檢查各軸密封狀態(tài)是保養(yǎng)的首要環(huán)節(jié)。KR16的J1至J6軸均采用密封設(shè)計(jì)，防止粉塵與液體侵入。查看各軸旋轉(zhuǎn)部位是否有油漬滲出或密封圈老化開裂。有時(shí)候輕微滲油不易察覺，需在停機(jī)后擦拭表面，運(yùn)行一段時(shí)間再觀察是否重現(xiàn)。若發(fā)現(xiàn)密封失效，需及時(shí)更換密封件，避免內(nèi)部潤(rùn)滑脂污染或流失，密封狀態(tài)直接影響關(guān)節(jié)內(nèi)部清潔度。
潤(rùn)滑管理需按周期執(zhí)行。各軸減速機(jī)、軸承及導(dǎo)軌需加注指定型號(hào)潤(rùn)滑脂。使用專用油槍通過注油孔補(bǔ)充，注意控制用量，避免過量導(dǎo)致內(nèi)部壓力升高。潤(rùn)滑周期通常為每運(yùn)行2000小時(shí)或一年，具體根據(jù)使用強(qiáng)度調(diào)整。高負(fù)載或連續(xù)運(yùn)行環(huán)境下，可適當(dāng)縮短間隔。有時(shí)候潤(rùn)滑不足會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異響，及時(shí)補(bǔ)充可緩解磨損。庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)過程中，潤(rùn)滑點(diǎn)覆蓋是否完整，關(guān)系到傳動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)性。
電纜與管線包需仔細(xì)查看。機(jī)器人動(dòng)作頻繁，線纜在拖鏈內(nèi)長(zhǎng)期彎折，易出現(xiàn)外皮磨損或內(nèi)部斷線。檢查護(hù)層有無裂紋、壓痕或老化跡象，特別關(guān)注臂部彎曲區(qū)域。信號(hào)線屏蔽層若受損，可能引發(fā)通信干擾，導(dǎo)致偶發(fā)報(bào)警。氣路接頭也應(yīng)檢查是否松動(dòng)或漏氣，避免影響夾具正常工作。庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)單位應(yīng)將線纜檢查納入常規(guī)項(xiàng)目，防止小問題演變成大故障。
零點(diǎn)校準(zhǔn)是保障精度的重要步驟。長(zhǎng)期運(yùn)行或經(jīng)歷異常斷電后，機(jī)械零點(diǎn)可能出現(xiàn)偏移。使用專用校準(zhǔn)工具配合軟件完成各軸回零操作，確保位置數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。若設(shè)備執(zhí)行高精度任務(wù)，建議在保養(yǎng)后進(jìn)行重復(fù)定位測(cè)試，偏差超過允許范圍時(shí)需重新校正。庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)不只是更換耗材，更需確保數(shù)據(jù)與機(jī)械狀態(tài)同步。
環(huán)境因素對(duì)設(shè)備壽命有直接影響。高濕度環(huán)境可能引發(fā)接插件氧化，低溫環(huán)境下潤(rùn)滑脂流動(dòng)性下降。粉塵較多的車間，控制柜濾網(wǎng)需更頻繁清理，防止堵塞。對(duì)于在高溫條件下運(yùn)行的設(shè)備，應(yīng)檢查散熱風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，避免內(nèi)部積熱。這些外部條件需納入日常維護(hù)考量。
庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)作為生產(chǎn)管理的常規(guī)環(huán)節(jié)，而非應(yīng)急手段。記錄每次保養(yǎng)內(nèi)容，包括潤(rùn)滑點(diǎn)、更換部件、檢測(cè)數(shù)據(jù)，便于后續(xù)追溯。由熟悉設(shè)備特性的技術(shù)人員執(zhí)行，可提升維護(hù)質(zhì)量。用戶可根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏合理安排保養(yǎng)時(shí)間，減少對(duì)產(chǎn)線的影響。定期執(zhí)行基礎(chǔ)檢查與處理，是維持設(shè)備良好狀態(tài)的有效方式。