庫卡機器人保養的首要重點是“漆霧清潔與噴頭維護”。噴涂作業后,漆霧易在噴頭內部與表面堆積,形成固化漆膜影響霧化效果。每日作業結束后,需用專用溶劑(匹配噴涂油漆類型)沖洗噴頭管路,沖洗時需啟動機器人讓噴頭按預設軌跡運動,確保溶劑均勻覆蓋管路內壁;拆卸噴頭后用軟毛刷清理噴嘴孔徑,避免硬刷劃傷噴嘴導致噴涂偏差;檢查噴頭密封墊,若出現溶劑侵蝕痕跡,及時更換同規格密封墊,防止油漆泄漏污染機械臂。每周需對噴頭進行霧化測試,觀察噴霧形態是否均勻,偏差超限時調整噴頭參數或更換噴頭。
機械臂表面與關節的防腐蝕保養,是庫卡機器人保養的關鍵環節。噴涂環境中的溶劑易腐蝕機械臂外層防護漆,長期暴露會導致金屬殼體生銹。每周需用中性清潔劑擦拭機械臂表面,去除殘留漆霧與溶劑,擦拭后涂抹專用防護蠟,形成防腐蝕保護膜;檢查關節軸端蓋密封件,密封件老化會導致溶劑滲入關節內部,需定期更換耐溶劑型密封件,更換后在密封面涂抹專用潤滑脂,增強密封效果。每月需手動轉動關節軸,感受是否有阻力異常,若存在卡頓需檢查內部是否有漆霧殘留,及時清理并補充潤滑脂。

庫卡機器人保養的電氣系統防護,需重點應對溶劑揮發影響。控制柜內的電路板若長期接觸揮發溶劑,易出現元件氧化或短路。每月需打開控制柜,用干燥壓縮空氣吹掃電路板表面,避免使用清潔劑直接擦拭;檢查電氣接頭的氧化狀態,若出現銅綠需用細砂紙輕輕打磨,涂抹抗氧化劑;測試緊急停止系統與噴涂中斷保護功能,模擬異常場景確認機器人能及時停機,防止溶劑泄漏引發安全隱患。
KUKA庫卡噴涂機器人保養需始終圍繞“噴涂場景特性”展開,避免套用通用機器人的維護模式。通過規范落實漆霧清潔、防腐蝕維護、管路清理、電氣防護等環節,既能解決噴涂環境特有的損耗問題,又能維持機器人的噴涂精度與穩定性。長期堅持標準化的庫卡機器人保養,可減少因保養不當導致的噴涂缺陷,降低設備故障頻次,讓噴涂機器人更好適配涂裝生產線對高效、高質量作業的需求。




