jī)器人駕駛的出租車了，那么我們未來(lái)的方向在哪里。
過(guò)去幾年報(bào)紙的頭條媒體的頭條都被自動(dòng)駕駛所占據(jù)，而在主機(jī)廠里面卻只有很少的一部分人來(lái)從事自動(dòng)駕駛的研究，多數(shù)的都是一些非主機(jī)廠，非車企的企業(yè)在努力的在這方面進(jìn)行耕耘。兩年前這個(gè)情況有點(diǎn)兒變化，對(duì)于主機(jī)廠我們突然感覺(jué)到哎喲這個(gè)世界上現(xiàn)在對(duì)于自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的技術(shù)已經(jīng)非常之熱，我們應(yīng)該自己來(lái)從內(nèi)部做點(diǎn)兒什么，所以過(guò)去2到3年，更多主機(jī)廠進(jìn)入到這個(gè)領(lǐng)域，包括歐洲、中國(guó)、美洲有各種各樣的展示等等。
那么我們需要什么樣的技術(shù)來(lái)推動(dòng)無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛呢？我們?cè)趺礃邮蛊淠軌驈募埫嫔蠌乃{(lán)圖上變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，哪些展示的技術(shù)是更為看得見(jiàn)、摸得到，可以現(xiàn)實(shí)的，可以更好的使這個(gè)技術(shù)能夠上路，從這個(gè)角度而言我們的討論話題是更為現(xiàn)實(shí)。傳統(tǒng)的車企包括歐洲、北美他們希望首先在自己的市場(chǎng)上開(kāi)發(fā)一個(gè)產(chǎn)品，在其市場(chǎng)上暢銷之后然后再推向中國(guó)，這是過(guò)去的做法。有的時(shí)候會(huì)考慮到為什么在中國(guó)和外國(guó)之間會(huì)有些差異，為什么國(guó)外的做法百分之百移植到中國(guó)未必有效。因?yàn)椴煌膰?guó)家和不同的區(qū)域有不同的特點(diǎn)，包括美國(guó)、歐洲和中國(guó)的基礎(chǔ)設(shè)施差異。另外，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車購(gòu)買的意愿也有所差異。歐洲往往是以高速駕駛著稱，交通設(shè)施完善，交通法規(guī)也很明晰，美國(guó)的路面更為寬廣，交通流量也很大，速度為中速行駛，中國(guó)的技術(shù)差異性比較大，有的時(shí)候摩托車也從非機(jī)動(dòng)車道進(jìn)入到機(jī)動(dòng)車道，所以中國(guó)駕駛的隨意性行為相對(duì)廣泛，而且相比歐美的行駛速度也低，所以各國(guó)的特點(diǎn)都不一樣。對(duì)于主機(jī)廠而言，我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛將會(huì)成為未來(lái)出行的重要推手。
當(dāng)然了這里面涉及到幾個(gè)話題，首先是機(jī)遇，然后是挑戰(zhàn)。機(jī)遇包括給我們帶來(lái)了新的商業(yè)模式，包括給我們帶來(lái)時(shí)間上的減少和輸出性的增加，包括更好的安全性。挑戰(zhàn)也不少，基礎(chǔ)設(shè)施的挑戰(zhàn)和法律法規(guī)的挑戰(zhàn)。如果大家談到自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)設(shè)施，目前的主機(jī)廠而言，現(xiàn)在分為幾方面：輔助駕駛、自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛。第一階段輔助階段在這方面法律確定是非常明確的，誰(shuí)負(fù)責(zé)，當(dāng)然是駕駛員負(fù)責(zé)。