1、連接控制柜和外部軸的動力線和編碼器線
（外部軸動力線）
（連接機器人底部RDC編碼器線）
2、Workvisual外部軸添加與配置
（1）根據(jù)機器人控制柜內(nèi)部實際的KPP和KSP型號添加：
（右鍵控制系統(tǒng)組件添加）
（2）確認電機銘牌上的電機型號：
（開頭MG/ME光軸與鍵槽軸的區(qū)別）
（3）根據(jù)電機型號添加選項：
（右鍵設備視圖添加電機型號）
（4）在單元配置中將添加的外部軸電機與控制柜連接：
（拖住電機連接控制柜）
（5）右鍵電機--驅(qū)動裝置配置--（根據(jù)實際接線圖連接電機）：
（外部軸電機連接錯誤，導入項目提示報警編碼器故障）：
（6）右鍵電機--機器參數(shù)配置（配置電機需要的參數(shù)）：
（7）配置完成后，項目編譯導入機器人控制柜。
（8）導入項目后進行安全配置：（注意切換安全員用戶）
（9）外部軸零點丟失（進行零點校正）：
（10）外部軸動作方式的切換：
