拆卸各軸減速機(jī)排油塞，使用專用清洗劑沖洗齒輪箱內(nèi)部。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)手冊規(guī)定，搬運(yùn)機(jī)型J3軸減速機(jī)需額外檢查行星輪磨損情況。同步帶傳動單元測量張力值，撓度超過4mm需調(diào)整張緊裝置。所有導(dǎo)軌滑塊更換耐高溫潤滑脂，這是庫卡機(jī)器人保養(yǎng)中維持運(yùn)行平穩(wěn)性的重要環(huán)節(jié)。
使用兆歐表測量電機(jī)繞組絕緣電阻，相間差值控制在5%以內(nèi)。頻繁啟停工況下接觸器觸點(diǎn)壽命縮短30%，需重點(diǎn)檢查燒蝕程度。清潔動力電纜接頭并涂抹導(dǎo)電膏，預(yù)防接觸電阻增大導(dǎo)致的過熱。控制柜內(nèi)散熱風(fēng)扇累計(jì)運(yùn)行15000小時后必須更換，這是預(yù)防過熱故障的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。
檢查末端執(zhí)行器連接法蘭的螺栓塑性變形，拉伸強(qiáng)度損失超過10%需立即更換。腕部波紋管破損是導(dǎo)致灰塵侵入的主要原因，年度保養(yǎng)時應(yīng)統(tǒng)一檢查更換。使用扭矩扳手復(fù)核所有關(guān)鍵連接件，緊固力矩偏差控制在±3%范圍內(nèi)。
備份所有工具坐標(biāo)系和載荷參數(shù)，包括各軸補(bǔ)償數(shù)據(jù)。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)規(guī)程要求，詳細(xì)記錄潤滑脂型號和更換量。分析系統(tǒng)報(bào)警歷史記錄，針對重復(fù)出現(xiàn)的故障代碼制定預(yù)防措施。
專業(yè)的年度保養(yǎng)需要準(zhǔn)備振動分析儀、紅外熱像儀等診斷設(shè)備。操作前必須執(zhí)行完整的能源隔離程序，確保設(shè)備處于零能量狀態(tài)。保存完整的檢測報(bào)告，包含關(guān)鍵部件的檢測數(shù)據(jù)和高清影像。保養(yǎng)后進(jìn)行72小時試運(yùn)行，逐步增加負(fù)載至額定值。定期參加庫卡組織的搬運(yùn)機(jī)器人專項(xiàng)培訓(xùn)，掌握最新的維護(hù)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。