第二階段，高度自動(dòng)，完全自動(dòng)法規(guī)有不同的界定了，現(xiàn)階段還不能讓無(wú)人駕駛車上路行駛，法律現(xiàn)在還沒(méi)有覆蓋這一點(diǎn)，目前我們正在經(jīng)歷這樣一個(gè)轉(zhuǎn)化的階段，就是法規(guī)的研討以及法規(guī)的草擬。所以對(duì)于中國(guó)有的時(shí)候你在歐洲可以路測(cè)，在中國(guó)不可以路測(cè)。從傳統(tǒng)的高度自動(dòng)到無(wú)人駕駛，這是一個(gè)新的世界。傳統(tǒng)的一二階段，控制是由駕駛員來(lái)控制的，都是非常簡(jiǎn)單的。而第三個(gè)階段是第一次有了自動(dòng)AI機(jī)器的概念，進(jìn)入后期機(jī)器學(xué)習(xí)將會(huì)成為主要的核心內(nèi)容所在。
最后歸根結(jié)底我們談到了任何技術(shù)第一點(diǎn)就是安全性，對(duì)我們而言我們不止是談到基礎(chǔ)設(shè)施，我們討論的是整套的傳感器使我們的汽車更為安全，從奧迪的角度而言，我們?cè)谲嚿袭?dāng)然布置了不同的雷達(dá)系統(tǒng)，包括攝像頭系統(tǒng)，包括激光系統(tǒng)等等，當(dāng)然了我們需不需要呢？我們需要這些都內(nèi)置在車上，這就是通過(guò)全新的驗(yàn)證手段來(lái)驗(yàn)證其安全性。另一個(gè)角度而言，我們需要HD，高精地圖，看一下位置在哪里，實(shí)時(shí)定位，需要HD的高清地圖。怎樣能發(fā)現(xiàn)200米、300米、500米遠(yuǎn)的情況怎么辦？我們需要Car2X通訊系統(tǒng)，通過(guò)這樣一些系統(tǒng)集合在一起，包括基礎(chǔ)設(shè)施及交通參與者，包括LTE-V、5G，Dsrc、WLAN結(jié)合在一起才能實(shí)現(xiàn)非常高效、精確的通訊，不能只是車對(duì)車的溝通、通訊我們希望能夠足夠安全，歸根到底你怎樣能夠確保地圖是百分之百得到及時(shí)更新的，基礎(chǔ)設(shè)施的通訊非常重要的，有時(shí)候可能是哪條路，有的路可能突然斷掉了，你怎樣實(shí)現(xiàn)時(shí)刻追蹤是非常重要的，通訊手機(jī)有時(shí)候可能也是不好用了，怎么樣能夠?qū)崟r(shí)的基礎(chǔ)設(shè)施的通訊是非常重要的。如果不能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，肯定就產(chǎn)生災(zāi)難，我們需要人工智能包括深度的學(xué)習(xí)和自我的學(xué)習(xí)，另外通過(guò)數(shù)據(jù)的處理等等。我們需要雷達(dá)包括攝像頭，包括一些傳感器等等來(lái)確保，如果出現(xiàn)意外的情況，我們所駕駛的車輛仍然是安全的。
再深度的研究一下技術(shù)的要點(diǎn)，包括有哪些傳感器，在我們的汽車當(dāng)中大家看一下，我們有傳統(tǒng)的傳感器，包括有些長(zhǎng)距離的雷達(dá)，另外還有一些比較先進(jìn)的雷達(dá)，這里面我們把它叫做擁堵自動(dòng)駕駛的技術(shù)。大家看一下此圖顯示的是傳統(tǒng)的和新一代傳感器的配置方案。我們有前置攝像頭，包括晴天、雪天，通過(guò)這樣的方式我們可以用前置雷達(dá)的方式來(lái)看一下前面的路況，不同的攝像頭，目前我們用了前置的雷達(dá)，包括有超聲波的雷達(dá)。隨著車向前行進(jìn)的時(shí)候，我們考慮到是不是減少成本，由于你在車上有很多不同的沖擊，有的時(shí)候可能會(huì)導(dǎo)致激光有可能失效，怎么辦？因?yàn)榇蠹依走_(dá)是一個(gè)靜態(tài)的，純電動(dòng)的，我們現(xiàn)在希望有新一代的靜態(tài)的雷達(dá)，這樣的話它的成本更低，可以更好的普及。可能上百萬(wàn)的車要用這樣的設(shè)備，要確保其成本大家能夠付得起。