設備斷電后首先嘗試手動盤動對應軸。若完全無法轉動，說明存在嚴重機械阻塞。檢查該軸減速機輸出端與機械臂連接部位有無變形、錯位或外力擠壓。長期高負載運行可能導致結構件疲勞，產生內部干涉。
電機本體需單獨評估。拆下電機與減速機的連接，分離動力輸出端。庫卡機器人維修空載狀態(tài)下嘗試手動旋轉電機軸。若仍無法轉動，問題集中在電機內部。軸承損壞是常見原因，滾道磨損或保持架斷裂會導致軸心偏移，產生摩擦卡死。
軸承狀態(tài)檢查需拆解確認。觀察軸承轉動是否順暢，有無異響或軸向竄動。保持架破損或潤滑脂干涸會加劇磨損。更換軸承時使用專用工具，避免野蠻敲擊損傷電機外殼或轉子。
線纜與驅動器狀態(tài)需同步確認。動力線短路或驅動器輸出異常可能引發(fā)電機內部故障。檢查電機電纜絕緣是否完好，接頭有無燒蝕。驅動器參數設置錯誤或功率模塊損壞，可能導致電流失控，燒毀電機繞組。
環(huán)境因素不可忽視。現場存在金屬粉塵、油污或腐蝕性氣體時，長期運行后雜質可能侵入電機內部。密封圈老化或破損會失去防護作用。定期檢查電機端蓋密封狀態(tài)，防止污染物進入。
安裝工藝影響運行穩(wěn)定性。電機安裝時若存在偏心或強行對位，會導致軸承承受額外徑向力。長期運行后加速磨損。安裝過程中應使用測量工具校準位置，確保聯(lián)軸器對中精度。
庫卡機器人維修先檢查機械狀態(tài)與電機本體，避免盲目更換控制單元。維修后進行空載測試，確認轉動順暢無阻力。日常檢查密封狀態(tài)與接線情況，及時發(fā)現潛在問題。定期清潔與狀態(tài)確認有助于保障系統(tǒng)長期穩(wěn)定運行。