得益于技術(shù)和相關(guān)算法的進(jìn)展，機(jī)器人正變得越來越聰明。佐治亞理工學(xué)院的一支研究團(tuán)隊，剛剛開發(fā)出了一款能夠被教會“如何通過日常物品來打造新工具”的機(jī)器人，它就是MacGyver 。當(dāng)然，前提是這些資源豐富的機(jī)器人被教會模式識別和功能匹配，然后才可以學(xué)會如何解決特定的問題。
(圖自：George Tech，viaNew Atlas)
盡管與波士頓動力公司的后空翻機(jī)器人技術(shù)相去甚遠(yuǎn)，但MacGyver還是能夠得出一些令人相當(dāng)印象深刻的結(jié)果。
近年來，佐治亞理工學(xué)院的研究團(tuán)隊，已經(jīng)教會了它們?nèi)绾胃鶕?jù)形狀對物體進(jìn)行分類、了解用于拾取不同物品的力度、找到處理此前從未見過的物體的方法、甚至相互傳授這方面的工作經(jīng)驗。
這個始于2012年的項目，旨在創(chuàng)造出一臺能夠深入災(zāi)區(qū)的機(jī)器人，評估情況并充分利用周圍發(fā)現(xiàn)的任何物品來展開救援。現(xiàn)在，研究團(tuán)隊已經(jīng)教會了MacGyver如何通過現(xiàn)有的物品來打造新的工具。
比如，MacGyver能夠利用松散的管道來推開瓦礫，以救助一名幸存者，或者將一扇門當(dāng)做一座橋來使用。顯然，庫卡機(jī)器人，此舉是為了讓機(jī)器人能夠在一定程度上鍛煉出這方面的‘自我意識’。
七年時間過去，MacGyver仍在努力學(xué)習(xí)識別和利用諸多 80 年代的常見物品。盡管距離災(zāi)區(qū)救援還有很長一段路要走，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，但機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)正在為它的新技能添磚加瓦。
舉個例子，MacGyver知道像碗一樣凹形的物體可以容納液體，并利用這方面的知識來打造一把勺子。此外，研究團(tuán)隊教導(dǎo)機(jī)器人如何通過穿刺或抓取物體，以制作新的工具。
(來自：George Tech |PDF)
最終，研究團(tuán)隊讓MacGyver學(xué)會了試圖通過機(jī)械臂來制作錘子、刮刀、鏟子和螺絲刀等實用工具。研究員Lakshmi Nair表示：“這把螺絲刀的誕生很是有趣，因為機(jī)器人嘗試將鉗子和硬幣組合到了一起。它推斷鉗子能夠固定住一些物品，且認(rèn)為硬幣與螺絲刀的手柄頂部相匹配，從而創(chuàng)造了一款有效的工具。”
不過目前，機(jī)器人MacGyver暫時還停留在只能“思考”物體的形狀、以及如何將它們組合在一起這件事上。至于材料的軟硬度等性質(zhì)，仍需在下一階段的研究中攻克。
有關(guān)這項研究的詳情，KUKA機(jī)器人電路板維修，已經(jīng)在201機(jī)器人科學(xué)與系統(tǒng)會議上發(fā)表。原標(biāo)題為：《Autonomous Tool Construction Using Part Shape and Attachment Prediction》