保養前的準備工作需充分。先將機器人停靠在安全位置，斷開主電源并懸掛警示標識，避免誤操作引發危險。準備好專用工具、清潔用品和潤滑油脂，確認油脂型號與機器人各軸要求匹配。查看設備運行記錄，了解近期是否出現異常振動或異響，為重點檢查提供方向。或許環境溫度較高時，需提前讓設備冷卻至常溫再開始操作，避免高溫影響檢測精度。
本體清潔需覆蓋關鍵部位。用軟毛刷清理軸關節縫隙和滑軌表面的粉塵，頑固污漬可蘸少量中性清潔劑擦拭，避免使用腐蝕性溶劑損傷表面涂層。散熱孔和通風通道需用壓縮空氣吹掃，確保氣流通暢。機器人手腕等精密部位要小心清潔，防止雜質進入軸承內部。庫卡機器人保養清潔工作雖簡單卻能減少雜質對運動部件的磨損，不可輕視。
運動部件的潤滑是核心環節。各軸關節軸承需按規定量加注專用潤滑脂，加注前先排出少量舊脂，觀察顏色狀態判斷是否變質。潤滑脂需均勻涂抹在齒輪嚙合面和軸承滾道，手動轉動關節數圈讓油脂充分滲透。滑軌和絲杠部位要定期補充潤滑油，通過注油嘴緩慢注入，避免過量導致油脂外溢污染環境。潤滑后需記錄加注量和時間，作為下次保養的參考依據。
限位與緩沖裝置需測試功能。手動操作機器人運動至各軸限位位置，檢查限位開關是否能準確觸發，觸發后確認機器人是否立即停止動作。緩沖器外觀有無破損，按壓后能否順暢回彈，緩沖效果是否明顯。限位裝置的接線插頭要牢固，避免振動導致信號中斷。或許長期運行后限位參數會出現偏移，保養時可通過控制系統校準，確保保護功能可靠。
保養后的功能驗證不可省略。接通電源后讓機器人執行空載循環運動，觀察各軸運行是否順暢，有無卡頓或異響。通過示教器監測各軸電流和溫度數據，確認在正常范圍。測試機器人重復定位精度，對比保養前后的偏差變化，判斷保養效果。驗證完成后整理保養記錄，詳細注明檢查項目、更換部件和運行狀態，存入設備檔案。庫卡機器人保養的最終目的是確保設備能穩定投入生產，完整的驗證流程能有效降低潛在風險。
日常操作中操作人員也需參與保養。作業前檢查機器人外觀有無異常，運行中留意聲音和振動變化，發現問題及時反饋。保持工作區域整潔，減少粉塵油污對設備的侵蝕。通過專業保養與日常維護的結合，能讓 KUKA 庫卡機器人本體始終保持良好狀態，延長使用壽命的同時保障作業質量穩定。